CN2142092Y - 农田作业运输车 - Google Patents
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Abstract
农田作业运输车属于农业机械领域。其特点是
将变速器、减速器、差速器和由圆柱齿轮、蜗轮蜗杆组
成的可正反转的二级减速器均装在一个箱体内构成
齿轮箱。在离合器与齿轮箱之间装有带轮式减速器,
离合器直接连接在发动机的飞轮上,后驱动轮采用独
立悬架结构并配有半履带附件,转向轮为两个,并采
用简单的齿轴齿条转向系统。该车的优点是集农田
作业、短途运输并具有自卸车功能为一体,具有结构
简单,维修方便,造价低廉等优点。
Description
农田作业运输车属于农业机械领域。
在现有的拖拉机上配备适当农机具,可完成耕田、种植、喷洒农药、锄草、脱粒、收割等农田作业。由于拖拉机在耕地时犁的起落靠的是液压装置,这样就使犁地装置复杂。若用拖拉机完成运输,必须加挂拖车,运输时不灵活,尤其是倒车就更不方便。而现有农用三轮运输车仅限于短途运输,不能完成农田作业。由于三轮车均采用三角带传动,当过河时,易浸水打滑,有功率损失。
本实用新型的目的在于设计一种具有结构简单、维修方便,造价低廉的集农田作业、短途运输并具有自动卸车功能为一体的农田作业运输车。
实现上述目的具体方案是:农田作业运输车是由驾驶室、发动机、底盘、车箱和车轮组成,其特殊之处是将变速器、减速器、差速器和由圆柱齿轮、蜗轮蜗杆组成的可正反转的二级减速器均装在一个箱体内构成齿轮箱,在离合器与齿轮箱之间装有带轮式减速器、离合器直接连接在发动机的飞轮上,后驱动轮采用独立悬架结构并配有半履带附件,转向轮为两个,并采用简单的齿轴齿条转向系统。
齿轮箱有可正反转的二级减速器是由装在轴Ⅳ上的齿轮Z13、Z17和Z14、Z15以及与蜗杆17啮合的蜗轮16组成,Z13与Z14常啮合,当Z12与Z13啮合时,由蜗杆17带动蜗轮16按逆时针转动,当Z12与Z15啮合时,通过与Z15同轴安装的Z14和轴Ⅳ上的Z13、蜗杆17带动蜗轮16按顺时针转动。
齿轮箱中的带轮式减速器,是由离合器与齿轮箱之间的主传动和平行于它的副传动轴以及两轴上的四个各异的三角带轮组成,两轴上各装有一个锯齿形简易离合器,副传动轴上的为副离合器,主传动轴上的为主离合器,在这两个离合器之间装有离合器拨叉。
为了农田作业的需要,该车可配有半履带装置,该装置中的套板装在后驱动轮的轮毂上,支杆用螺钉与套板固定,支杆的另一端装一金属轮,其轮缘上设有多个小凸凹槽,履带套装在金属轮和后驱动轮的轮缘上。
为了限制二级减速器上的蜗轮正反转的工作行程,可设有保护装置,它是由串入的喇叭、喇叭开关和触头开关的简单电路、与发动机相联的减压开关,以及装在蜗轮上的杠杆和车箱滑道组成,杠杆另一端为滑块,它装在车箱滑道内,滑道端部设一触头,当蜗轮转动带动杠杆摆动时,可控制触头先后关闭触头开关和减压触头。
本方案的优点是既可满足农田作业需要,又具有三轮车以及农田运输车的特点以满足短途运输的需要。其功能多,结构简单,制造成本低,为一般农民所能接受。
下面结合附图给出的实施例对上述技术方案作进一步说明。
图1为农田作业运输车的底盘示意图;
图2为带轮式减速器;
图3为控制蜗轮工作行程的保护装置示意图;
图4为装在后驱动轮上的半履带装置;
图5为齿轮箱的结构示意图。
图中1为控制转向的齿轴齿条机构,2为方向盘,3为前轮,4为后驱动轮,5为独立悬架,6为齿轮箱,8为离合器,7为装在齿轮箱和离合器之间的带轮式减速器,9为发动机,10为副传动轴,13为主传动轴,它装在齿轮箱6和离合器8之间,与齿轮箱的Ⅰ轴联接,11为装在主、副传动轴13、10上的四个三角带轮,12为装在副传动轴上的副离合器,14为装在主传动轴上的主离合器,15为控制主副离合器14、12的离合器拨叉,16为喇叭,17为喇叭开关,18为喇叭电路中的触头开关,19为车箱滑道,20为车箱滑道与车箱相联的支点,21为与蜗轮轴相联的支点,22为杠杆,23为滑块,24为控制发动机压力的减压触头,25为装在后驱动轮4上的套板,26为金属轮,27为支杆,其一端与套板25固定。另一端与金属轮26的轮轴固定,28为半履带,它套装在后驱动轮和金属轮的轮缘上29为可正反转的二级减速器,由圆柱齿轮和蜗轮蜗杆组成,30为变速器,31为差速器和减速器。29、30、31构成齿轮箱6。
本方案的突出特点是采用了结构紧凑的齿轮箱,它是本车具有合理的结构,多功能性等诸多优点之根本。该齿轮箱将由圆柱齿轮及蜗轮蜗杆构成的可正反转的二级减速器29,变速器30、差速器和减速器31合理的布置在齿轮箱中。其具体结构和工作原理如图5所示:Ⅰ轴为输入轴,其转向如图所示,该轴与其上的齿轮Z1为整体式,Z1与Ⅱ轴上的Z2为常啮合状态。Ⅴ轴是花键轴,其右端与减速器小圆锥齿轮Z18连为整体;左端与Z2用滚针轴承联接。Ⅴ轴上装有齿轮Z8、Z9、Z10,图中所在的位置为空档。Ⅲ轴上装有齿轮Z4、Z12、Z5、Z6、Z7。Ⅱ轴上装有齿轮Z3。综上所述,为完成正逆转动,本方案采用了类似变速器换挡的方法,并通过齿数比和蜗轮蜗杆自锁性,可以使功率输出轴在有负荷情况下,可在任一位置停止,且“去程”时较“回程”时速度稍慢。
蜗轮蜗杆是为车箱自卸而设计的,由于应用的需要,蜗轮轴(功率输出轴)只需在大于90°,小于120°范围内往复转动,因此,蜗轮只要制成扇形即可,这样就有个限制其行程的问题。为了限制蜗轮要求的行程工作,设计了保护装置。如图3所示:当自卸回程时,车箱即将与车架相遇,与杠杆同步的触头5使触头开关18动作,从而接通喇叭电路,喇叭鸣笛,通知驾驶员退档。若由于某种原因在车箱被车架阻止后喇叭声停,而杠杆继续运动,这时杠杆将使减压触头24动作,使柴油机减压后熄火,所以不产生机械干涉问题。去程亦然。
为了满足耕作时要求更低的车速和更大的驱动力,本方案采用了带轮式减速器,从而扩大了本车使用功能。通过更换三角带轮,可使本车获得所需要的车速,它兼备了非连续工作的速度调节作用。
此外,从齿轮箱的结构出发,将发动机的放置方位改变了(转角90°)从而取消了原三轮车的三角带传动,并将原三轮车的离合器在变速器三角带轮内取消,放置在发动机飞轮上;为了使用要求,本方案将原农用三轮运输车的一轮转向改为二轮转向,并采用齿轴齿条方式转向;由于齿轮箱的特定结构,本方案对后驱动轮采用了独立悬架结构,有结构简单和低速行驶时附着地面力强之优点,为使本车在犁地时,后驱动轮有足移的驱动力,本车配有半履带式结构做为本车的附件。
本车是在现有三轮车的基础上加以改进设计的,使其具有良好的运输性能又具有拖拉机的农田作业性能,如制动部分与三轮车基本一致,车轮总成也与一般车辆的结构基本一致,再有前桥的板类结构,后驱动轴的万向节传动轴等也与一般车辆一样,制动控制系统,油门控制系统,离合器控制系统与一般车辆基本一样,无须详细叙述。
Claims (5)
1、农田作业运输车,主要是由驾驶室、发动机、底盘、车箱和车轮组成,其特征是将变速器、减速器、差速器和由圆柱齿轮、蜗轮蜗杆组成的可正反转的二级减速器均装在一个箱体内构成齿轮箱,在离合器与齿轮箱之间装有带轮式减速器,离合器直接连接在发动机的飞轮上,后驱动轮采用独立悬架结构并配有半履带附件,转向轮为两个,并采用简单的齿轴齿条转向系统。
2、根据权利要求1所述的农田作业运输车,其特征是可正反转的二级减速器是由装在轴Ⅳ上的齿轮Z13、Z17和Z14、Z15以及与蜗杆17啮合蜗轮16组成,Z13与Z14常啮合,当Z12与Z13啮合时,由蜗杆17带动蜗轮16按逆时针转动,当Z12与Z15啮合时,通过与Z15同轴安装的Z14和轴Ⅳ上的Z13、蜗杆17带动蜗轮16按顺时针转动。
3、根据权利要求1或2所述的农田作业运输车,其特征是所说的带轮式减速器,是由离合器与齿轮箱之间的主传动轴和平行于它的副传动轴以及两轴上的四个各异的三角带轮组成,两轴上各有一个锯齿形简易离合器,副传动轴上的叫副离合器,主传动轴上的叫主离合器,在主离合器和副离合器之间装有离合器拨叉。
4、根据权利要求1所述的农田作业运输车,其特征是所说的后驱动轮上配有的半履带附件,它是在驱动轮的轮毂上装有套板,支杆用螺钉与套板固定,支杆的另一端装有带小台的金属轮,履带装在后驱动轮和金属轮的外缘上。
5、根据权利要求1所述的农田作业运输车,其特征是蜗轮上装有限制其工作行程的保护装置,它是由串入的喇叭、喇叭开关和触头开关构成的简单电路、控制发动机压力的减压开关以及与蜗轮连接的连杆和车箱滑道组成,连杆另一端为滑块,滑块装在车箱滑道内,车箱滑道端部为一触头,当连杆带动车箱滑道上的触头转动时,可接通使喇叭报警的触头开关,再继续转动时,可推动使发动机减压的减压触头。
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CN109898454A (zh) * | 2017-03-06 | 2019-06-18 | 李文新 | 一种用于市政工程的机器人 |
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1992
- 1992-12-05 CN CN 92243900 patent/CN2142092Y/zh not_active Expired - Fee Related
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