CN214216258U - 一种防冻液自动装箱用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于装产品装箱设备领域，提供了一种防冻液自动装箱用抓取装置，包括支架、抓取台、控制部件和抓取部件；所述抓取部件固定于所述支架；所述抓取台位于所述抓取部件的下方；所述抓取部件包括若干抓取头；所述抓取头包括外壳和若干抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳所述物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板；所述抓取结构连接一推送结构。借此，本实用新型的有益效果是：减少瓶口磨损，抓取瓶口牢固。

Description

一种防冻液自动装箱用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及装产品装箱设备领域，尤其涉及一种防冻液自动装箱用抓取装置。

背景技术

随着科技的发展，物品装箱逐渐趋向于自动化，现有技术的瓶类物品装箱时，都是通过真空吸管将物料瓶上方抽成真空，在负压的作用下，将物料瓶提起，然后送入箱体内，但是该种方法适用于物料瓶顶部为圆形的物品，而且物料瓶必须光滑才能很好的吸住，如果物料瓶上部为不规则形状或者物料瓶上部不光滑，则该种装置不能很好的使用，稍有漏气，则物料瓶就会掉落，不仅有摔坏的危险，而且会影响整个流水线的运行，而且物料瓶摆放不整齐，真空吸管并不能有效的对准瓶口。

查找专利号为CN201810901947.8的实用新型专利《自动装箱装置》，该专利采用旋转块来抓取瓶盖或瓶身的方式，来运输产品放入箱中，优点是:方便快捷。但通过旋转块来抓取瓶盖或瓶身，非常容易损伤产品外表面且抓取块与瓶口点接触，造成抓取不稳定。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种防冻液自动装箱用抓取装置，其可以解决抓取装置不牢固、有损瓶口的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种防冻液自动装箱用抓取装置，包括支架、抓取台和控制部件、抓取部件；所述抓取部件固定于所述支架；所述抓取台位于所述抓取部件的下方。

所述抓取部件包括若干抓取头。

所述抓取头包括外壳和若干呈环形分布的抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上。

所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板。

所述抓取结构连接一推送结构。

根据本实用新型的所述推送结构包括设置于所述外壳上的气腔、所述抓取结构连接的推送板和气路；所述气路连接所述气腔；所述气腔内安装所述推送板。

根据本实用新型的所述推送板相对于气路的另一端设置弹簧。

根据本实用新型的所述辅助板螺接所述连接板。

根据本实用新型的所述抓取板呈弧形。

根据本实用新型的所述抓取板的内壁上嵌有橡胶层。

本实用新型提供了一种防冻液自动装箱用抓取装置。与现有技术性比，优化了抓取装置，采用挤压抓取代替传统的采用真空吸取的方式。具体的，所述抓取部件包括若干抓取头；所述抓取头包括外壳和若干呈环形分布的抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳所述物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板；所述抓取结构连接一推送结构。所产生的有益效果是：减少瓶口磨损，抓取瓶口牢固。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2A是本实用新型的所述抓取头与所述防冻液瓶的安装侧视图；

图2B是本实用新型的所述抓取头与所述防冻液瓶的安装俯视图；

图3A是本实用新型所述抓取结构的侧面剖视图；

图3B是本实用新型所述抓取结构的俯视局部剖视图；

图4是本实用新型的所述螺纹杆底部的结构示意图；

在图中，1-支架，2-抓取部件，3-抓取台，4-控制部件，5-物料瓶，6-伸缩柱，7-抓取支座，8-抓取头，9-气泵，81-抓取结构，82-推送结构，83-外壳，84- 容置腔，811-抓取板，812-辅助板，813-螺纹杆，814-橡胶层，815-连接板，821- 气腔，822-推送板，823-弹簧，824-气路。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型提供了一种防冻液自动装箱用抓取装置，该防冻液自动装箱用抓取装置包括支架1、抓取台3和控制部件4、抓取部件2；抓取部件 2固定于支架1；抓取台3位于抓取部件2的下方。

抓取部件2包括伸缩柱6、若干纵横排列的抓取头8、抓取支座7；伸缩柱 6上端固定连接于支架1、下端连接抓取支座7；伸缩柱6通信连接控住部件4，控制部件4通过控制伸缩柱6伸缩达到抓取支座7的上下移动。

参见图2B，抓取头8包括外壳83和若干呈环形分布的抓取结构81；外壳 83内设有一容置腔84；容置腔84用于容纳物料瓶5瓶身上端；抓取结构81安装于容置腔84腔壁上，呈环形分布的抓取结构81向中间挤压物料瓶5上端瓶盖，达到抓取的目的。

参见图3A及3B，抓取结构81包括抓取板811和辅助板812；抓取板811 下端设有一连接板815；连接板815下方连接辅助板812，抓取板811与辅助板 812的间隙可卡住物料瓶5瓶口凸起部分。

抓取结构81连接一推送结构82，抓取结构81由推送结构82施加推进动力。

在本实例中，控制控制部件4，抓取部件2启动，伸缩柱6带动抓取支座7 下降，当抓取头8抵达瓶口处停止。抓取头8内，推送结构82驱动抓取部件81 抓取瓶口，构成初步抓取；两侧辅助板812合并，物料瓶5上凸起卡入辅助板 812与抓取板811的间隙内，构成辅助抓取。

参见图2A及2B，进一步解释的是，本实用新型的推送结构包括设置于外壳83上的气腔821、抓取结构81连接的推送板822和气路824；气路824连接气腔821；气腔821内安装推送板822，气泵9加压空气通过气路824输送到气腔821，气泵9加压过的空气推动推送板822使抓取结构81移动。

优选的是，本实用新型的推送板822相对于气路824的另一端设置弹簧823，抓取完毕后，气腔821内空气释放后，弹簧823通过自身弹力将推送板822返回初始位置。

参见图3A、3B及图4，本实用新型的辅助板812螺接连接板，通过螺纹杆 813连接可随时调节辅助板812与抓取板811之间的距离，适用于不同规格的物料瓶5，增加实用范围。

进一步的，本实用新型的抓取板811呈弧形，其内径略大于瓶盖直径，使抓取板811与物料瓶5瓶口紧贴，增加抓取效果。

更好的，本实用新型的抓取板811的内壁上嵌有橡胶层814，通过橡胶增大摩擦力，增加抓取效果。

综上所述，本实用新型提供了一种防冻液自动装箱用抓取装置。与现有技术性比，优化了抓取装置，采用挤压抓取代替传统的采用真空吸取的方式。具体的，所述抓取部件包括若干抓取头；所述抓取头包括外壳和若干呈环形分布的抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳所述物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板。所述抓取结构连接一推送结构。所产生的有益效果是：减少瓶口磨损，抓取瓶口牢固。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，包括支架、抓取台、控制部件和抓取部件；所述抓取部件固定于所述支架；所述抓取台位于所述抓取部件的下方；

所述抓取部件包括若干抓取头；

所述抓取头包括外壳和若干抓取结构；所述外壳内设有一容置腔；所述容置腔用于容纳物料瓶瓶身上端；所述抓取结构安装于所述容置腔腔壁上；

所述抓取结构包括抓取板和辅助板；所述抓取板下端设有一连接板；所述连接板下方连接所述辅助板；

所述抓取结构连接一推送结构。

2.根据权利要求1所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述推送结构包括气路、设置于所述外壳上的气腔和与所述抓取结构连接的推送板；所述气路连接所述气腔；所述气腔内安装所述推送板。

3.根据权利要求2所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述推送板相对于气路的另一端设置弹簧。

4.根据权利要求1所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述辅助板螺接所述连接板。

5.根据权利要求1所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述抓取板呈弧形。

6.根据权利要求4所述的防冻液自动装箱用抓取装置，其特征在于，所述抓取板的内壁上嵌有橡胶层。

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