CN214212906U - 全自动型材生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动型材生产线，包括放卷装置、输送装置、拼焊装置、成型机构、横剪装置和控制装置，控制装置分别连接和控制输送装置、拼焊装置、成型机构和横剪装置。本实施例的全自动型材生产线可自动完成型材的输送、滚压成型和剪断；同时本生产线上设置有拼焊装置，可自动将旧型材尾端和新型材前端焊接在一起。本实施例的全自动型材生产线的自动化程度高，人工操作部分简单，进行新旧卷材换料时，无需停机铺设新卷型材，保证了生产的连续性，有效提高生产效率。

Description

全自动型材生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种全自动型材生产线。

背景技术

型材生产，是指把钢片等片材，经过冲孔、弯曲成型、剪切等工序后，得到所需形状的型材。最初的型材生产依赖冲床、弯床、剪床等设备，自动化程度较低；为了提高生产效率，逐渐出现半自动化和全自动化的型材生产设备，如利用输送装置，把冲孔装置、成型装置和剪切装置连接起来，构成自动化的生产线，可以有效降低工人劳动，提高效率。但是，现有的型材自动生产线，在更换待加工的卷材前后，需要停机，把新的卷材装上，并把卷材的前端铺至设备各个装置上，这个过程停机较长时间，并且需要人工操作，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动型材生产线，解决现有的新旧卷材换料时需停机铺设的问题，有效提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的全自动型材生产线，包括放卷装置，包括放卷支架和可转动设置在放卷支架上的放卷轴，待加工的型材卷装设在所述放卷轴上；输送装置，用于输送待加工的型材，所述输送装置上设置有输送辊筒，所述输送辊筒由第一伺服电机驱动，所述输送辊筒前方设置有检测型材的传感器；拼焊装置，设置在所述输送装置后方，所述拼焊装置包括有固定支架、横移支架和焊枪，所述横移支架装设在所述固定支架上并可在型材上方横向移动，所述横移支架由第二伺服电机驱动移动，所述焊枪装设在所述横移支架上；成型机构，包括若干依次排列的滚压装置，以及驱动所述滚压装置的成型电机，所述的多个滚压装置通过成型传动装置连接在一起，所述成型电机的输出端连接所述成型传动装置；横剪装置，设置在所述成型机构后方，所述横剪装置用于剪断型材；控制装置，分别连接和控制所述输送装置、所述拼焊装置、所述成型机构和所述横剪装置。

根据本实用新型实施例的全自动型材生产线，至少具有如下有益效果：本实施例的全自动型材生产线可自动完成型材的输送、滚压成型和剪断；同时本生产线上设置有拼焊装置，当旧卷型材的尾端经过输送装置时，传感器反馈检测到型材尾部的信号，控制装置控制第一伺服电机把旧型材尾端送至拼焊装置的焊枪下方，同时工人把新卷材料的前端放置到输送装置上，控制装置控制第一伺服电机把新型材前端送至拼焊装置的焊枪下方，然后控制装置控制第二伺服电机和焊枪，将旧型材尾端和新型材前端焊接在一起。本实施例的全自动型材生产线的自动化程度高，人工操作部分简单，进行新旧卷材换料时，无需停机铺设新卷型材，保证了生产的连续性，有效提高生产效率。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，还包括用于对型材进行竖向冲孔的第二打孔装置，所述第二打孔装置设置在所述成型机构后方。通过第二打孔装置给型材冲孔，第二打孔装置设置在成型机构后方，布置更加合理。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，还包括用于对型材进行横向冲孔的第一打孔装置，所述第一打孔装置设置在所述拼焊装置后方。第一打孔装置给型材进行横向冲孔，方便最后剪断工序的进行。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，还包括长度测量装置，所述长度测量装置包括测长滚轮，所述测长滚轮上设置有测量编码器。长度测量装置用于测量通过的型材长度，通过测量编码器使测量更加精准，把型材的长度数据反馈到控制装置，使控制装置可以更好的控制第一伺服电机进行定长送料，保证整个成型工艺的顺利进行。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，所述输送装置和所述拼焊装置之间还设置有剪切装置，所述剪切装置被设置为对旧型材尾端和新型材前端分别进行剪切。通过剪切装置对旧型材尾端和新型材前端进行剪平，使其更好对齐，便于后续更好的焊接在一起。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，所述输送装置包括多个输送辊筒，所述输送辊筒中至少一个连接所述第一伺服电机，由伺服电机驱动输送辊筒进行输送，可以达到更加精准的控制。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，所述拼焊装置的所述固定支架上设置有挡板，所述挡板位于所述型材的上方，所述挡板上设置有焊槽，所述横移支架和所述焊枪位于所述焊槽上方。挡板遮挡型材，挡板上只开设有一条焊槽用于焊枪焊接，可以避免焊枪焊接时飞溅的火花对前后型材造成损伤。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，所述固定支架上沿型材输送方向设置有第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一到位感应器设置在所述焊枪前方，所述第二到位感应器设置在所述焊枪后方。第一到位感应器用于检测新型材前端是否到位，第二到位感应器用于检测旧型材尾端是否到位，保证两者位置的准确性，使焊接工序可以可靠。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，所述滚压装置包括有上压轮和下压轮，进一步的，上压轮和下压轮上分别设置有型槽，通过带有型槽的压轮的配合滚压，使型材折弯成型，得到想要的形状。

根据本实用新型第一方面所述的全自动型材生产线，所述滚压装置上还设置有两个侧压轮，所述两个侧压轮对称设置在型材两侧，部分滚压装置上还可以通过装设侧压轮，对型材弯折得到的两个侧边进行加工。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提供的全自动型材生产线的示意图；

图2是拼焊装置的俯视图；

图3是拼焊装置的剖视图。

附图标号说明：

型材10，旧卷型材11，新卷型材12，放卷装置100，输送装置200，输送辊筒210，整平结构220，剪切装置300，拼焊装置400，固定支架410，横移支架420，焊枪430，挡板440，焊槽441，第二伺服电机450，横移驱动螺杆460，长度测量装置500，测长滚轮510，第一打孔装置600，成型机构700，第二打孔装置800，横剪装置900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型提供的一种全自动型材生产线，包括依次设置的放卷装置100、输送装置200、剪切装置300、拼焊装置400、长度测量装置500、第一打孔装置600、成型机构700、第二打孔装置800和横剪装置900，此外，全自动型材生产线还包括控制装置，分别连接和控制上述各个装置机构进行有序工作。

具体的，放卷装置100包括放卷支架和放卷轴，放卷轴可转动设置在放卷支架上，待加工的型材卷装设在放卷轴上，放卷支架上还设置有用于防止型材卷掉落的辅助固定结构。

输送装置200用于输送待加工的型材，输送装置200上设置有输送辊筒210，输送辊筒210由第一伺服电机驱动。具体地，输送辊筒210设置有至少两个，在本实施例中，所述输送辊筒210设置有两个，且上下对称设置，两个输送辊筒210通过传动装置连接。通过采用传动装置将输送辊筒210连接起来，能够保证输送辊筒210动作的同步性，提高输送装置200的稳定性。进一步的，位于上方的输送辊筒210上设置有压力弹簧，提供适当的压力，使两个输送辊筒210能够更好的夹持型材10进行输送。两个输送辊筒210中至少一个连接有第一伺服电机，通过采用第一伺服电机驱动输送辊筒210进行输送，可以达到更加精准的控制。输送辊筒210前方设置有检测型材10的传感器，传感器优选为红外传感器或者激光传感器，传感器连接控制装置。进一步的，输送装置200后方还设置有整平结构220，整平结构220包括交错设置的上辊筒和下辊筒，在本实施例中，上辊筒设置有三个，下辊筒设置有四个，上辊筒和下辊筒互相配合，用于对经过的型材进行整平。上辊筒的位置还可以进行上下调节，以适应不同厚度的型材。

剪切装置300设置在输送装置200后方，剪切装置300被设置为对旧卷型材尾端和新卷型材前端分别进行剪切。通过剪切装置300对旧卷型材尾端和新卷型材前端进行剪平，使其更好对齐，便于后续焊接工序的进行。

拼焊装置400设置在输送装置200后方，拼焊装置400主要是在旧卷型材11用完换上新卷型材12时，把旧卷型材11和新卷型材12拼接起来，使生产可以连续进行，提高生产效率。参照图2和图3，拼焊装置400包括有固定支架410、横移支架420和焊枪430。固定支架410上设置有挡板440，挡板440位于型材10的上方，挡板440上设置有焊槽441，横移支架420和焊枪430位于焊槽441上方。挡板440遮挡型材10，挡板440上只开设有一条焊槽441用于焊枪430焊接，可以避免焊枪430焊接时飞溅的火花对前后型材造成损伤。横移支架420装设在固定支架410上并可在型材上方横向移动，横移支架420由第二伺服电机450驱动移动，焊枪430装设在横移支架420上；第二伺服电机450连接有横移驱动螺杆460，横移支架420装设在横移驱动螺杆460上，通过第二伺服电机450和横移驱动螺杆460来实现横移支架420移动的精准控制。固定支架410上设置有控制横移支架420移动位置的限位传感器，避免焊枪430在工作时移出焊槽441的位置。拼焊装置400的工作过程如下：旧卷型材11的尾端经过输送装置200时，传感器反馈检测到型材尾部的信号，控制装置控制第一伺服电机把旧卷型材11继续输送至剪切装置300，由剪切装置300对旧卷型材11尾端进行剪切，使其端口平整，剪切后的旧卷型材11继续向前输送到焊枪430下方；同时工人把新卷型材12装上放卷装置100后，将新卷型材12的前端放置到输送装置200上，控制装置控制第一伺服电机，把新卷型材12前端送至剪切装置300下方，由剪切装置300对新卷型材12前端进行剪切，使其端口平整，剪切后的新卷型材12继续输送至焊枪430下方，如图3所示，这时控制装置控制第二伺服电机450和焊枪430工作，将旧卷型材11尾端和新卷型材12前端焊接在一起。

进一步的，固定支架410上沿型材输送方向设置有第一到位感应器和第二到位感应器，第一到位感应器设置在焊枪430前方，第二到位感应器设置在焊枪430后方。第一到位感应器用于检测新卷型材12前端是否到位，第二到位感应器用于检测旧卷型材11尾端是否到位，保证两者位置的准确性，使焊接工序更加可靠。

参照图1，在本实施例中，长度测量装置500设置在拼焊装置400后方，长度测量装置500包括测长滚轮510，测长滚轮510上设置有测量编码器。长度测量装置500用于测量通过的型材10长度，通过测量编码器使测量更加精准，把型材10的长度数据反馈到控制装置，使控制装置可以更好的控制第一伺服电机进行定长送料，保证整个成型工艺的顺利进行。

第一打孔装置600、成型机构700和第二打孔装置800用于将材料加工成所需形状的型材10。其中，第一打孔装置600设置在长度测量装置500后方，第一打孔装置600给型材10进行横向冲孔，方便最后剪断工序的进行。成型机构700设置在第一打孔装置600后方，成型机构700包括若干依次排列的滚压装置，以及驱动滚压装置的成型电机。滚压装置包括有上压轮和下压轮，上压轮和下压轮上分别设置有型槽，通过带有型槽的压轮的配合滚压，使型材10折弯成型，得到想要的形状；部分滚压装置上还装设侧压轮，对型材10弯折得到的两个侧边进行加工。在本实施例中，多个滚压装置通过成型传动装置连接在一起，成型电机的输出端连接成型传动装置，保证了动作的同步性。第二打孔装置800设置在成型机构700后方，通过第二打孔装置800给型材10冲出竖孔。

横剪装置900设置在第二打孔装置800后方，型材10经过第一打孔装置600、成型机构700和第二打孔装置800依次加工后，得到想要的形状，这时通过横剪装置900剪断，剪断的长度，由长度测量装置500和控制装置配合控制。

本实施例的全自动型材生产线可自动完成型材10的输送、滚压成型和剪断；同时本生产线上设置有拼焊装置400，当旧卷型材11的尾端经过输送装置200时，传感器反馈检测到型材尾部的信号，控制装置控制第一伺服电机把旧卷型材11尾端送至拼焊装置400的焊枪430下方，同时工人把新卷型材12的前端放置到输送装置200上，控制装置控制第一伺服电机把新卷型材12前端送至拼焊装置400的焊枪430下方，然后控制装置控制第二伺服电机和焊枪，将旧卷型材11尾端和新卷型材12前端焊接在一起。本实施例的全自动型材生产线的自动化程度高，人工操作部分简单，进行新旧卷材换料时，无需停机铺设新卷型材，保证了生产的连续性，有效提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动型材生产线，其特征在于，包括：

放卷装置，包括放卷支架和可转动设置在放卷支架上的放卷轴，待加工的型材卷装设在所述放卷轴上；

输送装置，用于输送待加工的型材，所述输送装置上设置有输送辊筒，所述输送辊筒由第一伺服电机驱动，所述输送辊筒前方设置有检测型材的传感器；

拼焊装置，设置在所述输送装置后方，所述拼焊装置包括有固定支架、横移支架和焊枪，所述横移支架装设在所述固定支架上并可在型材上方横向移动，所述横移支架由第二伺服电机驱动移动，所述焊枪装设在所述横移支架上；

成型机构，包括若干依次排列的滚压装置，以及驱动所述滚压装置的成型电机，所述的多个滚压装置通过成型传动装置连接在一起，所述成型电机的输出端连接所述成型传动装置；

横剪装置，设置在所述成型机构后方，所述横剪装置用于剪断型材；

控制装置，分别连接和控制所述输送装置、所述拼焊装置、所述成型机构和所述横剪装置。

2.根据权利要求1所述的全自动型材生产线，其特征在于，还包括用于对型材进行竖向冲孔的第二打孔装置，所述第二打孔装置设置在所述成型机构后方。

3.根据权利要求2所述的全自动型材生产线，其特征在于，还包括用于对型材进行横向冲孔的第一打孔装置，所述第一打孔装置设置在所述拼焊装置后方。

4.根据权利要求1至3任一所述的全自动型材生产线，其特征在于，还包括长度测量装置，所述长度测量装置包括测长滚轮，所述测长滚轮上设置有测量编码器。

5.根据权利要求4所述的全自动型材生产线，其特征在于，所述输送装置和所述拼焊装置之间还设置有剪切装置，所述剪切装置被设置为对旧型材尾端和新型材前端分别进行剪切。

6.根据权利要求4所述的全自动型材生产线，其特征在于，所述输送装置包括多个输送辊筒，所述输送辊筒中至少一个连接所述第一伺服电机。

7.根据权利要求4所述的全自动型材生产线，其特征在于，所述拼焊装置的所述固定支架上设置有挡板，所述挡板位于所述型材的上方，所述挡板上设置有焊槽，所述横移支架和所述焊枪位于所述焊槽上方。

8.根据权利要求4所述的全自动型材生产线，其特征在于，所述固定支架上沿型材输送方向设置有第一到位感应器和第二到位感应器，所述第一到位感应器设置在所述焊枪前方，所述第二到位感应器设置在所述焊枪后方。

9.根据权利要求4所述的全自动型材生产线，其特征在于，所述滚压装置包括有上压轮和下压轮。

10.根据权利要求9所述的全自动型材生产线，其特征在于，所述滚压装置上还设置有两个侧压轮，所述两个侧压轮对称设置在型材两侧。

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