CN2142055Y - 机床精密进给直线驱动器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于机床的、超高精度的进 给直线驱动装置。它由座体(1)、带圆弧缺口杠杆 (2)、带圆弧缺口双平行四边形机构(3)、刀架(4)、压 电元件(5)、应变片(6)和接线座(7)所组成。该产品 的驱动力可达100N,行程可达几百微米,可控精度 达0.1μm,带宽100Hz,其具有精度高、驱动力大、体 积小、运行时无声的优点,满足了某些机床超高精度 进给驱动的要求。

Description

本实用新型涉及一种用于机床的、超高精度的进给直线驱动装置。
通常,机床的进给驱动由旋转式的交直流电机、步进电机和运动方式变换机构或直线电机来完成,其缺点是体积大,驱动力小,运行时有声,不能满足某些超高精度进给驱动的要求。
本实用新型的目的在于提供一种体积小、驱动力大、运行时无声的机床精密进给直线驱动器。
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
图1为本实用新型的纵剖面图。
1-座体        2-带圆弧缺口杠杆
3-带圆弧缺口双平行四边形机构        4-刀架
5-压电元件        6-应变片        7-接线座
本实用新型由座体(1)、带圆弧缺口杠杆(2)、带圆弧缺口双平行四边形机构(3)、刀架(4)、压电元件(5)、应变片(6)和接线座(7)所组成;压电元件(5)连接于座体(1)上的约1/3处,其左侧设有带圆弧缺口杠杆(2)和带圆弧缺口双平行四边形机构(3),带圆弧缺口杠杆(2)和带圆弧缺口双平行四边形机构(3)位于座体(1)上;带圆弧缺口双平行四边形机构(3)上设有刀架(4),其圆弧缺口处贴有两个应变片(6),以检测变位信号。座体(1)的外侧设有接线座(7),压电元件(5)和应变片(6)通过引线与接线座(7)相连接,接线座(7)则与外面控制该驱动器的控制箱相连接。
动作原理:压电元件(5)受电流控制,伸长或收缩,通过带圆弧缺口杠杆(2)把这一伸长或收缩进行一级放大,再通过带圆弧缺口双平行四边形机构(3)进行二次放大,直接驱动刀架(4)作水平运动,从而实现刀具的进给控制。
该驱动器的工作受外面的控制箱控制,压电元件(5)的伸长或收缩采用电流控制方法,由3583放大器组成的可控恒流源控制。由应变片组成的检测器检测刀架(4)的移动,通过AD522放大器把信号放大,并构成闭环控制系统。给定控制信号与反馈信号比较后,通过比例积分微分调节器控制可控恒流源,以改善驱动器的动态特性,实现刀具的进给控制。
这种结构的驱动器的驱动力可达100N,行程可达几百μm,可控精度达0.1μm,带宽100Hz,其具有精度高、驱动力大、体积小、运行时无声的优点,满足了某些机床超高精度进给驱动的要求。

Claims (1)

1、一种机床精密进给直线驱动器,其特征在于:
A.它由座体(1)、带圆弧缺口杠杆(2)、带圆弧缺口双平行四边形机构(3)、刀架(4)、压电元件(5)、应变片(6)和接线座(7)所组成;
B.压电元件(5)连接于座体(1)上的约1/3处,其左侧设有带圆弧缺口杠杆(2)和带圆弧缺口双平行四边形机构(3),带圆弧缺口杠杆(2)和带圆弧缺口双平行四边形机构(3)位于座体(1)上;带圆弧缺口双平行四边形机构(3)上设有刀架(4),其圆形缺口处贴有两个应变片(6);
C.座体(1)的外侧设有接线座(7),压电元件(5)和应变片(6)通过引线与接线座(7)相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1329784C (zh) * 2004-07-09 2007-08-01 浙江大学 软位置传感器精密直线进给装置
CN102036781B (zh) * 2008-03-19 2013-08-07 施耐德两合公司 机床直线驱动装置和刀具滑架移动方法

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