CN214217914U - 一种抓斗支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓斗支撑架，抓斗支撑架包括第一安装座、第一支撑组件、第二安装座和第二支撑组件，第一安装座下侧设有第二安装座，第一安装座和第一安装座下侧分别设有沿第一方向延伸的第一滑槽和第二滑槽，第一支撑组件包括滑动设于第一滑槽内的第一滑块和第二滑块、上端转动连接于第一滑块的第一支撑杆、以及上端转动连接于第二滑块的第二支撑杆，第二支撑组件包括滑动设于第二滑槽内的第三滑块和第四滑块、上端转动连接于第三滑块的第三支撑杆、以及上端转动连接于第四滑块的第四支撑杆，第一支撑杆和第三支撑杆下端用以连接抓斗的左斗瓣，第二支撑杆和第四支撑杆下端用以连接抓斗的右斗瓣，以此扩大抓斗抓取范围，提高抓斗工作效率。

Description

一种抓斗支撑架

技术领域

本实用新型涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种抓斗支撑架。

背景技术

抓斗是一种抓取和卸出物料的吊具，由两块或多个可开合的斗状颚板合在一起形成容物空间，抓取物料时使颚板闭合，卸出物料时使颚板开启。抓斗大多为整体式联动结构，抓取方式简单固定，抓取范围不易调整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种抓斗支撑架，旨在解决抓斗抓取方式简单固定、抓取空间范围不易调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种抓斗支撑架，所述抓斗支撑架包括：

第一安装座，所述第一安装座下侧设有沿第一方向延伸的第一滑槽；

第一支撑组件，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部包括滑动设于所述第一滑槽内的第一滑块、以及上端转动连接于所述第一滑块的第一支撑杆，所述第一支撑杆下端用以连接抓斗的左斗瓣，所述第二支撑部包括滑动设于所述第一滑槽内的第二滑块、以及上端转动连接于所述第二滑块的第二支撑杆，所述第二支撑杆下端用以连接所述抓斗的右斗瓣，所述第一支撑组件具有所述第一支撑部和所述第二支撑部相对滑动靠近或远离的活动行程；

第二安装座，所述第二安装座设于所述第一安装座下侧，所述第二安装座下侧设有沿所述第一方向延伸的第二滑槽；以及，

第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第三支撑部和第四支撑部，所述第二支撑部包括滑动设于所述第二滑槽内的第三滑块、以及上端转动连接于所述第三滑块的第三支撑杆，所述第三支撑杆下端用以连接所述抓斗的左斗瓣，所述第四支撑部包括滑动设于所述第二滑槽内的第四滑块、以及上端转动连接于所述第四滑块的第四支撑杆，所述第一支撑杆下端用以连接所述抓斗的右斗瓣，所述第二支撑组件具有所述第三支撑部和所述第四支撑部相对滑动靠近或远离的活动行程。

可选地，所述第一支撑组件还包括设于所述第一滑槽内的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一滑块驱动连接，以驱动所述第一滑块滑动，所述第二驱动部与所述第二滑块驱动连接，以驱动所述第二滑块滑动，所述第一滑块和所述第二滑块相对靠近或远离，以带动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互靠近或远离。

可选地，所述第一驱动部包括第一液压缸，所述第二驱动部包括第二液压缸。

可选地，所述第一支撑杆与所述第一滑块间设有第一弹簧软管，所述第一弹簧软管用以支撑所述第一支撑杆转动，所述第二支撑杆与所述第二滑块间设有第二弹簧软管，所述第二弹簧软管用以支撑所述第二支撑杆转动。

可选地，所述第二滑槽的至少一端贯穿所述第二安装座的侧壁形成出口。

可选地，所述第二安装座可拆卸安装有封堵件，所述封堵件盖合于所述出口设置。

可选地，所述第一滑块下端向下设有第一凸部，所述第一凸部两侧各沿所述第一方向延伸有第二凸部和第三凸部，所述第一支撑杆一端内设有安装块，所述安装块设有开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽在所述第一方向上的两侧壁向内凸设有第一挡止凸块和第二挡止凸块，所述第二凸部与所述第一挡止凸块卡合，所述第三凸部和所述第二挡止凸块卡合。

可选地，所述第一凸部靠近所述第一挡止凸块的侧端及其连接的所述第一挡止凸块的侧端设有第一磁吸件，所述第一凸部靠近所述第二挡止凸块的侧端及其连接的所述第二挡止凸块的侧端设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相配合，以使得所述第一凸部与所述第一支撑杆相互磁吸固定。

可选地，所述安装块可拆卸安装于所述第一支撑杆。

可选地，所述第一滑块和所述第二滑块与所述第一滑槽的内壁之间、以及所述第三滑块和所述第四滑块与所述第二滑槽的内壁之间分别设有耐磨层。

本实用新型的技术方案中，所述抓斗在所述第一支撑部和所述第二支撑部相对滑动靠近或远离活动时，使得所述抓斗的左斗瓣和右斗瓣通过其连接的所述第三支撑部和所述第四支撑部的可活动性可简单调整移动行程和移动范围，从而使得抓斗具有多种抓取方式，可以根据物料实际摆放位置而实时调整抓取范围，以此提高所述抓斗的填充率和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的抓斗支撑架一实施例的主视示意图；

图2为图1中第一安装座与第一支撑组件的主视图的剖面示意图；

图3为图1中第二安装座与第二支撑组件的主视图的剖面示意图；

图4为图2中第一凸部、第二凸部和第三凸部的主视示意图；

图5为图2中安装块的主视图的剖面示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

抓斗是一种抓取和卸出物料的吊具，由两块或多个可开合的斗状颚板合在一起形成容物空间，抓取物料时使颚板闭合，卸出物料时使颚板开启，抓斗大多为整体式联动结构，抓取方式简单固定，抓取范围不易调整。

鉴于此，本实用新型提供一种抓斗支撑架，图1为本实用新型提供的抓斗支撑架一实施例，所述抓斗支撑架包括第一安装座1、第一支撑组件2、第二安装座3和第二支撑组件4。

请参阅图2和图3，所述第一安装座1下侧设有沿第一方向延伸的第一滑槽11；所述第一支撑组件2包括第一支撑部21和第二支撑部22，所述第一支撑部21包括滑动设于所述第一滑槽11内的第一滑块211、以及上端转动连接于所述第一滑块211的第一支撑杆212，所述第一支撑杆212下端用以连接抓斗100的左斗瓣，所述第二支撑部22包括滑动设于所述第一滑槽11内的第二滑块221、以及上端转动连接于所述第二滑块221的第二支撑杆222，所述第二支撑杆222下端用以连接所述抓斗100的右斗瓣，所述第一支撑组件2具有所述第一支撑部21和所述第二支撑部22相对滑动靠近或远离的活动行程；所述第二安装座3设于所述第一安装座1下侧，所述第二安装座3下侧设有沿所述第一方向延伸的第二滑槽31；所述第二支撑组件4包括第三支撑部41和第四支撑部42，所述第二支撑部22包括滑动设于所述第二滑槽31内的第三滑块411、以及上端转动连接于所述第三滑块411的第三支撑杆412，所述第三支撑杆412下端用以连接所述抓斗100的左斗瓣，所述第四支撑部42包括滑动设于所述第二滑槽31内的第四滑块421、以及上端转动连接于所述第四滑块421的第四支撑杆422，所述第一支撑杆212下端用以连接所述抓斗100的右斗瓣，所述第二支撑组件4具有所述第三支撑部41和所述第四支撑部42相对移动靠近或远离的活动行程，所述第一方向设为所述抓斗的左斗瓣和所述抓斗的右斗瓣相对移动靠近或远离的方向。

本实用新型的技术方案中，所述第一滑块211和所述第二滑块221在所述第一滑槽11上沿所述第一方向相向或同向或反向滑动，以此带动所述第一支撑杆212和所述第二支撑杆222相向或同向或反向移动，使得所述抓斗100的左斗瓣和右斗瓣通过其连接的所述第三支撑部41和所述第四支撑部42的可活动性可简单调整移动行程和移动范围，与整体式联动抓斗相比较，具有所述抓斗100支撑架的抓斗100具有更大的抓取范围和多种抓取方式，且可以根据物料实际放置位置和放置量实时简单灵活调整抓取范围，从而提高所述抓斗100的填充率和工作效率。

所述抓斗100下放至预定位置抓取物料，若在所述预定位置的物料量无法填满所述抓斗闭合空间时，可直接控制所述第一支撑部21和所述第二支撑部22沿所述第一方向反向移动带动所述抓斗100的左右斗瓣反向移动，使得所述抓斗100的左右斗瓣相互远离，从而扩大所述抓斗100的抓取范围，再控制所述第一支撑部21和所述第二支撑部22沿所述第一方向相向移动带动所述抓斗100的左右斗瓣相向移动，使得所述抓斗100的左右斗瓣靠近合拢，以此集中物料并抓取；当然，也可以控制所述第一支撑部21或所述第二支撑部22单独沿所述第一方向移动带动所述抓斗100的左斗瓣或右斗瓣远离另一斗瓣移动，从而扩大所述抓斗100的抓取范围，再控制所述第一支撑部21或所述第二支撑部22沿所述第一方向移动带动所述抓斗100的左斗瓣或右斗瓣靠近另一斗瓣移动，集中更多的物料并抓取，从而提高所述抓斗100的填充率。除此之外，通过控制所述第一支撑部21和所述第二支撑部22的移动行程，使得所述抓斗100具有多种抓取物料方式，在此不再一一详细说明，所述抓斗支撑架的结构设计方便了所述抓斗100抓取物料，提高了所述抓斗100的工作效率，减少工作人员的工作量。

为控制所述第一支撑部21和所述第二支撑部22的运动状态和移动距离，所述第一支撑组件2还包括设于所述第一滑槽11内的第一驱动部213和第二驱动部223，所述第一驱动部213与所述第一滑块211驱动连接，以驱动所述第一滑块211滑动，所述第二驱动部223与所述第二滑块221驱动连接，以驱动所述第二滑块221滑动，所述第一滑块211和所述第二滑块221相对靠近或远离，以带动所述第一支撑杆212和所述第二支撑杆222相互靠近或远离，所述第一驱动部213可以控制与其连接的所述第一滑块211的活动状态和滑动距离，所述第二驱动部223可以控制与其连接的所述第二滑块221的活动状态和滑动距离，所述第一驱动部213和所述第二驱动部223可以驱动所述第一滑块211与所述第二滑块221同时滑动，以带动所述第一支撑杆212与所述第二支撑杆222同时转动，或者驱动所述第一滑块211或所述第二滑块221单独滑动，以带动所述第一支撑杆212或所述第二支撑杆222单独转动，同时所述第一驱动部213和所述第二驱动部223还可以分别控制所述第一滑块211、所述第二滑块221沿所述第一方向滑动的距离，以控制所述抓斗100的左右斗瓣沿所述第一方向的移动距离，使得所述抓斗100可以根据物料的放置位置和放置量实时调整所述抓斗100的左斗瓣和右斗瓣的活动行程，即所述抓斗100的左斗瓣和右斗瓣可沿所述第一方向相向或同向或反向移动相同或不同的距离，或者所述抓斗100的左斗瓣或右斗瓣单独移动，从而提高了所述抓斗100的工作灵活性，提高了工作效率，且使用方便简单。

进一步地，所述第一驱动部213和所述第二驱动部223的形式不受限制，可以是电动伸缩杆，也可以是液压缸等驱动装置，请参阅图2，在本实用新型实施例中，所述第一驱动部213是第一液压缸2131，所述第二驱动部223是第二液压缸2231。

为使所述第一支撑杆212和所述第二支撑杆222不仅可以沿所述第一方向移动，所述第一支撑杆212还可绕所述第一滑块211转动，所述第二支撑杆222绕所述第二滑块221转动，请参阅图2，在本实用新型实施例中，所述第一支撑杆212与所述第一滑块211间设有第一弹簧软管214，所述第一弹簧软管214用以支撑所述第一支撑杆212转动，所述第二支撑杆222与所述第二滑块221间设有第二弹簧软管215，所述第二弹簧软管215用以支撑所述第二支撑杆222转动。

需要说明的是，所述第三支撑杆412与所述第三滑块411间也可设有第三弹簧软管，所述第四支撑杆422与所述第四滑块421间也可设有第四弹簧软管，使得所述第三支撑杆412绕所述第三滑块411转动，所述第四支撑杆422绕所述第四滑块421转动。

所述第二滑槽31的至少一端贯穿所述第二安装座3的侧壁形成出口，使得工作人员可以自所述出口处拆卸或者安装所述第三滑块411和所述第四滑块421，从而便于所述第二安装座3内的清理或者部件维修。

进一步地，所述第二安装座3可拆卸安装有封堵件，所述封堵件盖合于所述出口设置，所述封堵件可以保证所述第三滑块411和所述第四滑块421安装后不会滑出所述第二安装座3，以此提高所述抓斗100安全性。

需要说明的是，所述第一滑槽11的至少一端也可贯穿所述第一安装座1的侧壁形成第二出口，并设有第二封堵件与所述第二出口配合盖合，使得工作人员可以自所述第二出口处拆卸或者安装所述第一滑块211、所述第二滑块221、第一驱动部213和第二驱动部223，从而便于所述第一安装座1内的清理或者部件维修。

为提高所述第一滑块211和所述第一支撑杆212的连接稳定性和整体强度，请参阅图4和图5，在本实用新型实施例中，所述第一滑块211下端向下设有第一凸部2111，所述第一凸部2111两侧各沿所述第一方向延伸有第二凸部2112和第三凸部2113，所述第一支撑杆212一端内设有安装块2121，所述安装块2121设有开口向上的第一凹槽21211，所述第一凹槽21211在所述第一方向上的两侧壁向内凸设有第一挡止凸块21212和第二挡止凸块21213，所述第二凸部2112与所述第一挡止凸块21212卡合，所述第三凸部2113和所述第二挡止凸块21213卡合。

进一步地，所述第一凸部2111靠近所述第一挡止凸块21212的侧端及其连接的所述第一挡止凸块21212的侧端设有第一磁吸件，所述第一凸部2111靠近所述第二挡止凸块21213的侧端及其连接的所述第二挡止凸块21213的侧端设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相配合，以使得所述第一凸部2111与所述第一支撑杆212相互磁吸固定，从而提高第一滑块211和所述第一支撑杆212在所述抓斗100工作过程中的安全稳定性，避免安全事故发生。

进一步地，所述安装块2121可拆卸安装于所述第一支撑杆212，所述安装块2121与所述第一支撑杆212之间可拆卸连接方式不受限制，在本实用新型实施例中所述安装块2121与所述第一支撑杆212螺纹连接，在此不进行详细说明，通过螺纹连接可拆卸连接方式可以方便所述安装块2121的更换，以此降低了所述第一支撑杆212的维修成本。

另外，所述第二滑块221、所述第三滑块411、以及所述第四滑块421下端向下均可设有所述第一凸部2111，所述第一凸部2111两侧各沿所述第一方向延伸有所述第二凸部2112和所述第三凸部2113，所述第二支撑杆222、所述第三支撑杆412、以及所述第四支撑杆422内均设有所述安装块2121，使得所述第二滑块221和所述第二支撑杆222之间、所述第三滑块411和所述第三支撑杆412之间、以及所述第四滑块421和所述第四支撑杆422之间均可卡合连接，从而提高了所述第二滑块221和所述第二支撑杆222之间、所述第三滑块411和所述第三支撑杆412之间、以及所述第四滑块421和所述第四支撑杆422之间连接稳定性，提高了所述抓斗100的使用安全性。

所述第一滑块211和所述第二滑块221与所述第一滑槽11的内壁之间、以及所述第三滑块411和所述第四滑块421与所述第二滑槽31的内壁之间分别设有耐磨层，所述耐磨层可以是高分子陶瓷聚合物涂层，也可以是碳化钨涂层等等，通过设置耐磨层提高耐磨性和防腐蚀性能，从而延长所述第一滑块211、所述第二滑块221、所述第三滑块411和所述第四滑块421的使用寿命，降低维修成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抓斗支撑架，其特征在于，所述抓斗支撑架包括：

第一安装座，所述第一安装座下侧设有沿第一方向延伸的第一滑槽；

第一支撑组件，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部包括滑动设于所述第一滑槽内的第一滑块、以及上端转动连接于所述第一滑块的第一支撑杆，所述第一支撑杆下端用以连接抓斗的左斗瓣，所述第二支撑部包括滑动设于所述第一滑槽内的第二滑块、以及上端转动连接于所述第二滑块的第二支撑杆，所述第二支撑杆下端用以连接所述抓斗的右斗瓣，所述第一支撑组件具有所述第一支撑部和所述第二支撑部相对滑动靠近或远离的活动行程；

第二安装座，所述第二安装座设于所述第一安装座下侧，所述第二安装座下侧设有沿所述第一方向延伸的第二滑槽；以及，

第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第三支撑部和第四支撑部，所述第二支撑部包括滑动设于所述第二滑槽内的第三滑块、以及上端转动连接于所述第三滑块的第三支撑杆，所述第三支撑杆下端用以连接所述抓斗的左斗瓣，所述第四支撑部包括滑动设于所述第二滑槽内的第四滑块、以及上端转动连接于所述第四滑块的第四支撑杆，所述第四支撑杆下端用以连接所述抓斗的右斗瓣，所述第二支撑组件具有所述第三支撑部和所述第四支撑部相对滑动靠近或远离的活动行程。

2.如权利要求1所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第一支撑组件还包括设于所述第一滑槽内的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一滑块驱动连接，以驱动所述第一滑块滑动，所述第二驱动部与所述第二滑块驱动连接，以驱动所述第二滑块滑动，所述第一滑块和所述第二滑块相对靠近或远离，以带动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第一驱动部包括第一液压缸，所述第二驱动部包括第二液压缸。

4.如权利要求1所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第一支撑杆与所述第一滑块间设有第一弹簧软管，所述第一弹簧软管用以支撑所述第一支撑杆转动，所述第二支撑杆与所述第二滑块间设有第二弹簧软管，所述第二弹簧软管用以支撑所述第二支撑杆转动。

5.如权利要求1所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第二滑槽的至少一端贯穿所述第二安装座的侧壁形成出口。

6.如权利要求5所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第二安装座可拆卸安装有封堵件，所述封堵件盖合于所述出口设置。

7.如权利要求1所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第一滑块下端向下设有第一凸部，所述第一凸部两侧各沿所述第一方向延伸有第二凸部和第三凸部，所述第一支撑杆一端内设有安装块，所述安装块设有开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽在所述第一方向上的两侧壁向内凸设有第一挡止凸块和第二挡止凸块，所述第二凸部与所述第一挡止凸块卡合，所述第三凸部和所述第二挡止凸块卡合。

8.如权利要求7所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第一凸部靠近所述第一挡止凸块的侧端及其连接的所述第一挡止凸块的侧端设有第一磁吸件，所述第一凸部靠近所述第二挡止凸块的侧端及其连接的所述第二挡止凸块的侧端设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相配合，以使得所述第一凸部与所述第一支撑杆相互磁吸固定。

9.如权利要求7所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述安装块可拆卸安装于所述第一支撑杆。

10.如权利要求1所述的抓斗支撑架，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块与所述第一滑槽的内壁之间、以及所述第三滑块和所述第四滑块与所述第二滑槽的内壁之间分别设有耐磨层。

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