CN211851711U - 一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，包括中空的壳体，壳体内包括夹持机构和驱动夹持机构旋转的旋转装置，壳体包括位于其两侧方的侧板；夹持机构包括位于壳体内部的环形齿轮和多个牙块，各个牙块均包括用于夹持管柱的夹持部和与夹持部相对的安装部，安装部可沿环形齿轮的径向移动且安装在两个侧板之间；环形齿轮的内环面开设有与牙块个数相同的凹坑，壳体还安装有驱动环形齿轮转动的液压油缸；牙块的夹持部呈弧状且其夹持面为平坦表面。本申请的无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，结构简单、操作方便并且不会对管柱造成任何损伤。

Description

一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及管拧机技术领域，具体涉及一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构。

背景技术

拧扣设备是一种用于旋拧螺杆螺母配合或其他部件螺纹配合的设备，其形式多种多样，对于大型部件的螺纹配合通常需要专门的拧扣设备来进行旋紧或旋松。

现有的管拧机，其结构一般都包括机架、安装在机架上的导轨、安装在导轨上的主钳和固定安装在机架上主钳。主钳包括移动座和驱动移动座移动的液压装置，移动座与导轨滑动连接且可在导轨上纵向移动，实现对不同长度的抽油杆的上卸扣，拆装接箍。但现有管拧机的结构一般比较复杂，操作不便。

另外，为了配合对柱状体的夹持，管拧机一般采用夹持面为弧形的牙块来对管柱进行夹紧。现有的牙块都有开设在夹持面上的斜槽，斜槽的目的主要是增大夹持件与管柱之间的摩擦，保证夹紧可靠，但现有的牙块在夹持加工后，会在管柱外表面留下具有一定深度的压痕，这意味着管柱的表面出现损伤，会影响管柱的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构简易、操作简单的无痕管拧机用背钳夹持组件。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，包括中空的壳体，壳体内包括夹持机构和驱动夹持机构旋转的旋转装置；壳体包括位于其两侧方的侧板，壳体内部设置有环形齿轮和多个牙块，各个牙块均包括用于夹持管柱的夹持部和与夹持部相对的安装部，安装部可沿环形齿轮的径向移动且安装在两个侧板之间；环形齿轮的内环面开设有与牙块个数相同的凹坑，壳体还安装有驱动环形齿轮转动的液压油缸；侧板的外侧面均布有多个拉簧，各个拉簧的一端与一个牙块固定连接，其另一端与侧板固定连接，在待机状态下，拉簧驱使牙块的安装部抵住凹坑的底面；牙块的夹持部呈弧状且其夹持面为平坦表面。

其中，牙块的数量为三个。

其中，安装部呈圆筒状设置，安装部内穿设有插销，两个侧板的内侧面开设有供插销插入的导向槽；在装配状态下，插销的两端部分别插入两个侧板的导向槽中。

其中，各个牙块的两个侧面均对应设置有两个对称排布的拉簧。

其中，还包括用于对牙块进行配重的配重机构。

其中，所述配重机构包括导向块、配重块、齿条、齿轮以及固定安装在侧板上的底板；导向块设置有两个并分别固定安装在底板正面的两侧，各个导向块与底板之间均通过转轴固定安装有多个用于导向配重块运动的轴承；所述底板的中部开设有缺口，所述缺口内的两侧面均开设有齿牙；所述配重块的端部底面间隔设置有两个齿轮，所述配重块放置于两个导向块之间，且配重块的两个齿轮分别啮合所述缺口内两侧的齿牙；所述齿条的一端与牙块固定连接，齿条的另一端插入配重块的两个齿轮之间且啮合。

本申请的无痕管拧机用背钳夹持组件，操作简单、结构简易，而且通过将夹持面设置为平坦表面使得夹持面与被夹持管柱之间的摩擦和损坏被消除，提高了管柱和夹持件的使用寿命。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本申请无痕管拧机的结构示意图。

图2为本申请主钳的结构示意图。

图3为本申请主钳隐藏配重机构后的结构示意图。

图4为本申请主钳的剖视图。

图5为本申请牙块的结构示意图。

图6为图3中B处的放大图。

图7为本申请配重机构的结构示意图。

附图标记：主钳2，壳体21，侧板22，液压油缸23，拉簧27，牙块28，安装部281，夹持部282，夹持面283，环形齿轮29，凹坑20，配重机构90。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构的具体实施方式，如图1所示，包括中空的壳体21，壳体21内包括夹持机构和驱动夹持机构旋转的旋转装置。

在本实施例中，参见图2，壳体21包括位于其前后两侧方的侧板22。参见图2至图4，夹持机构包括位于壳体21内部的环形齿轮29和三个牙块28，各个牙块28均包括用于夹持管柱的夹持部282和与夹持部282相对的安装部281，安装部281可沿环形齿轮29的径向移动且安装在两个侧板22之间。具体地，该安装部281的移动方式可以通过将安装部281呈圆筒状设置，安装部281内穿设有插销，两个侧板22的内侧面开设有供插销插入的导向槽，在装配状态下，插销的两端部分别插入两个侧板22的导向槽中。为了能够限制牙块28仅做直线运动，导向槽呈长条状设置。

参见图3，环形齿轮29的内环面开设有与牙块28个数相同的凹坑20，在待机状态下，牙块28的安装部281抵住凹坑20的底面。为了解决以往夹持组件会对管柱的外表面造成损伤的问题，牙块28的夹持部282呈弧状且其夹持面283为平坦表面，壳体21还安装有驱动环形齿轮29转动的液压油缸23，液压油缸23的输出端固接有与环形齿轮29啮合的齿轮组。

参见图2和图5，为了能够使牙块28能够正常地进行回位，侧板22的外侧面均布有多个拉簧27，各个拉簧27的一端与一个牙块28固定连接，其另一端与侧板22固定连接，作为优选的方案，为了使牙块28受到的拉力更为平衡，各个牙块28的两个侧面均对应设置有两个对称排布的拉簧27。

在本实施例中，请见图1，背钳还包括用于对牙块28进行配重的配重机构90，配重机构90对牙块总成进行配重，减小制动力，避免主钳超低速旋转时爬行现象的发生。初始状态下，牙块28的安装部281必须位于环形齿轮的凹坑20内，且应紧贴在凹坑20的底面上，这样才能保证牙块28包含的空间足够让接箍顺利通过。另外，由于停顿凹坑20有一定的深度，需要有较大的制动力才能使得牙块总成爬出该凹坑20，达到夹紧坡面。在低扭矩下实现管拧机精确控制，需要较慢的转速，由于动、静摩擦不同，制动力变化较大，钳头旋转时会出现明显的产生爬行现象，从而无法实现精确控制的要求。本实施例通过对牙块总成进行配重的方法，减小了拉簧27所需的力量，从而减小了牙块28运动阻力，进而减小了牙块总成爬出凹坑20所需的制动力，主钳旋转时不再出现明显的产生爬行现象。

在本实施例中，请见图7。配重机构包括导向块902、配重块903、齿条906、齿轮905以及固定安装在侧板上的底板901。导向块902设置有两个并分别固定安装在底板901的两侧，各个导向块902与底板901之间均通过转轴固定安装有多个用于导向配重块903运动的轴承，也可以采用滚轮等其他类似设备替换轴承，只要能够实现配重块903进行滑动即可。底板901的中部开设有缺口，缺口内的两侧面均开设有齿牙904。配重块903的端部间隔设置有两个齿轮905，配重块903放置于两个导向块902之间，且配重块903的两个齿轮905分别啮合缺口内两侧的齿牙904。齿条906的一端与牙块固定连接，齿条906的另一端插入配重块903的两个齿轮905之间且啮合。

配重块903用于给牙块配重，当牙块位于与图7所示相反的正下方时，配重块903因重力从而有朝下移动的趋势，配重块903下移，齿轮905与齿条906啮合，从而驱动牙块上移，从而使牙块具有朝上移动的趋势，由于配重块903的重量与牙块的重量相近，所以钳头旋转时牙块爬出复位圆弧会很轻松。拉簧27起辅助作用只需提供很小的拉力就能够对牙块进行复位，在钳头旋转时，牙块是在制动力的作用下爬出复位圆弧的，故而制动力也会减到很小，从而提高扭矩控制精度。同理，当牙块位于图7所示的正上方时，配重块903因重力从而有朝下移动的趋势，配重块903下移，齿轮905与齿条906啮合，从而驱动牙块进行上移，从而使牙块具有朝上移动的趋势。

本实施例的无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构的工作过程为：在待机状态下，拉簧27驱使牙块28的安装部281抵住凹坑20的底面，然后位于主钳侧方的接箍输送工位将接箍输送至主钳中，然后启动液压油缸23，液压油缸23驱动环形齿轮29进行转动，环形齿轮29转动从而令位于其内环面的凹坑20对牙块28的安装部281施加一个推力，安装部281在受到环形齿轮29提供的推力会沿环形齿轮29的径向进行移动，直至牙块28的安装部281完全脱出凹坑20后，液压油缸23停止，由待机状态转化为夹紧状态的过程中，多个牙块28均朝内移动并对工件进行夹紧，最后，旋转装置驱动夹持机构旋转，从而配合管拧机的主钳进行接箍工艺。由夹紧状态转化为待机状态的过程中，液压油缸23驱动环形齿轮29逆转，侧板22上的拉簧27会拉动牙块28进行回位，直至牙块28的安装部281再次落入凹坑20内，液压油缸23停止工作。本实施例的牙块28，其夹持面283为平坦表面，从而不会对管柱的外侧面造成损伤，达到无痕夹持的效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，其特征在于：包括中空的壳体，壳体内包括夹持机构和驱动夹持机构旋转的旋转装置，所述壳体包括位于其两侧方的侧板；

所述夹持机构包括位于壳体内部的环形齿轮和多个牙块，各个牙块均包括用于夹持管柱的夹持部和与夹持部相对的安装部，所述安装部可沿所述环形齿轮的径向移动且安装在两个侧板之间；所述环形齿轮的内环面开设有与牙块个数相同的凹坑，所述壳体还安装有驱动环形齿轮转动的液压油缸；侧板的外侧面均布有多个拉簧，各个拉簧的一端与一个牙块固定连接，其另一端与侧板固定连接；所述牙块的夹持部呈弧状且其夹持面为平坦表面。

2.根据权利要求1所述的一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，其特征在于：牙块的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，其特征在于：所述安装部呈圆筒状设置，所述安装部内穿设有插销，两个侧板的内侧面开设有供所述插销插入的导向槽；在装配状态下，所述插销的两端部分别插入两个侧板的导向槽中。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，其特征在于：各个牙块的两个侧面均对应设置有两个对称排布的拉簧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，其特征在于：还包括用于对牙块进行配重的配重机构。

6.根据权利要求5所述的一种无牙痕管拧机主钳钳头夹紧机构，其特征在于：所述配重机构包括导向块、配重块、齿条、齿轮以及固定安装在侧板上的底板；

导向块设置有两个并分别固定安装在底板正面的两侧，各个导向块与底板之间均通过转轴固定安装有多个用于导向配重块运动的轴承；所述底板的中部开设有缺口，所述缺口内的两侧面均开设有齿牙；

所述配重块的端部底面间隔设置有两个齿轮，所述配重块放置于两个导向块之间，且配重块的两个齿轮分别啮合所述缺口内两侧的齿牙；

所述齿条的一端与牙块固定连接，齿条的另一端插入配重块的两个齿轮之间且啮合。

Images