CN214213088U - 一种后置式回转夹紧送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后置式回转夹紧送料机构，包括送料机构和回转机构，送料机构包括送料驱动电机、第一送料轮、第二送料轮和第一壳体，第一送料轮与第二送料轮位于第一壳体内部，第一送料轮以及第二送料轮分别与第一壳体转动连接，第一送料轮和第二送料轮的圆周面上均设有凹槽，第一送料轮和第二送料轮平行并排设置，第一送料轮的凹槽和第二送料轮的凹槽拼合形成圆形送料通道，送料通道的直径小于或等于圆棒状工件的直径，送料驱动电机的输出轴与第一送料轮传动连接；送料驱动电机带动第一送料轮旋转，第一送料轮依靠凹槽内壁与工件外壁之间的摩擦力带动工件持续穿过送料通道，回转驱动电机带动第一壳体旋转，从而带动工件旋转。

Description

一种后置式回转夹紧送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，尤其涉及一种后置式回转夹紧送料机构。

背景技术

送料机构是制造行业中常用的机构，例如数控机床，需要对工件进行夹持、回转、送料等。

现有技术中的回转夹紧装置通常包括回转油缸、回转气缸、普通气缸推动的杠杆式离合式三爪总成等。由于回转油/气缸随主轴旋转，从而降低了机床主轴的刚度，且由于是活塞式密封，易损、泄漏，属于非节能型装置。

加工长棒类零件时，需要人工送料或外加送料机构送料。常用送料机构有重锤式、长行程气缸式和专用送料机。因此设备成本上升，空间占用率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后置式回转夹紧送料机构，以解决上述背景技术中所提出的至少一个技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种后置式回转夹紧送料机构，包括送料机构和回转机构，

所述送料机构包括送料驱动电机、第一送料轮、第二送料轮和第一壳体，所述第一送料轮与所述第二送料轮位于所述第一壳体内部，所述第一送料轮以及所述第二送料轮分别与所述第一壳体转动连接，所述第一送料轮和所述第二送料轮的圆周面上均设有凹槽，所述第一送料轮和所述第二送料轮平行并排设置，所述第一送料轮的凹槽和所述第二送料轮的凹槽拼合形成圆形送料通道，所述送料通道的直径小于或等于圆棒状工件的直径，所述送料驱动电机的输出轴与所述第一送料轮传动连接；

所述回转机构包括第二壳体，所述第一壳体位于所述第二壳体内部，所述第一壳体与所述第二壳体转动连接，所述第一壳体与所述第二壳体相对旋转的中轴线与所述送料通道的中轴线重合，所述第一壳体和所述第二壳体为圆柱形，所述第一壳体的两端面分别与所述第二壳体两端的内侧面滑动连接，所述第一壳体和所述第二壳体的中轴线水平设置，所述第一壳体的中轴线高于所述第二壳体的中轴线，所述第一壳体的下表面与所述第二壳体的内侧底面之间具有间隙，所述第二壳体的外壁上固定连接有回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出轴水平伸入所述间隙，所述第二壳体内壁上固定连接有支撑板，所述支撑板位于所述间隙内，所述支撑板的上表面为圆柱面，所述支撑板的上表面与所述第一壳体的下表面滑动连接，所述第二壳体的上端内侧面与所述第一壳体的顶面滑动连接，所述第一壳体的外侧面上固定连接有齿条，所述齿条环绕所述第一壳体设置，所述间隙内设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述回转驱动电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮与所述齿条啮合传动连接；

所述第一壳体的两端设有第一通道，所述第二壳体的两端设有第二通道，所述第一通道、所述第二通道以及所述送料通道位于同一直线上。

本实用新型提供的后置式回转夹紧送料机构，使用过程中，将圆棒状工件从第一通道和第二通道插入送料通道，开启送料驱动电机，送料驱动电机带动第一送料轮旋转，第一送料轮依靠凹槽内壁与工件外壁之间的摩擦力带动工件持续穿过送料通道，实现送料。当工件需要旋转时，启动回转驱动电机，回转驱动电机带动第一壳体在第二壳体内部旋转，从而带动工件旋转。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述送料轮的凹槽内壁上固定连接有橡胶层，所述橡胶层具有弹性，两个所述送料轮的橡胶层围绕形成所述送料通道，所述送料通道的内壁直径小于所述工件的直径。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，橡胶层能够被压缩，工件插入送料通道后，橡胶层能够增大与工件表面之间的压力和摩擦力，从而避免工件与送料轮之间打滑，提高送料效率和稳定性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第一送料轮的转轴上固定连接有第一从动齿轮，所述第二送料轮上固定连接有第二从动齿轮，所述送料驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮之间，所述主动齿轮分别与所述第一从动齿轮以及所述第二从动齿轮啮合传动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，送料驱动电机工作时，带动第一送料轮和第二送料轮旋转，由于主动齿轮位于第一从动齿轮与第二从动齿轮之间，所以，第一送料轮与第二送料轮转向相反，第一送料轮与第二送料轮对工件施加的牵引力方向相同，第一送料轮与第二送料轮的转速也相同，送料更加平稳。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第一壳体内部固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块之间形成容置腔，所述第一送料轮和所述第二送料轮位于所述容置腔内，所述第一送料轮以及所述第二送料轮的其中一端与所述第一固定块转动连接，所述第一送料轮和所述第二送料轮的另一端与所述第二固定块转动连接。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，由于第一壳体为圆柱状，第一送料轮和第二送料轮以及送料驱动电机位于第一壳体内部，第一固定块和第二固定块能够对送料驱动电机、第一送料轮以及第二送料轮进行固定和限位，使送料驱动电机、第一送料轮以及第二送料轮运行更加平稳。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第一送料轮和所述第二送料轮的中轴线与所述第一壳体的中轴线垂直。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，第一壳体的旋转中轴线与第一送料轮的中轴线垂直，能够提高送料机构的结构紧凑性，减小工作过程中占用的空间。还可以对第一固定块以及第二固定块进行适当的切除配重，使壳体旋转过程中更加平衡。

附图说明

图1是本实用新型实施例中后置式回转夹紧送料机构的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图。

附图标记说明：

100、送料机构；110、送料驱动电机；111、主动齿轮；120、第一送料轮；121、第一从动齿轮；130、第二送料轮；131、第二从动齿轮；140、第一壳体；141、第一固定块； 142、第二固定块；143、容置腔；150、凹槽；160、第一通道；170、橡胶层；180、送料通道；

200、回转机构；210、第二壳体；220、间隙；230、回转驱动电机；240、支撑板； 250、齿条；260、第一齿轮；270、第二通道；

300、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

请参考图1和图2，在本实用新型的实施例中，提供一种后置式回转夹紧送料机构，包括送料机构100和回转机构200，送料机构100包括送料驱动电机110、第一送料轮120、第二送料轮130和第一壳体140，第一送料轮120与第二送料轮130位于第一壳体140内部，第一送料轮120以及第二送料轮130分别与第一壳体140转动连接，第一送料轮120和第二送料轮130的圆周面上均设有凹槽150，第一送料轮120和第二送料轮130平行并排设置，第一送料轮120的凹槽150和第二送料轮130的凹槽150拼合形成圆形送料通道180，送料通道180的直径小于或等于圆棒状工件300的直径，送料驱动电机110的输出轴与第一送料轮120传动连接；回转机构200包括第二壳体210，第一壳体140位于第二壳体210内部，第一壳体140与第二壳体210转动连接，第一壳体140与第二壳体210相对旋转的中轴线与送料通道180的中轴线重合，第一壳体140和第二壳体210为圆柱形，第一壳体140的两端面分别与第二壳体210两端的内侧面滑动连接，第一壳体140和第二壳体210的中轴线水平设置，第一壳体140的中轴线高于第二壳体210的中轴线，第一壳体140的下表面与第二壳体210的内侧底面之间具有间隙220，第二壳体210的外壁上固定连接有回转驱动电机230，回转驱动电机230的输出轴水平伸入间隙220，第二壳体210内壁上固定连接有支撑板240，支撑板240位于间隙220内，支撑板240的上表面为圆柱面，支撑板240的上表面与第一壳体140的下表面滑动连接，第二壳体210的上端内侧面与第一壳体140的顶面滑动连接，第一壳体140的外侧面上固定连接有齿条250，齿条250环绕第一壳体140设置，间隙220内设有第一齿轮260，第一齿轮260与回转驱动电机230的输出轴固定连接，第一齿轮260与齿条250啮合传动连接；第一壳体140的两端设有第一通道160，第二壳体210的两端设有第二通道270，第一通道160、第二通道270以及送料通道180位于同一直线上。

本实施例提供的后置式回转夹紧送料机构，使用过程中，将圆棒状工件300从第一通道 160和第二通道270插入送料通道180，开启送料驱动电机110，送料驱动电机110带动第一送料轮120旋转，第一送料轮120依靠凹槽150内壁与工件300外壁之间的摩擦力带动工件300持续穿过送料通道180，实现送料。当工件300需要旋转时，启动回转驱动电机230，回转驱动电机230带动第一壳体140在第二壳体210内部旋转，从而带动工件300旋转。

在本实施例的一种可能的实施方式中，送料轮的凹槽150内壁上固定连接有橡胶层170，橡胶层170具有弹性，两个送料轮的橡胶层170围绕形成送料通道180，送料通道180的内壁直径小于工件300的直径。

通过本实施例的上述可能的实施方式，橡胶层170能够被压缩，工件300插入送料通道 180后，橡胶层170能够增大与工件300表面之间的压力和摩擦力，从而避免工件300与送料轮之间打滑，提高送料效率和稳定性。

在本实施例的一种可能的实施方式中，第一送料轮120的转轴上固定连接有第一从动齿轮121，第二送料轮130上固定连接有第二从动齿轮131，送料驱动电机110的输出轴上固定连接有主动齿轮111，主动齿轮111位于第一从动齿轮121与第二从动齿轮131之间，主动齿轮 111分别与第一从动齿轮121以及第二从动齿轮131啮合传动连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，送料驱动电机110工作时，带动第一送料轮120和第二送料轮130旋转，由于主动齿轮111位于第一从动齿轮121与第二从动齿轮131之间，所以，第一送料轮120与第二送料轮130转向相反，第一送料轮120与第二送料轮130对工件300 施加的牵引力方向相同，第一送料轮120与第二送料轮130的转速也相同，送料更加平稳。

在本实施例的一种可能的实施方式中，第一壳体140内部固定连接有第一固定块141和第二固定块142，第一固定块141与第二固定块142之间形成容置腔143，第一送料轮120和第二送料轮130位于容置腔143内，第一送料轮120以及第二送料轮130的其中一端与第一固定块 141转动连接，第一送料轮120和第二送料轮130的另一端与第二固定块142转动连接。

通过本实施例的上述可能的实施方式，由于第一壳体140为圆柱状，第一送料轮120和第二送料轮130以及送料驱动电机110位于第一壳体140内部，第一固定块141和第二固定块142 能够对送料驱动电机110、第一送料轮120以及第二送料轮130进行固定和限位，使送料驱动电机110、第一送料轮120以及第二送料轮130运行更加平稳。

在本实施例的一种可能的实施方式中，第一送料轮120和第二送料轮130的中轴线与第一壳体140的中轴线垂直。

通过本实施例的上述可能的实施方式，第一壳体140的旋转中轴线与第一送料轮120的中轴线垂直，能够提高送料机构100的结构紧凑性，减小工作过程中占用的空间。还可以对第一固定块141以及第二固定块142进行适当的切除配重，使壳体旋转过程中更加平衡。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实用新型的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种后置式回转夹紧送料机构，其特征在于，包括送料机构(100)和回转机构(200)，

所述送料机构(100)包括送料驱动电机(110)、第一送料轮(120)、第二送料轮(130)和第一壳体(140)，所述第一送料轮(120)与所述第二送料轮(130)位于所述第一壳体(140)内部，所述第一送料轮(120)以及所述第二送料轮(130)分别与所述第一壳体(140)转动连接，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)的圆周面上均设有凹槽(150)，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)平行并排设置，所述第一送料轮(120)的凹槽(150)和所述第二送料轮(130)的凹槽(150)拼合形成圆形送料通道(180)，所述送料通道(180)的直径小于或等于圆棒状工件(300)的直径，所述送料驱动电机(110)的输出轴与所述第一送料轮(120)传动连接；

所述回转机构(200)包括第二壳体(210)，所述第一壳体(140)位于所述第二壳体(210)内部，所述第一壳体(140)与所述第二壳体(210)转动连接，所述第一壳体(140)与所述第二壳体(210)相对旋转的中轴线与所述送料通道(180)的中轴线重合，所述第一壳体(140)和所述第二壳体(210)为圆柱形，所述第一壳体(140)的两端面分别与所述第二壳体(210)两端的内侧面滑动连接，所述第一壳体(140)和所述第二壳体(210)的中轴线水平设置，所述第一壳体(140)的中轴线高于所述第二壳体(210)的中轴线，所述第一壳体(140)的下表面与所述第二壳体(210)的内侧底面之间具有间隙(220)，所述第二壳体(210)的外壁上固定连接有回转驱动电机(230)，所述回转驱动电机(230)的输出轴水平伸入所述间隙(220)，所述第二壳体(210)内壁上固定连接有支撑板(240)，所述支撑板(240)位于所述间隙(220)内，所述支撑板(240)的上表面为圆柱面，所述支撑板(240)的上表面与所述第一壳体(140)的下表面滑动连接，所述第二壳体(210)的上端内侧面与所述第一壳体(140)的顶面滑动连接，所述第一壳体(140)的外侧面上固定连接有齿条(250)，所述齿条(250)环绕所述第一壳体(140)设置，所述间隙(220)内设有第一齿轮(260)，所述第一齿轮(260)与所述回转驱动电机(230)的输出轴固定连接，所述第一齿轮(260)与所述齿条(250)啮合传动连接；

所述第一壳体(140)的两端设有第一通道(160)，所述第二壳体(210)的两端设有第二通道(270)，所述第一通道(160)、所述第二通道(270)以及所述送料通道(180)位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的后置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述送料轮的凹槽(150)内壁上固定连接有橡胶层(170)，所述橡胶层(170)具有弹性，两个所述送料轮的橡胶层(170)围绕形成所述送料通道(180)，所述送料通道(180)的内壁直径小于所述工件(300)的直径。

3.根据权利要求2所述的后置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述第一送料轮(120)的转轴上固定连接有第一从动齿轮(121)，所述第二送料轮(130)上固定连接有第二从动齿轮(131)，所述送料驱动电机(110)的输出轴上固定连接有主动齿轮(111)，所述主动齿轮(111)位于所述第一从动齿轮(121)与所述第二从动齿轮(131)之间，所述主动齿轮(111)分别与所述第一从动齿轮(121)以及所述第二从动齿轮(131)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的后置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述第一壳体(140)内部固定连接有第一固定块(141)和第二固定块(142)，所述第一固定块(141)与所述第二固定块(142)之间形成容置腔(143)，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)位于所述容置腔(143)内，所述第一送料轮(120)以及所述第二送料轮(130)的其中一端与所述第一固定块(141)转动连接，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)的另一端与所述第二固定块(142)转动连接。

5.根据权利要求4所述的后置式回转夹紧送料机构，其特征在于，所述第一送料轮(120)和所述第二送料轮(130)的中轴线与所述第一壳体(140)的中轴线垂直。

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