CN214201224U - 一种基于机械视觉的生产线同步检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于机械视觉的生产线同步检测系统，包括环形传输装置和同步装置；环形传输装置具有环形的传输通道，传输通道内沿输送方向依次设有多个移动载台，每个移动载台上均设有相机；传输通道划设有检测区段，生产线上划设有被检测区段，检测区段位于被检测区段的侧面且保持相同的间距；同步装置设置在生产线上用于检测产品在被检测区段内的传输速度，同时控制检测区段内的移动载台与被检测区段内的产品同步移动，且检测区段内的移动载台与被检测区段内的产品一一对应，从而通过相机实现对产品的同步视觉检测。本实用新型通过使相机与产品同步运动，使得产品与相机保持较长的相对静止时间，从而保证相机对生产线上高速流转的产品实现机器视觉检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种基于机械视觉的生产线同步检测系统。
背景技术
在高速生产线上采用机器视觉方式进行产品检测时，目前，传统的工业自动化检测方法一般是依赖于较大数量的检测点位来实现的，其成本高，且受制于空间和产线长度的约束，往往会对产线的流速形成制约。
机器视觉的方法在最近的20年里得到了长足的发展，伴随着基础传感器器件的技术进步、光源/照明系统、计算机图像处理技术、AI、检测技术等技术的发展，工业自动化迈向 4.0阶段。
在机器视觉系统中，无论使用何种类型的相机，均需要在成像瞬间保持相机与被拍摄物的静止状态，这就导致产线的运动变为间歇性运动，影响了生产效率。因此，亟需一种解决该问题，即通过使相机与产品同步运动，提供产品与相机保持较长的相对静止时间，从而保证产线在高速流转中完成机器视觉检测的方案。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供了一种基于机械视觉的生产线同步检测系统，通过使相机与产品同步运动，使得相机与产品保持较长的相对静止时间，以提高视觉检测效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于机械视觉的生产线同步检测系统，包括环形传输装置和同步装置；环形传输装置具有环形的传输通道，所述传输通道内沿输送方向依次设有多个移动载台，每个所述移动载台上均设有相机；所述传输通道划设有检测区段，生产线上划设有被检测区段，所述检测区段位于所述被检测区段的侧面且保持相同的间距；所述同步装置设置在生产线上用于检测产品在所述被检测区段内的传输速度，同时控制所述检测区段内的移动载台与所述被检测区段内的产品同步移动，且所述检测区段内的移动载台与所述被检测区段内的产品一一对应，从而通过相机实现对产品的同步视觉检测。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述检测区段与所述被检测区段具有相同形态，其形态包括直线形、圆弧形或S曲线形。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，每个所述移动载台上还设有矩形无影光源，所述矩形无影光源用于配合相机进行视觉检测。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述环形传输装置上设有导电滑环，移动载台通过所述导电滑环电性连接至移动载台之外的控制器件及电源。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述环形传输装置还包括支撑架，所述传输通道连接在所述支撑架上。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述传输通道所在面为竖向面，传输通道呈竖立结构连接在所述支撑架侧面。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述系统还包括平面背光源，所述平面背光源与检测区段分设于被检测区段的两侧，所述平面背光源用于发光照射被检测区段上传输的产品。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述系统还包括阻离装置，所述阻离装置设置在生产线上且位于被检测区段的输入端，所述阻离装置用于根据预设时间陆续、间隔性释放产品到被检测区段，以使被检测区段内的产品间隔保持一致。
本实用新型的基于机械视觉的生产线同步检测系统，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：
1)通过使相机与产品同步运动，使得产品与相机保持较长的相对静止时间，从而保证相机对生产线上高速流转的产品实现机器视觉检测；
2)在同步视觉检测过程中，同一相机可对同一产品可进行不间断性或间断性的同步拍摄，以满足实际检测需求；
3)检测区段内的相机与被检测区段内的产品一一对应，使得同时可由多台相机检测多个产品，效率更高；
4)传输通道内相机密度可根据生产线的实际需求进行调整，从而满足了实际需求，使用灵活。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型基于机械视觉的生产线同步检测系统提供的一实例的俯视图；
图2为本实用新型基于机械视觉的生产线同步检测系统提供的一实例的侧面图；
图3为环形传输装置提供的一实例的结构示意图。
图中：1、环形传输装置，2、传输通道，3、支撑架，4、移动载台，5、被检测区段， 6、同步装置，7、阻离装置，8、平面背光源，9、产品，10、生产线。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图3所示，基于机械视觉的生产线同步检测系统，包括环形传输装置1和同步装置6；环形传输装置1具有环形的传输通道2和支撑架3，传输通道2所在面为竖向面，传输通道2呈竖立结构连接在所述支撑架3侧面，所述传输通道2内沿输送方向依次设有多个移动载台4，每个所述移动载台4上均设有相机，相机朝向生产线10；所述传输通道2 划设有检测区段，生产线10上划设有被检测区段5，所述检测区段位于所述被检测区段5 的侧面且保持相同的间距；所述同步装置6设置在生产线10上用于检测产品9在所述被检测区段5内的传输速度，同时控制所述检测区段内的移动载台4与所述被检测区段5内的产品9同步移动，且所述检测区段内的移动载台4与所述被检测区段5内的产品9一一对应，从而通过相机实现对产品9的同步视觉检测。
本实用新型的基于机械视觉的生产线同步检测系统，通过使相机与产品9同步运动，使得产品9与相机保持较长的相对静止时间，从而保证了相机对生产线10上高速流转的产品9实现机器视觉检测；而且，检测区段内的相机与被检测区段5内的产品9一一对应，使得同时可由多台相机检测多个产品9，效率更高。
具体实施中，所述检测区段与所述被检测区段5具有相同形态，其形态包括直线形、圆弧形或S曲线形，当然，还可以为其它形状，在此不做一一例举。如被检测区段5为S 曲线形，则检测区段也为S曲线形，且两者保持相同的间距并列设置；若被检测区段5为圆弧形，则检测区段也为圆弧形，两者保持相同的间距呈内外弧结构设置。
优选地，每个所述移动载台4上还设有矩形无影光源，所述矩形无影光源用于配合相机进行视觉检测，矩形无影光源主要作用是补光，即保证了相机图像清晰。
进一步优选地，所述环形传输装置1上设有导电滑环，移动载台4通过所述导电滑环电性连接至移动载台4之外的控制器件及电源，从而保证了移动载台4在传输通道2内可持续循环移动。
优选地，所述系统还包括平面背光源8，所述平面背光源8与检测区段分设于被检测区段5的两侧，所述平面背光源8用于发光照射被检测区段5上传输的产品9，平面背光源8于产品9的背面发光，相机于产品9的正面进行视觉检测，使得相机拍摄的产品9不会受环境的光照影响，从而拍摄出清晰的图像，且不会阴影。
进一步优选地，所述系统还包括阻离装置7，所述阻离装置7设置在生产线10上且位于被检测区段5的输入端，所述阻离装置7用于根据预设时间陆续、间隔性释放产品9到被检测区段5，以使被检测区段5内的产品9间隔保持一致，从而使得可实现相机与产品9 一对一的实现同步移动。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，包括环形传输装置和同步装置；环形传输装置具有环形的传输通道，所述传输通道内沿输送方向依次设有多个移动载台，每个所述移动载台上均设有相机；所述传输通道划设有检测区段，生产线上划设有被检测区段，所述检测区段位于所述被检测区段的侧面且保持相同的间距；所述同步装置设置在生产线上用于检测产品在所述被检测区段内的传输速度，同时控制所述检测区段内的移动载台与所述被检测区段内的产品同步移动，且所述检测区段内的移动载台与所述被检测区段内的产品一一对应，从而通过相机实现对产品的同步视觉检测。
2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，所述检测区段与所述被检测区段具有相同形态，其形态包括直线形、圆弧形或S曲线形。
3.根据权利要求1所述的基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，每个所述移动载台上还设有矩形无影光源，所述矩形无影光源用于配合相机进行视觉检测。
4.根据权利要求1所述的基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，所述环形传输装置上设有导电滑环，移动载台通过所述导电滑环电性连接至移动载台之外的控制器件及电源。
5.根据权利要求1所述的基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，所述环形传输装置还包括支撑架，所述传输通道连接在所述支撑架上。
6.根据权利要求5所述的基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，所述传输通道所在面为竖向面，传输通道呈竖立结构连接在所述支撑架侧面。
7.根据权利要求1至6任一项所述的基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，所述系统还包括平面背光源，所述平面背光源与检测区段分设于被检测区段的两侧，所述平面背光源用于发光照射被检测区段上传输的产品。
8.根据权利要求1至6任一项所述的基于机械视觉的生产线同步检测系统，其特征在于，所述系统还包括阻离装置，所述阻离装置设置在生产线上且位于被检测区段的输入端，所述阻离装置用于根据预设时间陆续、间隔性释放产品到被检测区段，以使被检测区段内的产品间隔保持一致。
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| CN202120101805.0U CN214201224U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种基于机械视觉的生产线同步检测系统 |
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| CN202120101805.0U CN214201224U (zh) | 2021-01-14 | 2021-01-14 | 一种基于机械视觉的生产线同步检测系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117405684A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-01-16 | 深圳市天地通电子有限公司 | 一种mems气体传感器模组生产用检测设备 |
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2021
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| CN117405684A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-01-16 | 深圳市天地通电子有限公司 | 一种mems气体传感器模组生产用检测设备 |
| CN117405684B (zh) * | 2023-12-12 | 2024-02-27 | 深圳市天地通电子有限公司 | 一种mems气体传感器模组生产用检测设备 |
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