CN2142110Y - 自动转向起吊行程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种机械式自动转向起吊和 行程控制装置，尤其适用于水电站闸门的自动起吊或 吊梁的行程控制。它主要由螺旋体、回转体、吊座三 部分组成。所述螺旋体上有上、下螺旋槽，它们均由 四个均匀分布在圆筒体外壁圆周上的齿槽构成，回转 体上的销轴在齿槽中滑动而实现装置的转向，进行自 动起吊或行程控制。

装置具有结构简单，性能可靠的特点。

Description

本实用新型涉及一种机械式自动转向起吊和行程控制装置，尤其是用于水电站闸门的自动转向起吊和行程控置装置。

在已建的水利工程中使用的自动吊梁装置普遍存在两方面问题：（1）在脱、挂钩过程中吊钩的行程控制未很好解决，在水上一般通过肉眼观察进行控制；而用于水下时，只能依靠装在启闭机上的高度指示器进行控制，可靠性差，操作麻烦。有些工程在启闭闸门时由于两个吊点钢丝绳不同步，只有一个吊钩挂上，造成闸门卡死在门槽中（2）对于在深水中启闭的闸门为了确保脱、挂钩安全，一般采用单吊钩。这样，对于高宽比小的闸门，在启闭过程中因重心偏移或门槽卡阻将产生摆动，影响其平稳性。其它场合的起吊，或是人工操作脱、挂钩，或是采用较繁的控制方法。

本实用新型的目的是，设计一种自动转向起吊和行程控制装置，使水电站闸门的起吊能自动进行，并能用于传统起吊装置的行程控制。本装置还能应用于其它场合的起吊及行程控制。

本实用新型的技术解决方案是，它的组成包括螺旋体、回转体，吊座，所述螺旋体有圆筒体，该圆筒体的底端接有内导筒，上、下螺旋槽各由四个均匀分布在圆筒体外壁圆周上的齿槽组成，且齿槽位置相互错开的上、下螺旋槽有相反方向的螺旋升角；所述回转体有底部带凸台的外导筒，它的顶端有伸入螺旋体的螺旋槽中的径向销轴，螺旋体的内导筒置于回转体的外导筒中并使外导筒只能沿内导筒作轴向上、下移动和绕轴线转动，外导筒底部有在同一直径上的一对吊耳，所述吊座上有分别对应于所述回转体的凸台和吊耳的凸台支承和吊耳，由此构成了本实用新型所述的自动转向起吊装置。

本实用新型的另一种技术方案是，在上述结构中，将所述回转体的外导筒底部的吊耳改为台肩，并将所述吊座上的吊耳去掉而安装对应于台肩且高于凸台支承的台肩支承，就构成了本实用新型所述的自动转向行程控制装置。

下面结合附图做出进一步说明。

附图说明：图1是本实用新型的起吊和行程控制装置的实际结构，图2是螺旋槽的展开结构图。在图中：

1－圆筒体        2－上螺旋槽

3－下螺旋槽        4－内导筒

5－外导筒        6－销轴

7－吊耳        8－凸台

9－吊耳        10－凸台支承

11－台肩        12－台肩支承

由附图可知，本实用新型由螺旋体、回转体、吊座三部分组成，所述螺旋体有圆筒体（1），其底端有内导筒（4），上螺旋槽（2）和下螺旋槽（3）各由四个均匀分布在圆筒体（1）外壁园周上的齿槽组成，即每个齿槽对应圆筒体（1）横截面园的90°圆心角；由图2可知，上螺旋槽（2）的齿槽位置相对下螺旋槽（3）的齿槽位置是错开的，上、下螺旋槽（2）、（3）的齿槽有相反方向的螺旋升角α，所述回转体有底部带凸台（8）的外导筒（5），它的顶端有伸入螺旋体的螺旋槽中的径向销轴（6），所述螺旋体的内导筒（4）置于回转体的外导筒（5）中并使外导筒（5）只能沿内导筒（4）作轴向的上、下移动和绕轴线转动，外导筒（5）底部有在同一直径上的一对吊耳（7），所述吊座上有分别对应于回转体凸台（8）和吊耳（7）的凸台支承（10）和吊耳（9）。由此构成了本实用新型的自动转向起吊装置。

本实用新型的自动转向起吊装置的工作原理与过程是，下面活套着回转体的螺旋体的顶部同吊梁连接，吊座同处于静止状态的被吊物（如水闸门）连接，吊梁因启闭机（起重机）工作而下降，回转体和螺旋体一并下降，当凸台（8）连触到凸台支承（10）时，回转体不能再下降，于是内导筒（4）沿外导筒（5）下降（参见图1），使外导筒（5）顶部的销轴（6）在螺旋槽中运动一个齿槽的行程，即图2所示的A1至A5的行程，迫使回转体转动90°，从而使所述吊耳（7）挂上吊座的吊耳（9）；当吊梁上升后再次下降至闸门或其它重物接触地面时，回转体依上述原理再次转动90°，即图2中A5至A9的行程，吊耳（7）脱开吊耳（9），上述过程实现了自动转向而挂上或脱开重物的功能。

本实用新型的另一个技术方案是，将前述起吊装置的吊耳（7）改为一对台肩（11），并将吊座上的吊耳（9）去掉而安装与所述台肩（8）对应且高于凸台支承（10）的台肩支承（12），就构成了本实用新型的自动转向行程控制装置。

本实用新型的自动转向行程控制装置的工作原理与过程是，当装置的回转体按前述过程发生转动时，在相差90°的两个位置上，凸台（8）与其支承（10）以及台肩（11）与其支承（12）分别接触，由此控制吊梁的下落高度，实现行程控制。当它与传统的吊梁配合使用时，能实现自动脱、挂钩中的准确定位。

由以上可知，本实用新型实现了自动转向起吊和行程控制的功能，并具有结构简单，工作可靠的特点。

实施例：按图1和图2所示的起吊装置，当用于50吨以下闸门起吊时，螺旋体、外导筒的外径分别是200mm和290mm，长度分别是420mm和350；在用于50吨到200吨起重范围时，前述二者的直径分别是300mm和390mm，长度分别是480mm和400mm，凸台（8）和其支承（10）间距为50mm时起吊。本装置采用结构钢制造。当作为行程控制装时，凸台（8）与支承（10）之间的距离为130mm，台肩（11）与支承（12）的间距为30mm。

Claims (3)

1、一种自动转向起吊行程控制装置，包括吊座，其特征是，它有螺旋体和回转体，所述螺旋体有圆筒体(1)，其底端有内导筒(4)，上螺旋槽(2)和下螺旋槽(3)各由四个均匀分布在圆筒体(1)外壁园周上的齿槽构成，且齿槽位置相互错开的上、下螺旋槽有方向相反的螺旋升角α；所述回转体有底部带凸台(8)的外导筒(5)，它的顶端有伸入螺旋体的螺旋槽中的径向销轴(6)，螺旋体的内导筒(4)置于回转体的外导筒(5)中并使外导筒(5)只能沿内导筒(4)作轴向的上、下移动和绕轴线转动。

2、根据权利要求1所述的自动转向起吊行程控制装置，其特征是，所述吊座上有吊耳（9）和对应于所述凸台（8）的凸台支承（10），所述外导筒（5）底部有对应于所述吊耳（9）的一对吊耳（7）。

3、根据权利要求1所述的自动转向起吊行程控制装置，其特征是，所述吊座有台肩支承（12）和对应于所述凸台（8）的凸台支承（10），所述外导筒（5）底部有对应于所述台肩支承（12）的一对台肩（11）。

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