CN214213798U - 一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，具体涉及自动巡检技术领域，包括底盘，底盘的上表面前后方左右两侧均设置有滑动轴承，底盘的后方上表面两侧的滑动轴承内部贯穿设置有转向轮，底盘的上表面中部安装有蓄电池组，防护板的后侧上方开设有充电口，保护盖的左右两侧均设置有伸缩杆。本实用新型通过设置保护盖，与现有技术相比，通过在充电口的外部设置有保护盖，且利用伸缩杆对保护盖进行自动的展开与收起，可以在巡检机器人充电时通过控制伸缩杆收缩带动保护盖收起，露出充电口以便后续的充电动作，当巡检机器人充电结束或在工作时，控制伸缩杆伸出带动保护盖展开并将充电口覆盖避免灰尘或其他异物进入到充电口。

Description

一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及自动巡检技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人。

背景技术

近年来机器人的相关技术逐渐提高，机器人的种类逐渐增多，使得在许多种应用场景下，都有至少一种机器人完成相应的工作，其中，巡检机器人应用于多种场景的巡查工作，尤其是在特定区域内或野外路线的巡查，由于环境复杂或含有一点的风险性，巡检机器人可以一定程度上代替人工巡查，但是现有的巡检机器人在以电能作为动力源的同时，却未对外漏充电口进行有效防护，在室外进行巡查作业若遇到降水天气或灰尘较多的使用场景，容易使得充电口进入异物导致充电接触不良或短路，增加设备故障率。

但是在实际使用时，现有的巡检机器人在以电能作为动力源的同时，却未对外漏充电口进行有效防护，在室外进行巡查作业若遇到降水天气或灰尘较多的使用场景，容易使得充电口进入异物导致充电接触不良或短路，增加设备故障率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底盘，所述底盘的上表面前后方左右两侧均设置有滑动轴承，且前端的两组滑动轴承内部贯穿设置有牵引轮，所述底盘的后方上表面两侧的滑动轴承内部贯穿设置有转向轮，所述底盘的中部横向贯穿设置有三组负重轮，且每组负重轮之间的间隔相等，所述牵引轮、转向轮和负重轮的外部套接有履带，且每组牵引轮和转向轮的末端均设置有传动齿轮，所述底盘的前侧上表面安装有驱动电机，且驱动电机的前侧安装有驱动齿轮组，所述底盘的上表面后侧设置有转向电机，且转向电机的后侧设置有转向齿轮组，所述驱动电机与转向电机的外侧均设置有分隔层，所述底盘的上表面中部安装有蓄电池组，且蓄电池组的上方设置有防护板，所述防护板的上表面前侧设置有云台，且云台的顶端连接有摄像头，所述防护板的上方中部安装有信号控制箱，所述防护板的后侧上方开设有充电口，且充电口的外侧安装有保护盖，所述保护盖的左右两侧均设置有伸缩杆。

在一个优选地实施方式中，所述底盘与滑动轴承之间为焊接固定，且底盘与负重轮之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

在一个优选地实施方式中，所述牵引轮和转向轮与底盘之间均通过滑动轴承连接，构成可旋转结构，且牵引轮与转向轮尺寸规格相同。

在一个优选地实施方式中，所述驱动电机的输出端安装有伞齿轮，所述驱动齿轮组的中部套接有伞齿轮，且驱动齿轮组的两端均设置有啮合齿轮，且两端的啮合齿轮分别与两组牵引轮上的传动齿轮相啮合，所述驱动电机输出端的伞齿轮与驱动齿轮组中部外侧的伞齿轮相啮合。

在一个优选地实施方式中，所述转向电机的后方左右两侧设置有两组转向齿轮组，且两组转向齿轮组关于转向电机的输出端中心线相对称，所述转向齿轮组的一端安装有伞齿轮，且另一端安装有啮合齿轮，所述转向电机的输出端安装有伞齿轮，且转向电机输出端的伞齿轮与转向齿轮组中的两组伞齿轮相啮合，所述两组转向齿轮组中的内核齿轮分别于转向轮端部的传动齿轮相啮合。

在一个优选地实施方式中，所述驱动电机与转向电机均通过螺栓与底盘相连接，构成可拆卸结构，所述转向齿轮组与驱动齿轮组均通过轴承架与底盘相连接，构成可旋转结构。

在一个优选地实施方式中，所述两组分隔层均通过焊接与底盘固定，且两组分隔层关于底盘的横向中心线呈对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述云台与防护板和摄像头之间均通过螺栓相连接，构成可拆卸结构，所述伸缩杆与保护盖和防护板之间均通过销轴连接，构成可旋转结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置保护盖，与现有技术相比，通过在充电口的外部设置有保护盖，且利用伸缩杆对保护盖进行自动的展开与收起，可以在巡检机器人充电时通过控制伸缩杆收缩带动保护盖收起，露出充电口以便后续的充电动作，当巡检机器人充电结束或在工作时，控制伸缩杆伸出带动保护盖展开并将充电口覆盖避免灰尘或其他异物进入到充电口；

2、通过设置履带，与现有技术相比，将巡检机器人设置为履带式传动，相对于大多数的有轨式传动或轮式传动，履带式传动既保证了巡检机器人的高自由度，同时也可以在对敷在工作环境进行巡查时有着更好的通过性以及稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的底盘结构示意图。

图3为本实用新型的驱动结构示意图。

图4为本实用新型的转向结构示意图。

图5为本实用新型的内部结构示意图。

图6为本实用新型的防护板及保护盖结构示意图。

附图标记为：1、底盘；2、滑动轴承；3、牵引轮；4、转向轮；5、负重轮；6、履带；7、传动齿轮；8、驱动齿轮组；9、驱动电机；10、转向电机；11、转向齿轮组；12、分隔层；13、蓄电池组；14、防护板；15、云台；16、摄像头；17、信号控制箱；18、充电口；19、保护盖；20、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-6所示的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，包括底盘1，底盘1的上表面前后方左右两侧均设置有滑动轴承2，且前端的两组滑动轴承2内部贯穿设置有牵引轮3，底盘1的后方上表面两侧的滑动轴承2内部贯穿设置有转向轮4，底盘1的中部横向贯穿设置有三组负重轮5，且每组负重轮5之间的间隔相等，牵引轮3、转向轮4和负重轮5的外部套接有履带6，且每组牵引轮3和转向轮4的末端均设置有传动齿轮7，底盘1的前侧上表面安装有驱动电机9，且驱动电机9的前侧安装有驱动齿轮组8，底盘1的上表面后侧设置有转向电机10，且转向电机10的后侧设置有转向齿轮组11，驱动电机9与转向电机10的外侧均设置有分隔层12，底盘1的上表面中部安装有蓄电池组13，且蓄电池组13的上方设置有防护板14，防护板14的上表面前侧设置有云台15，且云台15的顶端连接有摄像头16，防护板14的上方中部安装有信号控制箱17，防护板14的后侧上方开设有充电口18，且充电口18的外侧安装有保护盖19，保护盖19的左右两侧均设置有伸缩杆20。

本实用新型工作原理：在需要使用巡检机器人进行巡查作业时，将巡检机器人放置于预定位置，打开设备电源，通过遥感信号或既定程序输入域信号控制箱17中，信号控制箱17将控制蓄电池组13为驱动电机9以及转向电机10供电，当驱动电机9运转时，驱动电机9运转并带动输出端伞齿轮与驱动齿轮组8相啮合，驱动齿轮组8带动牵引轮3旋转并使得履带6前进或后退，当转向电机10运转时，转向电机10带动输出端伞齿轮旋转并与转向齿轮组11啮合，转向齿轮组11带动转向轮4分别带动两侧履带6向两个方向运转，利用差速完成对巡检机器人的转向，在巡检机器人移动的同时，云台15上方的摄像头16将画面实时通过信号控制箱17发送至控制终端，对目标进行检查，云台15的设置可以使得摄像头16的摄录作业更加稳定，减少颠簸对检查工作带来的影响，当巡检机器人需要进行充电时，控制防护板14上方的伸缩杆20收缩，伸缩杆20由于是通过销轴与防护板14和保护盖19相连接，在收缩时发生角度偏移并带动保护盖19收起直至露出充电口18，此时可将充电枪与充电口18对接进行充电，在充电完毕之后，拔下电枪，再次控制伸缩杆20使其伸出，带动保护盖19展开并覆盖于充电口18上方，防止灰尘或液体等异物进入充电口18，使电路受损。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的上表面前后方左右两侧均设置有滑动轴承（2），且前端的两组滑动轴承（2）内部贯穿设置有牵引轮（3），所述底盘（1）的后方上表面两侧的滑动轴承（2）内部贯穿设置有转向轮（4），所述底盘（1）的中部横向贯穿设置有三组负重轮（5），且每组负重轮（5）之间的间隔相等，所述牵引轮（3）、转向轮（4）和负重轮（5）的外部套接有履带（6），且每组牵引轮（3）和转向轮（4）的末端均设置有传动齿轮（7），所述底盘（1）的前侧上表面安装有驱动电机（9），且驱动电机（9）的前侧安装有驱动齿轮组（8），所述底盘（1）的上表面后侧设置有转向电机（10），且转向电机（10）的后侧设置有转向齿轮组（11），所述驱动电机（9）与转向电机（10）的外侧均设置有分隔层（12），所述底盘（1）的上表面中部安装有蓄电池组（13），且蓄电池组（13）的上方设置有防护板（14），所述防护板（14）的上表面前侧设置有云台（15），且云台（15）的顶端连接有摄像头（16），所述防护板（14）的上方中部安装有信号控制箱（17），所述防护板（14）的后侧上方开设有充电口（18），且充电口（18）的外侧安装有保护盖（19），所述保护盖（19）的左右两侧均设置有伸缩杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述底盘（1）与滑动轴承（2）之间为焊接固定，且底盘（1）与负重轮（5）之间通过轴承连接，构成可旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述牵引轮（3）和转向轮（4）与底盘（1）之间均通过滑动轴承（2）连接，构成可旋转结构，且牵引轮（3）与转向轮（4）尺寸规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机（9）的输出端安装有伞齿轮，所述驱动齿轮组（8）的中部套接有伞齿轮，且驱动齿轮组（8）的两端均设置有啮合齿轮，且两端的啮合齿轮分别与两组牵引轮（3）上的传动齿轮（7）相啮合，所述驱动电机（9）输出端的伞齿轮与驱动齿轮组（8）中部外侧的伞齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述转向电机（10）的后方左右两侧设置有两组转向齿轮组（11），且两组转向齿轮组（11）关于转向电机（10）的输出端中心线相对称，所述转向齿轮组（11）的一端安装有伞齿轮，且另一端安装有啮合齿轮，所述转向电机（10）的输出端安装有伞齿轮，且转向电机（10）输出端的伞齿轮与转向齿轮组（11）中的两组伞齿轮相啮合，所述两组转向齿轮组（11）中的内核齿轮分别于转向轮（4）端部的传动齿轮（7）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机（9）与转向电机（10）均通过螺栓与底盘（1）相连接，构成可拆卸结构，所述转向齿轮组（11）与驱动齿轮组（8）均通过轴承架与底盘（1）相连接，构成可旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述两组分隔层（12）均通过焊接与底盘（1）固定，且两组分隔层（12）关于底盘（1）的横向中心线呈对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种具有充电口防尘功能的电力巡检机器人，其特征在于：所述云台（15）与防护板（14）和摄像头（16）之间均通过螺栓相连接，构成可拆卸结构，所述伸缩杆（20）与保护盖（19）和防护板（14）之间均通过销轴连接，构成可旋转结构。

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