CN214193450U - 一种轨迹可调节的激光熔覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨迹可调节的激光熔覆装置，属于激光熔覆技术领域。该一种轨迹可调节的激光熔覆装置包括机架、熔覆组件和清扫组件，所述熔覆组件包括机械臂、熔覆喷嘴、电动导轨、聚焦镜、反射镜和激光发射器，所述清扫组件包括第一电缸、支撑台、垃圾仓、第二电缸、挡板、吸尘口、第三电缸、推板和吸尘器，使用时，激光经过聚焦镜射出熔覆喷嘴，激光配合输粉管实现熔覆工作，在熔覆过程中，通过电动导轨控制聚焦镜上下移动，使聚焦镜与反射镜之间的距离产生变化，从而改变光斑轨迹，该装置中的支撑台、挡板、吸尘口、推板及垃圾仓的设计，可使该装置在熔覆过程中，对粉尘和烟尘进行清理，提高了该装置的使用效果。

Description

一种轨迹可调节的激光熔覆装置

技术领域

本实用新型涉及激光熔覆技术领域，具体而言，涉及一种轨迹可调节的激光熔覆装置。

背景技术

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的。

部分激光熔覆装置在熔覆时不方便调整光斑轨迹，熔覆过程中金属粉末抛洒、送粉气流的吹扬、熔池的飞溅以及粉末中造渣和造气元素的影响，熔覆过程有较多的粉尘和烟尘，影响设备操作区域的环境，存在使用效果不佳的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种轨迹可调节的激光熔覆装置，旨在改善熔覆时不方便调整光斑轨迹，熔覆过程有较多的粉尘和烟尘，使用效果不佳的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种轨迹可调节的激光熔覆装置，包括机架、熔覆组件和清扫组件。

所述熔覆组件包括机械臂、熔覆喷嘴、电动导轨、聚焦镜、反射镜和激光发射器，所述机械臂固定连接于所述机架顶部，所述熔覆喷嘴一端固定连通于所述机械臂移动端，所述电动导轨固定连接于所述熔覆喷嘴内部一侧，所述聚焦镜设置于所述熔覆喷嘴内部，所述聚焦镜一侧固定连接于所述电动导轨移动端，所述熔覆喷嘴内开设有输粉管，所述反射镜固定连接于所述熔覆喷嘴内，所述激光发射器固定连接于所述熔覆喷嘴内远离所述输粉管一端，所述清扫组件包括第一电缸、支撑台、垃圾仓、第二电缸、挡板、吸尘口、第三电缸、推板和吸尘器，所述第一电缸固定连接于所述机架顶部，所述支撑台底部固定连接于所述第一电缸输出端，所述支撑台位于所述熔覆喷嘴下方，所述垃圾仓插接于所述支撑台一端，所述第二电缸固定连接于所述支撑台顶部一侧，所述第二电缸输出端朝向所述支撑台中心，所述挡板一侧固定连通于所述第二电缸输出端，所述吸尘口固定连通于所述挡板远离所述第二电缸一侧顶部，所述第三电缸固定连通于所述支撑台顶部远离所述垃圾仓一端，所述第三电缸输出端朝向所述垃圾仓，所述推板一侧固定连接于所述第三电缸输出端，所述吸尘器固定连接于所述机架内，所述吸尘器输出端固定连通于所述吸尘口。

在本实用新型的一种实施例中，所述机架包括底板、第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台固定连接于所述底板顶部，所述第二支撑台固定连接于所述底板顶部，所述第二支撑台设置于所述第一支撑台一侧。

在本实用新型的一种实施例中，机械臂固定连接于所述第一支撑台顶部。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑台一侧铰接有箱门，所述第一电缸固定连接于所述第二支撑台内部，所述吸尘器固定连接于所述第二支撑台内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述熔覆喷嘴一侧固定连接有凸块，所述电动导轨固定连接于所述凸块内。

在本实用新型的一种实施例中，所述熔覆喷嘴与所述凸块之间开设有滑槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台靠近所述垃圾仓一端设有斜坡。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台靠近所述垃圾仓一端固定连接有耳座，所述垃圾仓顶部插接有插销，所述垃圾仓通过所述插销插接于所述耳座内。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑台两侧固定连接有侧板，所述侧板有两个，两个所述侧板对称设置于所述支撑台两侧，所述第二电缸固定连接于所述侧板内。

在本实用新型的一种实施例中，所述吸尘口一端固定连通有支管，所述支管一端固定连通于所述吸尘口，所述支管贯穿于所述挡板固定连通于所述吸尘器输出端，所述支管有若干个，若干个所述支管均匀分布在所述挡板顶部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，使用时，激光发射器发出激光，激光经过反射镜导向聚焦镜，激光经过聚焦镜射出熔覆喷嘴，激光配合输粉管实现熔覆工作，在熔覆过程中，通过电动导轨控制聚焦镜上下移动，使聚焦镜与反射镜之间的距离产生变化，从而改变光斑轨迹，第一电缸推送支撑台向上移动，使支撑台顶部的两个挡板位于熔覆喷嘴两侧，在熔覆过程中，吸尘器通过吸尘口将飞舞出的粉末和烟尘进行清除，未被吸尘口清除的粉末掉落到支撑台顶部，熔覆结束时，将挡板向两侧移动，第三电缸推送推板将支撑台顶部的粉末推入垃圾仓内，该装置中的支撑台、挡板、吸尘口、推板及垃圾仓的设计，可使该装置在熔覆过程中，对粉尘和烟尘进行清理，提高了该装置的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种轨迹可调节的激光熔覆装置第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种轨迹可调节的激光熔覆装置第一视角结构剖视图；

图3为本实用新型实施方式提供的熔覆组件第一视角结构剖视图；

图4为本实用新型实施方式提供的清扫组件第一视角结构剖视图；

图5为本实用新型实施方式提供的清扫组件第二视角结构剖视图；

图6为本实用新型实施方式提供的图4中A的放大图。

图中：100-机架；110-底板；120-第一支撑台；130-第二支撑台；131-箱门；200-熔覆组件；210-机械臂；220-熔覆喷嘴；221-凸块；222-滑槽；230-电动导轨；240-聚焦镜；250-输粉管；260-反射镜；270-激光发射器；300-清扫组件；310-第一电缸；320-支撑台；321-斜坡；322-耳座；323-侧板；330-垃圾仓；331-插销；340-第二电缸；350-挡板；360-吸尘口；361-支管；370-第三电缸；380-推板；390-吸尘器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保温的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保温的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保温的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种轨迹可调节的激光熔覆装置包括机架100、熔覆组件200和清扫组件300，熔覆组件200固定连接于机架100上方，清扫组件300固定连接于机架100上方，清扫组件300起到将将熔覆组件200熔覆过程中产生的较多的粉尘和烟尘进行清扫的作用。

请参阅图2，机架100包括底板110、第一支撑台120和第二支撑台130，第一支撑台120固定连接于底板110顶部，第二支撑台130固定连接于底板110顶部，第二支撑台130设置于第一支撑台120一侧，第二支撑台130一侧铰接有箱门131，在具体设置时，箱门131起到开关第二支撑台130的作用，使工作人员对第二支撑台130内部进行操作。

请参阅图2和3，熔覆组件200包括机械臂210、熔覆喷嘴220、电动导轨230、聚焦镜240、反射镜260和激光发射器270，机械臂210固定连接于第一支撑台120顶部，熔覆喷嘴220一端固定连通于机械臂210移动端，在具体设置时，机械臂210起到控制熔覆喷嘴220进行移动的作用，使熔覆喷嘴220能精确的对准需要熔覆的位置，熔覆喷嘴220一侧固定连接有凸块221，电动导轨230固定连接于凸块221内，熔覆喷嘴220与凸块221之间开设有滑槽222，聚焦镜240设置于熔覆喷嘴220内部，聚焦镜240一侧固定连接于电动导轨230移动端，熔覆喷嘴220内开设有输粉管250，在具体设置时，滑槽222起到给电动导轨230带动聚焦镜240移动提供空间的作用，输粉管250起到输送熔覆材料的作用，反射镜260固定连接于熔覆喷嘴220内，激光发射器270固定连接于熔覆喷嘴220内远离输粉管250一端，在本实施例中，激光发射器270发出激光，激光经过反射镜260导向聚焦镜240，激光经过聚焦镜240射出熔覆喷嘴220，激光配合输粉管250实现熔覆工作，在熔覆过程中，通过电动导轨230控制聚焦镜240上下移动，使聚焦镜240与反射镜260之间的距离产生变化，从而改变光斑轨迹。

请参阅图4、5和6，清扫组件300包括第一电缸310、支撑台320、垃圾仓330、第二电缸340、挡板350、吸尘口360、第三电缸370、推板380和吸尘器390，第一电缸310固定连接于第二支撑台130内部，支撑台320底部固定连接于第一电缸310输出端，支撑台320位于熔覆喷嘴220下方，支撑台320靠近垃圾仓330一端固定连接有耳座322，垃圾仓330顶部插接有插销331，垃圾仓330通过插销331插接于耳座322内，在具体设置时，垃圾仓330通过插销331插接于耳座322的设计，方便工作人员对垃圾仓330进行拆卸，倒出垃圾仓330内的粉尘，支撑台320靠近垃圾仓330一端设有斜坡321，在具体设置时，斜坡321可更好的将清扫的风尘导入垃圾仓330内，支撑台320两侧固定连接有侧板323，侧板323有两个，两个侧板323对称设置于支撑台320两侧，第二电缸340固定连接于侧板323内，第二电缸340输出端朝向支撑台320中心，挡板350一侧固定连通于第二电缸340输出端，吸尘口360固定连通于挡板350远离第二电缸340一侧顶部，吸尘口360一端固定连通有支管361，支管361一端固定连通于吸尘口360，支管361贯穿于挡板350固定连通于吸尘器390输出端，支管361有若干个，若干个支管361均匀分布在挡板350顶部，第三电缸370固定连通于支撑台320顶部远离垃圾仓330一端，第三电缸370输出端朝向垃圾仓330，推板380一侧固定连接于第三电缸370输出端，吸尘器390固定连接于第二支撑台130内部，吸尘器390输出端固定连通于吸尘口360，在本实施例中，第一电缸310推送支撑台320向上移动，使支撑台320顶部的两个侧板323位于熔覆喷嘴220两侧，第二电缸340控制挡板350移动，使挡板350之间的尺寸可根据该装置熔覆物品的尺寸进行调节，挡板350起到阻挡工作时飞出的粉末落出支撑台320的作用，当该装置进行熔覆工作时，吸尘器390配合吸尘口360将飞舞出的粉末和烟尘进行清除，未被吸尘口360清除的粉末掉落到支撑台320顶部，当熔覆结束时，将挡板350向两侧移动，第三电缸370推送推板380将支撑台320顶部的粉末推入垃圾仓330内。

具体的，该一种轨迹可调节的激光熔覆装置的工作原理：使用时，打开机械臂210，机械臂210控制熔覆喷嘴220对准需要熔覆的物品，打开激光发射器270，激光发射器270发出激光，激光经过反射镜260导向聚焦镜240，激光经过聚焦镜240射出熔覆喷嘴220，激光配合输粉管250实现熔覆工作，打开第一电缸310，第一电缸310推送支撑台320向上移动，使支撑台320顶部的两个侧板323位于熔覆喷嘴220两侧，打开第二电缸340，第二电缸340控制挡板350移动，使挡板350之间的尺寸可根据该装置熔覆物品的尺寸进行调节，在熔覆过程中，打开吸尘器390，吸尘器390通过吸尘口360将飞舞出的粉末和烟尘进行清除，未被吸尘口360清除的粉末掉落到支撑台320顶部，熔覆结束时，第二电缸340控制挡板350向两侧移动，打开第三电缸370，第三电缸370推送推板380将支撑台320顶部的粉末推入垃圾仓330内，当需要更改光斑轨迹时，通过电动导轨230控制聚焦镜240上下移动，使聚焦镜240与反射镜260之间的距离产生变化，从而改变光斑轨迹，当需要清理垃圾仓330内的粉末时，将插销331向外拨动，取下垃圾仓330，将垃圾仓330内的粉末倾倒出来，完成操作。

需要说明的是，机械臂210、电动导轨230、激光发射器270、第一电缸310、第二电缸340、第三电缸370和吸尘器390具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

机械臂210、电动导轨230、激光发射器270、第一电缸310、第二电缸340、第三电缸370和吸尘器390的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保温范围之内。

Claims (10)

1.一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，包括

机架(100)；

熔覆组件(200)，所述熔覆组件(200)包括机械臂(210)、熔覆喷嘴(220)、电动导轨(230)、聚焦镜(240)、反射镜(260)和激光发射器(270)，所述机械臂(210)固定连接于所述机架(100)顶部，所述熔覆喷嘴(220)一端固定连通于所述机械臂(210)移动端，所述电动导轨(230)固定连接于所述熔覆喷嘴(220)内部一侧，所述聚焦镜(240)设置所述熔覆喷嘴(220)内部，所述聚焦镜(240)一侧固定连接于所述电动导轨(230)移动端，所述熔覆喷嘴(220)内开设有输粉管(250)，所述反射镜(260)固定连接于所述熔覆喷嘴(220)内，所述激光发射器(270)固定连接于所述熔覆喷嘴(220)内远离所述输粉管(250)一端；

清扫组件(300)，所述清扫组件(300)包括第一电缸(310)、支撑台(320)、垃圾仓(330)、第二电缸(340)、挡板(350)、吸尘口(360)、第三电缸(370)、推板(380)和吸尘器(390)，所述第一电缸(310)固定连接于所述机架(100)顶部，所述支撑台(320)底部固定连接于所述第一电缸(310)输出端，所述支撑台(320)位于所述熔覆喷嘴(220)下方，所述垃圾仓(330)插接于所述支撑台(320)一端，所述第二电缸(340)固定连接于所述支撑台(320)顶部一侧，所述第二电缸(340)输出端朝向所述支撑台(320)中心，所述挡板(350)一侧固定连通于所述第二电缸(340)输出端，所述吸尘口(360)固定连通于所述挡板(350)远离所述第二电缸(340)一侧顶部，所述第三电缸(370)固定连通于所述支撑台(320)顶部远离所述垃圾仓(330)一端，所述第三电缸(370)输出端朝向所述垃圾仓(330)，所述推板(380)一侧固定连接于所述第三电缸(370)输出端，所述吸尘器(390)固定连接于所述机架(100)内，所述吸尘器(390)输出端固定连通于所述吸尘口(360)。

2.根据权利要求1所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述机架(100)包括底板(110)、第一支撑台(120)和第二支撑台(130)，所述第一支撑台(120)固定连接于所述底板(110)顶部，所述第二支撑台(130)固定连接于所述底板(110)顶部，所述第二支撑台(130)设置于所述第一支撑台(120)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述机械臂(210)固定连接于所述第一支撑台(120)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述第二支撑台(130)一侧铰接有箱门(131)，所述第一电缸(310)固定连接于所述第二支撑台(130)内部，所述吸尘器(390)固定连接于所述第二支撑台(130)内部。

5.根据权利要求1所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述熔覆喷嘴(220)一侧固定连接有凸块(221)，所述电动导轨(230)固定连接于所述凸块(221)内。

6.根据权利要求5所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述熔覆喷嘴(220)与所述凸块(221)之间开设有滑槽(222)。

7.根据权利要求1所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述支撑台(320)靠近所述垃圾仓(330)一端设有斜坡(321)。

8.根据权利要求1所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述支撑台(320)靠近所述垃圾仓(330)一端固定连接有耳座(322)，所述垃圾仓(330)顶部插接有插销(331)，所述垃圾仓(330)通过所述插销(331)插接于所述耳座(322)内。

9.根据权利要求1所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述支撑台(320)两侧固定连接有侧板(323)，所述侧板(323)有两个，两个所述侧板(323)对称设置于所述支撑台(320)两侧，所述第二电缸(340)固定连接于所述侧板(323)内。

10.根据权利要求1所述的一种轨迹可调节的激光熔覆装置，其特征在于，所述吸尘口(360)一端固定连通有支管(361)，所述支管(361)一端固定连通于所述吸尘口(360)，所述支管(361)贯穿于所述挡板(350)固定连通于所述吸尘器(390)输出端，所述支管(361)有若干个，若干个所述支管(361)均匀分布在所述挡板(350)顶部。

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