CN214192449U - 一种抬叉机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种抬叉机构，包括摆臂部件，以及设于所述摆臂部件上的提升摆动部件；所述摆臂部件包括叉臂部件，以及与所述叉臂部件活动连接的驱动部件。本申请通过抬叉机构上设有的所述摆臂部件以及所述提升摆动部件将自动搬运设备内部的整叉机构抬起，避免了自动搬运设备在行驶过程中因为整叉机构与地面直接接触，导致自动搬运设备无法转向出现卡住、无法行驶的问题，大大提高了自动搬运设备的工作效率，同时抬叉机构能够灵活的对整叉机构进行升降，增加了整叉机构运行的灵活性，减少了整叉机构的损耗，降低了对整叉机构后期维护的成本。

Description

一种抬叉机构

技术领域

本申请涉及搬运设备技术领域，特别是涉及一种抬叉机构。

背景技术

随着科技的发展进步，无人叉车、电动叉车等自动搬运设备在工厂中的应用也越来越多，使得工厂的自动化程度也越来越高。但是，在现有技术中，自动搬运设备没有抬叉功能，使用过程中由于整叉机构位于自动搬运设备内部，在自动搬运设备行驶的过程中，会导致自动搬运设备出现卡住，无法行驶的问题，并且整叉机构位于自动搬运设备内部，不方便对整叉机构进行维修，导致自动搬运设备的后期维护成本大大增加。

同时，在自动搬运设备搬运货物时，整叉机构具有反应不灵敏、损耗较大等问题。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种抬叉机构。

为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种抬叉机构，包括：

摆臂部件，以及设于所述摆臂部件上的提升摆动部件；

所述摆臂部件包括叉臂部件，以及与所述叉臂部件活动连接的驱动部件。

可选地，所述提升摆动部件包括提升摆动件，所述提升摆动件外侧面固定连接在滚轮，所述提升摆动件内部活动连接有轴承，所述提升摆动件内侧面活动链接有抬叉固定轴。

可选地，所述叉臂部件包括主转轴，所述主转轴固定连接有主动摆臂，所述主动摆臂下端外侧固定连接有铰链臂。

可选地，所述叉臂部件还包括旋转销，所述铰链臂通过所述旋转销与所述提升摆动件内部的所述轴承活动连接。

可选地，所述铰链臂上活动连接两个所述提升摆动部件，并且两个所述提升摆动部件连接于所述铰链臂同一侧。

可选地，所述主转轴上活动连接有滚针轴承，所述滚针轴承活动连接有主转轴座，所述摆臂部件通过所述主转轴座固定连接在车体上。

可选地，所述驱动部件包括电机，所述电机输出轴固定连接有驱动摆臂，所述驱动摆臂远离所述电机的一端固定连接有驱动连杆。

可选地，所述驱动摆臂活动连接在所述驱动连杆远离所述主动轴一端的内侧。

可选地，所述电机固定连接在电机固定座，所述电机固定座固定连接有微动开关。

可选地，所述驱动部件通过电机固定座固定连接在车体上。

本申请通过在抬叉机构上设有摆臂部件以及提升摆动部件，使得整叉机构能够在自动搬运设备运行时，将整叉机构抬起，避免了在自动搬运设备行驶过程中，因为整叉机构与地面直接接触，导致自动搬运设备出现卡住或者无法转向的问题，并且降低了整叉机构的损耗，节约了大量的时间成本和人工成本，同时抬叉机构能够灵活的将整叉机构抬起放下，增加了整叉机构运行的灵活性，提高了整叉机构的工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的抬叉机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的抬叉机构的前视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的抬叉机构的俯视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的抬叉机构的侧视结构示意图。

附图标记

10-摆臂部件，12-驱动部件，13-叉臂部件，14-提升摆动部件，157-电机，156-电机固定座，92-微动开关，158-驱动摆臂，159-驱动连杆，153-主动摆臂，151-主转轴，152-从动摆臂，173-抬叉固定轴，174-轴承，179-铰链臂，154-滚针轴承，150-主转轴座，145-旋转销，146-提升摆动件，147-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

目前市场上的自动搬运设备的整叉机构与自动搬运设备的车体相连接，在具体应用过程中，自动搬运设备行驶至需要进行搬运的货物前，整叉机构驶出自动搬运设备进入到需要搬运的货物的底部，并将货物从底部抬起运送回自动搬运设备上，再由自动搬运设备将货物搬运至指定位置。

然而，上述整叉机构是呈直线行驶并不具有转向功能，整叉机构位于自动搬运设备内部时，会导致在自动搬运设备行驶的过程中出现无法转向，卡在地面上无法运行的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种抬叉机构，如图1所示，包括

摆臂部件10，以及设于所述摆臂部件10上的提升摆动部件14；

所述摆臂部件10包括叉臂部件13，以及与所述叉臂部件13活动连接的驱动部件12。

所述摆臂部件10包括所述叉臂部件13以及所述驱动部件12，通过摆动的方式带动所述提升摆动部件14进行举升操作；

所述提升摆动部件14与整叉机构活动连接，使得整叉机构通过所述提升摆动部件14的摆动而进行抬起、落下操作；

所述驱动部件12为所述抬叉机构的运行提供充足的动力；

所述叉臂部件13连接所述驱动部件12与所述提升摆动部件14，使得所述提升摆动部件14能够在所述驱动部件12的作用下进行摆动。

本申请通过在抬叉机构上设有所述摆臂部件以及所述提升摆动部件，使得整叉机构能够在自动搬运设备运行时，将整叉机构抬起，避免了在自动搬运设备行驶过程中，因为整叉机构与地面直接接触，导致自动搬运设备出现卡住或者无法转向的问题，并且降低了整叉机构的损耗，节约了大量的时间成本和人工成本，同时抬叉机构能够灵活的将整叉机构抬起放下，增加了整叉机构运行的灵活性，提高了整叉机构的工作效率。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述提升摆动部件14包括提升摆动件146；所述提升摆动件146外侧面固定连接在滚轮147，所述提升摆动件146内部活动连接有轴承174，所述提升摆动件146内侧面活动链接有抬叉固定轴173。从而使得所述提升摆动部件14能够与车体、整叉机构以及所述铰链臂179进行连接，通过抬叉机构带动自动搬运设备中的整叉机构升降。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述叉臂部件13包括主转轴151，所述主转轴151固定连接有主动摆臂153，所述主动摆臂153下端外侧固定连接有铰链臂179。从而使得所述主转轴151与所述铰链臂179进行连接，在所述主转轴151转动时带动所述铰链臂179进行运动。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述叉臂部件13还包括旋转销145，所述铰链臂179通过所述旋转销145与所述提升摆动件146内部的所述轴承174活动连接。从而使得所述叉臂部件13与所述提升摆动部件14活动连接，在所述叉臂部件13运动时，带动所述提升摆动部件14进行旋转。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述铰链臂179上活动连接两个所述提升摆动部件14，并且两个所述提升摆动部件14连接于所述铰链臂179同一侧。从而使得所述提升摆动部件14与所述铰链臂179以及整叉机构更加稳定可靠的连接，提高整个抬叉机构的工作效率。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述主转轴151上活动连接有滚针轴承154，所述滚针轴承154活动连接有主转轴座150，所述摆臂部件10通过所述主转轴座150固定连接在车体上。从而使得所述抬叉机构更加稳定的与车体连接，提高抬叉机构运行过程中的稳定性。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述驱动部件12包括电机157，所述电机157输出轴固定连接有驱动摆臂158，所述驱动摆臂158远离所述电机157的一端固定连接有驱动连杆159。从而带动整个抬叉机构运动，使得抬叉机构具有充足的动力运行。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述驱动摆臂158活动连接在所述驱动连杆159远离所述主动轴151一端的内侧。从而所述驱动部件12带动所述叉臂部件13进行运动。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述电机157固定连接在电机固定座156，所述电机固定座156固定连接有微动开关92。从而控制所述驱动部件12的运行，使得抬叉机构更加灵活的对整叉机构进行举升。

在本申请的一个实施例中，如图1至图4所示，所述驱动部件12通过电机固定座156固定连接在车体上。从而使得所述抬叉机构更加稳定的与车体连接，提高抬叉机构运行过程中的稳定性。

本申请通过在抬叉机构上设有所述摆臂部件以及所述提升摆动部件，并将其与自动搬运设备以及整叉机构进行连接，使得自动搬运设备在行驶时可以通过抬叉机构将整叉机构抬起，避免在自动搬运设备行驶过程中，因为整叉机构与地面直接接触，导致的自动搬运设备出现卡住或者无法转向的问题，降低了整叉机构的损耗，同时抬叉机构能够灵活的对整叉机构进行升降，增加了整叉机构运行的灵活性。

具体实施例：

本申请的抬叉机构应用于自动搬运设备进行物料搬运的过程中，当自动搬运设备处在货物前需要把货物搬运到指定位置时，自动搬运设备控制抬叉机构将抬叉机构抬起的整叉机构放置在地面上，整叉机构呈直线行驶至需要搬运的货物底部并将货物举起，再返回自动搬运设备内部，此时货物处于自动搬运设备上方，整叉机构放下货物，使其落在自动搬运设备上。

当货物放置在自动搬运设备上时，自动搬运设备准备将货物搬运至指定位置，此时自动搬运设备通过抬叉机构将整叉机构抬起，使其不与地面进行接触，因为整叉机构只能直线行驶无法转动方向，如果不将整叉机构抬起，会导致自动搬运设备在转弯时出现卡住、无法行驶的情况。

当抬叉机构将整叉机构抬起后，自动搬运设备将货物运送到指定位置，再通过抬叉机构将自动搬运设备内部的整叉机构放置在地面时，是整叉机构可以将货物运输至指定位置，实现对货物的自动搬运。

整个流程中，抬叉机构将自动搬运设备内部的整叉机构抬起、放下，使得整叉机构不会影响到自动搬运设备的行驶，提高自动搬运设备的工作效率。

本申请通过在抬叉机构上设有所述摆臂部件以及所述提升摆动部件，并将其与自动搬运设备以及整叉机构进行连接。通过将自动搬运设备内部的整叉机构抬起，避免了自动搬运设备在行驶过程中因为整叉机构与地面直接接触，导致自动搬运设备无法转向出现卡住、无法行驶的问题，大大提高了自动搬运设备的工作效率，同时抬叉机构能够灵活的对整叉机构进行升降，增加了整叉机构运行的灵活性。减少了整叉机构的损耗，降低了对整叉机构后期维护的成本。

上面结合附图对本申请优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请构思的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种抬叉机构，其特征在于，包括摆臂部件(10)，以及设于所述摆臂部件(10)上的提升摆动部件(14)；

所述摆臂部件(10)包括叉臂部件(13)，以及与所述叉臂部件(13)活动连接的驱动部件(12)。

2.根据权利要求1所述的抬叉机构，其特征在于，所述提升摆动部件(14)包括提升摆动件(146)，所述提升摆动件(146)外侧面固定连接有滚轮(147)，所述提升摆动件(146)内部活动连接有轴承(174)，所述提升摆动件(146)内侧面活动链接有抬叉固定轴(173)。

3.根据权利要求2所述的抬叉机构，其特征在于，所述叉臂部件(13)包括主转轴(151)，所述主转轴(151)固定连接有主动摆臂(153)，所述主动摆臂(153)下端外侧固定连接有铰链臂(179)。

4.根据权利要求3所述的抬叉机构，其特征在于，所述叉臂部件(13)还包括旋转销(145)，所述铰链臂(179)通过所述旋转销(145)与所述提升摆动件(146)内部的所述轴承(174)活动连接。

5.根据权利要求4所述的抬叉机构，其特征在于，所述铰链臂(179)上活动连接两个所述提升摆动部件(14)，并且两个所述提升摆动部件(14)连接于所述铰链臂(179)同一侧。

6.根据权利要求3所述的抬叉机构，其特征在于，所述主转轴(151)上活动连接有滚针轴承(154)，所述滚针轴承(154)活动连接有主转轴座(150)，所述摆臂部件(10)通过所述主转轴座(150)固定连接在车体上。

7.根据权利要求3所述的抬叉机构，其特征在于，所述驱动部件(12)包括电机(157)，所述电机(157)输出轴固定连接有驱动摆臂(158)，所述驱动摆臂(158)远离所述电机(157)的一端固定连接有驱动连杆(159)。

8.根据权利要求7所述的抬叉机构，其特征在于，所述驱动摆臂(158)活动连接在所述驱动连杆(159)远离所述主转轴(151)一端的内侧。

9.根据权利要求7所述的抬叉机构，其特征在于，所述电机(157)固定连接在电机固定座(156)上，所述电机固定座(156)固定连接有微动开关(92)。

10.根据权利要求9所述的抬叉机构，其特征在于，所述驱动部件(12)通过电机固定座(156)固定连接在车体上。

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