CN214192273U - 一种起重机智能自动运行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机智能自动运行装置,属于起重机领域,包括横梁,横梁的表面固定安装有PLC控制器,横梁的表面设有滑槽,滑槽的内壁对称设有圆孔,圆孔的内壁通过轴承固定安装有螺纹轴,螺纹轴的端面固定安装有电机,滑槽的内壁滑动安装有移动板,移动板的表面设有螺纹孔,螺纹孔与螺纹轴之间螺纹连接,它通过PLC控制器的作用,有效的控制电机的运转,从而带动螺纹轴转动,在螺纹连接的关系下,使得移动板带动起吊小车进行移动,对物体进行起吊,通过顶杆的受力移动,对压力传感器进行挤压,从而对PLC控制器传递电信号,进而对电机进行控制,使得移动板不再移动,有效的控制起吊小车的移动距离,便于人们的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域,更具体地说,涉及一种起重机智能自动运行装置。
背景技术
众所周知,起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,起重机是横架于车间、仓库和料场等场地,主要进行物料吊运的起重设备。
但是,对于多数的起重机而言,起吊小车的移动距离均为人为控制,不能进行智能化的运转,导致人们的操控感不便捷。
为此,现有技术中出现了大量起重机智能自动运行装置,且现有起重机智能自动运行装置,不能通过PLC控制器的作用,有效的控制电机的运转,从而带动螺纹轴转动,在螺纹连接的关系下,使得移动板带动起吊小车进行移动,对物体进行起吊,不能通过顶杆的受力移动,对压力传感器进行挤压,从而对PLC控制器传递电信号,进而对电机进行控制,使得移动板不再移动,有效的控制起吊小车的移动距离,便于人们的使用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种起重机智能自动运行装置,它通过PLC控制器的作用,有效的控制电机的运转,从而带动螺纹轴转动,在螺纹连接的关系下,使得移动板带动起吊小车进行移动,对物体进行起吊,通过顶杆的受力移动,对压力传感器进行挤压,从而对PLC控制器传递电信号,进而对电机进行控制,使得移动板不再移动,有效的控制起吊小车的移动距离,便于人们的使用。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种起重机智能自动运行装置,包括横梁,所述横梁的表面固定安装有PLC控制器,所述横梁的表面设有滑槽,所述滑槽的内壁对称设有圆孔,所述圆孔的内壁通过轴承固定安装有螺纹轴,所述螺纹轴的端面固定安装有电机,所述滑槽的内壁滑动安装有移动板,所述移动板的表面设有螺纹孔,所述螺纹孔与螺纹轴之间螺纹连接,所述移动板的表面对称固定安装有支撑块,所述移动板的一端固定安装有起吊小车,所述横梁的表面对称固定安装有固定座,所述固定座的底端固定安装有压力传感器,所述固定座的内壁固定安装有套环,所述套环的内壁滑动安装有顶杆,所述顶杆的表面对称固定安装有限位块,所述限位块与套环之间滑动连接,它通过PLC控制器的作用,有效的控制电机的运转,从而带动螺纹轴转动,在螺纹连接的关系下,使得移动板带动起吊小车进行移动,对物体进行起吊,通过顶杆的受力移动,对压力传感器进行挤压,从而对PLC控制器传递电信号,进而对电机进行控制,使得移动板不再移动,有效的控制起吊小车的移动距离,便于人们的使用。
进一步的,所述滑槽的内壁对称设有限位槽,所述限位槽与支撑块之间滑动连接,便于在限位槽、支撑块的作用下,保证移动板的支撑强度。
进一步的,所述移动板的另一端固定安装有连接块,所述连接块的表面对称固定安装有橡胶块,便于在橡胶块的作用下,避免连接块的刚性接触。
进一步的,所述固定座的内壁固定安装有挡板,且挡板的表面设有避让孔,通过避让孔的设置,使得顶杆受力后可正常移动。
进一步的,所述挡板与限位块之间固定安装有弹簧,且弹簧的形变耐久度足够,便于在弹簧的作用下,使得顶杆保持稳定状态。
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本方案通过PLC控制器的作用,有效的控制电机的运转,从而带动螺纹轴转动,在螺纹连接的关系下,使得移动板带动起吊小车进行移动,对物体进行起吊,通过顶杆的受力移动,对压力传感器进行挤压,从而对PLC控制器传递电信号,进而对电机进行控制,使得移动板不再移动,有效的控制起吊小车的移动距离,便于人们的使用。
(2)滑槽的内壁对称设有限位槽,限位槽与支撑块之间滑动连接,便于在限位槽、支撑块的作用下,保证移动板的支撑强度。
(3)移动板的另一端固定安装有连接块,连接块的表面对称固定安装有橡胶块,便于在橡胶块的作用下,避免连接块的刚性接触。
(4)固定座的内壁固定安装有挡板,且挡板的表面设有避让孔,通过避让孔的设置,使得顶杆受力后可正常移动。
(5)挡板与限位块之间固定安装有弹簧,且弹簧的形变耐久度足够,便于在弹簧的作用下,使得顶杆保持稳定状态。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的移动板俯视结构剖面图;
图3为本实用新型的图1处A的放大图。
图中标号说明:
1横梁、2PLC控制器、3滑槽、4圆孔、5螺纹轴、6电机、7移动板、8螺纹孔、9支撑块、10限位槽、11起吊小车、12连接块、13橡胶块、14固定座、15压力传感器、16套环、17顶杆、18限位块、19挡板、20弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种起重机智能自动运行装置,包括横梁1,请参阅图1-图2,横梁1的表面固定安装有PLC控制器2,且PLC控制器2通过导线与电源之间串联,并与电机6、压力传感器15之间通过导线连接,PLC控制器2的型号为FX1S-10MT-D,灵敏度高、使用寿命长,横梁1的表面设有滑槽3,滑槽3的内壁对称设有圆孔4,圆孔4的内壁通过轴承固定安装有螺纹轴5,螺纹轴5的端面固定安装有电机6,且电机6通过导线与电源之间连接,电机6的型号为51K90GU-AF,扭矩大、动力性能高,滑槽3的内壁滑动安装有移动板7,移动板7的表面设有螺纹孔8,螺纹孔8与螺纹轴5之间螺纹连接,移动板7的表面对称固定安装有支撑块9,滑槽3的内壁对称设有限位槽10,限位槽10与支撑块9之间滑动连接,便于在限位槽10、支撑块9的作用下,保证移动板7的支撑强度,移动板7的一端固定安装有起吊小车11,移动板7的另一端固定安装有连接块12,连接块12的表面对称固定安装有橡胶块13,便于在橡胶块13的作用下,避免连接块12的刚性接触。
请参阅图1和图3,横梁1的表面对称固定安装有固定座14,固定座14的底端固定安装有压力传感器15,且压力传感器15通过导线与电源之间连接,压力传感器15的型号为JHBM-H1,性能稳定、精度高,固定座14的内壁固定安装有套环16,套环16的内壁滑动安装有顶杆17,顶杆17的表面对称固定安装有限位块18,限位块18与套环16之间滑动连接,固定座14的内壁固定安装有挡板19,且挡板19的表面设有避让孔,通过避让孔的设置,使得顶杆17受力后可正常移动,挡板19与限位块18之间固定安装有弹簧20,且弹簧20的形变耐久度足够,便于在弹簧20的作用下,使得顶杆17保持稳定状态。
该起重机智能自动运行装置,当起吊小车11吊装好物品后,PLC控制器2对电机6发送电信号,使得电机6带动螺纹轴5转动,在螺纹连接的关系下,使得移动板7沿滑槽3内壁移动,从而带动起吊小车11进行移动,并在支撑块9、限位槽10的作用下,保证移动板7的支撑强度,当连接块12表面的橡胶块13与顶杆17接触时,顶杆17受力带动限位块18脱离套环16,并沿固定座14内壁向内侧移动,弹簧20受力压缩,顶杆17穿过挡板19表面的避让孔之后,并与压力传感器15接触,从而对PLC控制器2发送电信号,进而对电机6进行控制,使得电机6带动螺纹轴5保持稳定,移动板7停止移动,对起吊小车11的移动距离进行有效控制,避免多余的人为操控。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种起重机智能自动运行装置,包括横梁(1),其特征在于:所述横梁(1)的表面固定安装有PLC控制器(2),所述横梁(1)的表面设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内壁对称设有圆孔(4),所述圆孔(4)的内壁通过轴承固定安装有螺纹轴(5),所述螺纹轴(5)的端面固定安装有电机(6),所述滑槽(3)的内壁滑动安装有移动板(7),所述移动板(7)的表面设有螺纹孔(8),所述螺纹孔(8)与螺纹轴(5)之间螺纹连接,所述移动板(7)的表面对称固定安装有支撑块(9),所述移动板(7)的一端固定安装有起吊小车(11),所述横梁(1)的表面对称固定安装有固定座(14),所述固定座(14)的底端固定安装有压力传感器(15),所述固定座(14)的内壁固定安装有套环(16),所述套环(16)的内壁滑动安装有顶杆(17),所述顶杆(17)的表面对称固定安装有限位块(18),所述限位块(18)与套环(16)之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机智能自动运行装置,其特征在于:所述滑槽(3)的内壁对称设有限位槽(10),所述限位槽(10)与支撑块(9)之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种起重机智能自动运行装置,其特征在于:所述移动板(7)的另一端固定安装有连接块(12),所述连接块(12)的表面对称固定安装有橡胶块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种起重机智能自动运行装置,其特征在于:所述固定座(14)的内壁固定安装有挡板(19),且挡板(19)的表面设有避让孔。
5.根据权利要求4所述的一种起重机智能自动运行装置,其特征在于:所述挡板(19)与限位块(18)之间固定安装有弹簧(20),且弹簧(20)的形变耐久度足够。
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CN202023112456.7U CN214192273U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种起重机智能自动运行装置 |
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CN114148899A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-08 | 安徽皖新电机有限公司 | 电机定子用吊具 |
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