CN214208298U - 一种内窥镜操作手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜操作手柄，包括手柄主体、以及与所述手柄主体连接的吸引导管、冲洗导管、电缆导管和成像导管，成像导管上具有轴向贯通的工作通道、冲洗通道、摄像通道，所述吸引导管、冲洗导管和电缆导管在所述手柄主体的内部分别与所述工作通道、冲洗通道和摄像通道连通；摄像设备通过所述电缆导管和摄像通道与图像处理设备电连接。本实用新型将电控、注射和吸引等多种功能集成在手柄上，吸引导管、冲洗导管、电缆导管和成像导管均内置在手柄中，不仅可以避免对操作者的手握方式造成干涉，而且提高了安全性，避免水电泄漏现象的发生。

Description

一种内窥镜操作手柄

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜操作手柄。

背景技术

现有技术中，针对胆道镜这类内窥镜的操作手柄，例如波士顿科学的spyglass产品，吸引导管、冲洗导管、电缆导管等，都是外置在操作手柄上，通过手柄上设置不同的端口，接入上述导管，这样对于术者来说，手握不便，容易造成干涉，而且增加了水电泄露的风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中的内窥镜操作手柄需要外接各种功能导管，手术时容易造成干涉的技术问题，本实用新型提供了一种内窥镜操作手柄，将电控、注射和吸引等多种功能集成在手柄上，不仅可以避免对操作者的手握方式造成干涉，而且增加了安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内窥镜操作手柄，包括手柄主体、以及与所述手柄主体连接的吸引导管、冲洗导管、电缆导管和成像导管，其中所述成像导管的一端位于所述手柄主体的内部、另一端伸出所述手柄主体，所述成像导管上具有轴向贯通的工作通道、冲洗通道、摄像通道，所述吸引导管、冲洗导管和电缆导管，在所述手柄主体的内部分别与所述工作通道、冲洗通道和摄像通道连通；摄像设备通过所述电缆导管和摄像通道与图像处理设备电信号连接；所述手柄主体上设置供内窥镜穿过的钳道孔；所述吸引导管与所述钳道孔被配置为可切换地与所述工作通道连通。

进一步的，当所述吸引导管与所述工作通道连通时，所述钳道孔被封堵；而当所述钳道孔与所述工作通道连通时，所述吸引导管停止吸引工作

进一步的，所述手柄主体内部设有导管中枢件，所述成像导管伸入所述导管中枢件的内部，所述冲洗通道包括相互隔离设置的第一冲洗通道和第二冲洗通道，所述冲洗导管通过所述导管中枢件与所述第二冲洗通道和第一冲洗通道连通。

进一步的，所述导管中枢件呈Y型结构，导管中枢件的上部具有工作支路和冲洗支路，所述成像导管从所述导管中枢件的底部伸入，所述吸引导管经所述工作支路与所述工作通道连通，所述冲洗导管经所述冲洗支路与所述第一冲洗通道和第二冲洗通道连通。

进一步的，所述手柄主体的内部设有电信号转接板，电信号转接板的一端与图像信号线连接、另一端与电缆线连接，所述图像信号线穿过所述摄像通道与所述摄像设备连接，所述电缆线穿过所述电缆导管与所述图像处理设备连接。

进一步的，所述手柄主体的内部还设置有LED光源，所述成像导管上具有轴向贯通的照明通道，所述LED光源与所述电信号转接板电连接，所述LED光源通过导光光纤向所述照明通道输送光。

进一步的，所述手柄主体外部还设置有控制手轮，所述手柄主体的内部设有转轮组件，转轮组件上固定有钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接所述成像导管的末端，所述控制手轮控制所述转轮组件旋转进而驱动所述成像导管的末端的方向变化。

进一步的，所述手柄主体的外部还设有适于挂在外部结构上的固定装置。

进一步的，所述成像导管由所述手柄主体的下方伸入，并沿所述手柄主体的纵向中心延伸。

进一步的，所述手柄主体的下方设有导管口，所述吸引导管、冲洗导管和电缆导管均由所述导管口伸入所述手柄主体。

进一步的，所述照明通道为两个，分布在所述摄像通道的左右两侧，对应每个所述照明通道均邻近设置有所述冲洗通道。

进一步的，所述LED光源的背面固定有散热片。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的内窥镜操作手柄，将电控、注射和吸引等多种功能集成在手柄上，吸引导管、冲洗导管、电缆导管和成像导管均内置在手柄中，不仅可以避免对操作者的手握方式造成干涉，而且提高了安全性，避免水电泄漏现象的发生。

(2)本实用新型通过导管中枢件将成像导管转接至吸引导管和冲洗导管，使手柄内部管路布置清晰，避免因晃动而造成导管之间相互缠绕。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的内窥镜操作手柄的具体实施方式的主视图；

图2是本实用新型中所述手柄主体内部结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式中各导管在手柄主体内部的连接关系示意图；

图4是本实用新型中所述成像导管的截面示意图。

图中，1、手柄主体，2、控制手轮、3、电控按键，4、锁定装置，5、钳道孔，6、固定装置，7、吸引导管，8、冲洗导管，9、电缆导管，10、成像导管，1001、第一冲洗通道，1002、工作通道，1003、摄像通道，1004、照明通道，1005、第二冲洗通道，11、导管中枢件，1101、工作支路，1102、冲洗支路，12、LED光源，1201、导光光纤，1202、散热片，13、电信号转接板，14、导管口，15、钢丝绳，16、转轮组件，17、图像信号线，18、抽吸导管。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所述成像导管10的末端是指远离操作者的一端，也就是手术中靠近病灶部位的一端。

如图1所示，本实施例提供一种内窥镜操作手柄，该内窥镜操作手柄包括手柄主体1、以及与手柄主体1连接的吸引导管7、冲洗导管8、电缆导管9和成像导管10。成像导管10的一端位于手柄主体1的内部、另一端伸出手柄主体1，成像导管10上具有轴向贯通的第一冲洗通道1001、第二冲洗通道1005、摄像通道1003，吸引导管7、冲洗导管8和电缆导管9在手柄主体1的内部分别与工作通道1002、冲洗通道和摄像通道1003连通；摄像设备通过电缆导管9和摄像通道1003与图像处理设备电连接。

如图1-图3所示，该内窥镜操作手柄还包括与手柄主体1连接的控制手轮2以及锁定装置4，控制手轮2设置在手柄主体1的外部，其中，控制手轮2用于驱动成像导管10的末端的方向，锁定装置4用于固定成像导管10末端的弯曲角度，手柄主体1的内部具有容纳各种导管的空腔，控制手轮2位于手柄主体1的上部外侧，手柄的内部设置有转轮组件16，转轮组件16上固定有钢丝绳15，钢丝绳15的两端分别连接成像导管10的末端，控制手轮2与转轮组件16同轴设置，成像导管10通常沿手柄主体1的纵向中心延伸，成像导管10的末端为蛇骨结构，当操作人员旋转控制手轮2时，转轮组件16同步旋转，钢丝绳15的两端随转轮组件16的旋转而上下升降，从而带动成像导管10的末端弯曲进而驱动成像导管10的末端方向进行变化调整，锁定装置4可以直接限制控制手轮2旋转，也可以直接限制转轮组件16旋转。

吸引导管7、冲洗导管8、电缆导管9和成像导管10均从手柄主体1的下方伸出，为了便于钢丝绳15控制成像导管10的末端转向，作为优选的，成像导管10由手柄主体1的下方伸入，并沿手柄主体1的纵向中心延伸，所述纵向中心是指图1所述手柄状态下的竖直中心，转轮组件16的旋转轴与所述纵向中心位于同一平面内，钢丝绳15的两端分别位于所述纵向中心的两侧，当成像导管10的末端指向正前方时，位于转轮组件16两侧的钢丝绳15长度相等。

手柄主体1的下方设有导管口14，吸引导管7、冲洗导管8和电缆导管9均由导管口14伸入手柄主体1。冲洗通道包括相互隔离设置的第一冲洗通道1001和第二冲洗通道1005，冲洗导管8的一端在手柄主体1的空腔内与第一冲洗通道1001和第二冲洗通道1005连通，这样大量的冲洗液即可从第一冲洗通道1001和第二冲洗通道1005喷出，避免单个冲洗通道水量不足的情况发生。另一端由导管口14伸出后与泵连接，例如蠕动泵，用于对病患部位进行冲洗；吸引导管7的一端在手柄主体1的空腔内与工作通道1002可操作地连通，另一端由导管口14伸出后与外部负压装置连接，实现吸引功能，电缆导管9由导管口14伸出后与外部图像处理设备电信号连接，例如图像处理器，实现摄像及电控等功能。其中摄像功能可以但不仅限于采用如下方式实现：手柄主体1的内部设有电信号转接板13，电信号转接板13的一端与图像信号线17连接、另一端与电缆线连接，图像信号线17穿过摄像通道1003与摄像设备连接，电缆线穿过电缆导管9与图像处理设备连接。

成像导管10通过其内部多腔的结构，在手柄主体1的内部实现与吸引导管7、冲洗导管8和电缆导管9的连接，主要用于插入人体，从而使成像导管10集成了吸引、冲洗和摄像功能。本实用新型中的吸引导管7、冲洗导管8和电缆导管9不同于其他的内窥镜系统的外置手柄方式，而是全部内置在手柄主体1中，不仅可以避免对操作者的手握方式造成干涉，而且可以有效避免水电泄漏，安全性大大提高。

在另一个实施方式当中，成像导管10需要伸入病患部位，因此成像导管10往往材质较软，而成像导管10在手柄主体1内部与多个导管连接，通常导管之间的连接方式为胶合，为避免导管在手柄主体1内部晃动，造成胶合部位脱落，本实施例在实施例1的基础上作如下改进：手柄主体1内部设有导管中枢件11，成像导管10伸入导管中枢件11的内部，冲洗导管8穿过导管中枢件11与第二冲洗通道1005和第一冲洗通道1001连通，由于导管中枢件11位于手柄内部，不需要伸入人体，因此可以采用硬度较大的材料制成，从而使各个软管的连接部位固定。电信号转接板13固定在导管中枢件11上。

具体的，如图2和图3所示，导管中枢件11呈Y型结构，导管中枢件11的上部具有工作支路1101和冲洗支路1102，成像导管10上轴向贯通有第二冲洗通道1005，成像导管10从导管中枢件11的底部伸入，吸引导管7经工作支路1101与工作通道1002连通，结合图4，冲洗导管8经冲洗支路1102与第一冲洗通道1001和第二冲洗通道1005连通。冲洗支路1102沿手柄主体1的纵向中心设置，冲洗导管8与冲洗支路1102的一端连接，冲洗支路1102的另一端连接第一冲洗通道1001和第二冲洗通道1005，工作支路1101倾斜延伸后与手柄主体1的外壳固定，吸引导管7从工作支路1101的侧壁伸入与工作支路1101的内腔连通，工作支路1101的一端连接工作通道1002，工作支路1101的另一端(也就是与手柄主体1固定的一端)可以封闭，也可以在手柄主体1上开设钳道孔5，成像导管10上轴向贯通有工作通道1002，钳道孔5与工作通道1002连通，具体来说，吸引导管7与钳道孔5被配置为可切换地与工作通道1002连通，手柄主体1包括设置在工作支路1101上的抽吸导管18，抽吸导管18由工作支路1101固定。此时可以将抽吸导管18作为病灶组织吸出的通道，使用时，利用外部抽吸设备或者其他内窥镜进入抽吸导管18将病灶组织从工作通道1002吸出或者取出，接着通过冲洗导管8向第一冲洗通道1001和第二冲洗通道1005输送冲洗液，最后通过吸引导管7将冲洗液从工作通道1002吸出。因此，在使用过程中，当吸引导管(7)与工作通道(1002)连通时，钳道孔(5)被封堵，此时吸引导管(7)发挥抽吸作用，吸取清洗液或者病灶组织；而当钳道孔(5)与工作通道(1002)连通时，吸引导管(7)停止吸引工作，此时钳道孔(5)用来供外部抽吸设备连接或者其他内窥镜进行病灶组织吸取或者取出工作。

在另一个实施方式当中，手柄主体1的内部还设置有LED光源12，成像导管10上具有轴向贯通的照明通道1004，LED光源12与电信号转接板13电连接，LED光源12通过导光光纤1201向照明通道1004输送光。可以对成像导管10的前方进行照明，以便获得清晰图像。照明通道1004可以设置一个或者多个，本实施例中照明通道1004设置有两个，分在摄像通道1003的左右两侧，从而可以对摄像区域实现全方位照明。而为了避免操作过程中出血或者人体体液污染了照明通道1004，对应每个照明通道1004都邻近设置有冲洗通道，例如第一冲洗通道1001和第二冲洗通道1002。LED光源12的背面还可以设置散热片1202以便将LED产生的热量及时散发，从而保护LED不因过热而损坏。

作为优选的，手柄主体1的外部还可以设置电控按键3，电控按键3与电信号转接板13电连接，可以实现图像的截图、冻图和存储功能。

手柄主体1可以握在手中进行操作，在本实用新型的一个具体实施例中，手柄主体1的外部还设有适于挂在外部结构上的固定装置6，例如本实用新型可以作为十二肠镜子镜，依靠固定装置6挂在十二指肠镜工作通道1002下，此时固定装置6可以为绑带或者挂钩。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜操作手柄，包括手柄主体(1)、以及与所述手柄主体(1)连接的吸引导管(7)、冲洗导管(8)、电缆导管(9)和成像导管(10)，其特征在于：

所述成像导管(10)的一端位于所述手柄主体(1)的内部、另一端伸出所述手柄主体(1)，所述成像导管(10)上具有轴向贯通的工作通道(1002)、冲洗通道、摄像通道(1003)，所述吸引导管(7)、冲洗导管(8)和电缆导管(9)在所述手柄主体(1)的内部分别与所述工作通道(1002)、冲洗通道和摄像通道(1003)连通；摄像设备通过所述电缆导管(9)和摄像通道(1003)与图像处理设备电信号连接；所述手柄主体(1)上设置供内窥镜穿过的钳道孔(5)；所述吸引导管(7)与所述钳道孔(5)被配置为可切换地与所述工作通道(1002)连通。

2.根据权利要求1所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：当所述吸引导管(7)与所述工作通道(1002)连通时，所述钳道孔(5)被封堵；而当所述钳道孔(5)与所述工作通道(1002)连通时，所述吸引导管(7)停止吸引工作。

3.根据权利要求1所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)内部设有导管中枢件(11)，所述成像导管(10)伸入所述导管中枢件(11)的内部，所述冲洗通道包括相互隔离设置的第一冲洗通道(1001)和第二冲洗通道(1005)，所冲洗导管(8)通过所述导管中枢件(11)与所述第二冲洗通道(1005)和第一冲洗通道(1001)连通。

4.根据权利要求3所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述导管中枢件(11)呈Y型结构，导管中枢件(11)的上部具有工作支路(1101)和冲洗支路(1102)，所述成像导管(10)从所述导管中枢件(11)的底部伸入，所述吸引导管(7)经所述工作支路(1101)与所述工作通道(1002)连通，所述冲洗导管(8)经所述冲洗支路(1102)与所述第一冲洗通道(1001)和第二冲洗通道(1005)连通。

5.根据权利要求1所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)的内部设有电信号转接板(13)，电信号转接板(13)的一端与图像信号线连接、另一端与电缆线连接，所述图像信号线穿过所述摄像通道(1003)与所述摄像设备连接，所述电缆线穿过所述电缆导管(9)与所述图像处理设备连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)的内部还设置有LED光源(12)，所述成像导管(10)上具有轴向贯通的照明通道(1004)，所述LED光源(12)与所述电信号转接板(13)电连接，所述LED光源(12)通过导光光纤(1201)向所述照明通道(1004)输送光。

7.根据权利要求1所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)外部还设置有控制手轮(2)，所述手柄主体(1)的内部设有转轮组件(16)，转轮组件(16)上固定有钢丝绳(15)，钢丝绳(15)的两端分别连接所述成像导管(10)的末端，所述控制手轮(2)控制所述转轮组件(16)旋转进而驱动所述成像导管(10)的末端的方向变化。

8.根据权利要求4所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述成像导管(10)由所述手柄主体(1)的下方伸入，并沿所述手柄主体(1)的纵向中心延伸。

9.根据权利要求1所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述手柄主体(1)的下方设有导管口(14)，所述吸引导管(7)、冲洗导管(8)和电缆导管(9)均由所述导管口(14)伸入所述手柄主体(1)。

10.根据权利要求6所述的内窥镜操作手柄，其特征在于：所述照明通道(1004)为两个，分布在所述摄像通道(1003)的左右两侧，对应每个所述照明通道(1004)均邻近设置有所述冲洗通道。

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