CN214191372U - 一种agv用顶升旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV用顶升旋转装置，属于AGV技术领域，包括运输车主体；通过压力传感器的作用能够对装入到装载仓内的货物的重量进行检测，当检测到的重量达到一定值的时候，其将信号传输给警报器，从而警示工作人员停止往装载仓内继续添加货物；在底板底端安装的多组第一伸缩支柱以及第一减震弹簧的配合作用，以及第二伸缩支柱、第二减震弹簧、第三伸缩支柱和第三减震弹簧的配合作用，能够削弱货物进入到装载仓内产生的撞击力对于AGV稳定性与安全性的影响；通过电动伸缩杆的伸缩作用能够对装载仓的高度进行调整，通过电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴能够带动装载仓进行转动，从而达到顶升旋转的目的。

Description

一种AGV用顶升旋转装置

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体来说，涉及一种AGV用顶升旋转装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

现有的AGV不具备旋转以及顶升的功能，且在装载货物的时候，由于工作人员将货物丢进车内，会对运输车造成撞击，这种撞击力会影响AGV的稳定性与安全性。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种AGV用顶升旋转装置。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种AGV用顶升旋转装置，包括运输车主体1，所述运输车主体1的内部安装有装载仓2，所述装载仓2的底端安装有底板201，所述底板201的底端固定安装有第一伸缩支柱202，所述第一伸缩支柱202上套接安装有第一减震弹簧203，所述底板201的顶端固定安装有压力传感器204，所述运输车主体1的内部底端固定安装有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的顶端安装有电机箱4，所述电机箱4的内部安装有电机402，所述电机402的顶端固定安装有减速机403，所述减速机403的顶端安装有连接转轴404，所述连接转轴404的顶端固定安装有安装板5，所述安装板5的顶端滑动连接安装有第一限位板504和第二限位板508。

进一步的，所述底板201的底端安装有多组第一伸缩支柱202，且所述第一伸缩支柱202上均安装有所述第一减震弹簧203。

进一步的，所述电动伸缩杆3的顶端固定安装有升降板301，所述升降板301的顶端固定安装有所述电机箱4。

进一步的，所述电机箱4的内部底端固定安装有第一固定座401，所述第一固定座401的顶端固定安装有电机402，所述电机402内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内403转轴的接收端连接，所述减速机403内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴404的底端连接。

进一步的，所述安装板5的顶端一侧固定安装有第一侧板501，所述第一侧板501的一侧固定安装有第二伸缩支柱502，所述第二伸缩支柱502上套接安装有第二减震弹簧503，且所述第二伸缩支柱502的一端固定安装有所述第一限位板504，所述安装板5的顶端另一侧固定安装有第二侧板505，所述第二侧板505的一侧固定安装有第三伸缩支柱506，所述第三伸缩支柱506上套接安装有第三减震弹簧507，且所述第三伸缩支柱506的一端固定安装有所述第二限位板508。

进一步的，所述装载仓2安装在所述安装板5的顶端，所述第一限位板504和所述第二限位板508分别设置在所述装载仓2的两侧。

进一步的，所述运输车主体1的一侧安装有警报灯6，所述警报灯6的底端固定安装有第二固定座601，所述第二固定座601与所述运输车主体1的侧壁固定连接，所述压力传感器204通过信号线与所述警报灯6连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

1.本实用新型中，通过压力传感器的作用能够对装入到装载仓内的货物的重量进行检测，当检测到的重量达到一定值的时候，其将信号传输给警报器，从而警示工作人员停止往装载仓内继续添加货物，防止装入过多的货物影响AGV的安全性。

2.本实用新型中，在底板底端安装的多组第一伸缩支柱以及第一减震弹簧的配合作用，以及第二伸缩支柱、第二减震弹簧、第三伸缩支柱和第三减震弹簧的配合作用，能够削弱货物进入到装载仓内产生的撞击力对于AGV稳定性与安全性的影响。

3.本实用新型中，通过电动伸缩杆的伸缩作用能够对装载仓的高度进行调整，通过电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，连接转轴能够带动装载仓进行转动，从而达到顶升旋转的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图之一；

图3为本实用新型的平面结构示意图之二。

附图标记：

1、运输车主体；2、装载仓；201、底板；202、第一伸缩支柱；203、第一减震弹簧；204、压力传感器；3、电动伸缩杆；301、升降板；4、电机箱；401、第一固定座；402、电机；403、减速机；404、连接转轴；5、安装板；501、第一侧板；502、第二伸缩支柱；503、第二减震弹簧；504、第一限位板；505、第二侧板；506、第三伸缩支柱；507、第三减震弹簧；508、第二限位板；6、警报灯；601、第二固定座。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种AGV用顶升旋转装置，包括运输车主体1，所述运输车主体1的内部安装有装载仓2，所述装载仓2的底端安装有底板201，所述底板201的底端固定安装有第一伸缩支柱202，所述第一伸缩支柱202上套接安装有第一减震弹簧203，所述底板201的顶端固定安装有压力传感器204，所述运输车主体1的内部底端固定安装有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的顶端安装有电机箱4，所述电机箱4的内部安装有电机402，所述电机402的顶端固定安装有减速机403，所述减速机403的顶端安装有连接转轴404，所述连接转轴404的顶端固定安装有安装板5，所述安装板5的顶端滑动连接安装有第一限位板504和第二限位板508。

通过本实用新型的上述方案，所述底板201的底端安装有多组所述第一伸缩支柱202，且所述第一伸缩支柱202上均安装有所述第一减震弹簧203；所述电动伸缩杆3的顶端固定安装有升降板301，所述升降板301的顶端固定安装有所述电机箱4；所述电机箱4的内部底端固定安装有第一固定座401，所述第一固定座401的顶端固定安装有所述电机402，所述电机402内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机403内转轴的接收端连接，所述减速机403内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴404的底端连接；所述安装板5的顶端一侧固定安装有第一侧板501，所述第一侧板501的一侧固定安装有第二伸缩支柱502，所述第二伸缩支柱502上套接安装有第二减震弹簧503，且所述第二伸缩支柱502的一端固定安装有所述第一限位板504，所述安装板5的顶端另一侧固定安装有第二侧板505，所述第二侧板505的一侧固定安装有第三伸缩支柱506，所述第三伸缩支柱506上套接安装有第三减震弹簧507，且所述第三伸缩支柱506的一端固定安装有所述第二限位板508；所述装载仓2安装在所述安装板5的顶端，所述第一限位板504和所述第二限位板508分别设置在所述装载仓2的两侧；所述运输车主体1的一侧安装有警报灯6，所述警报灯6的底端固定安装有第二固定座601，所述第二固定座601与所述运输车主体1的侧壁固定连接，所述压力传感器204通过信号线与所述警报灯6连接。

在具体应用时，通过第一限位板504和第二限位板508的作用能够对装载仓2进行夹紧固定，在往装载仓2内装入货物的时候，通过第一伸缩支柱202和第一减震弹簧203的配合作用能够对货物对于装载仓2产生的垂直方向的撞击力进行削弱，通过第二伸缩支柱502、第二减震弹簧503以及第三伸缩支柱506、第三减震弹簧507的配合作用能够对货物对于装载仓2产生的水平方向的撞击力进行削弱，压力传感器204能够对装入到装载仓2内的货物的重量进行检测，当重量达到一定值的时候，其将信号传输给警报灯6，警报灯6发出警报，来警示工作人员，避免出现超载的情况，通过电动伸缩杆3的伸缩作用可以来对装载仓2的高度进行调节，通过电机402带动减速机403进行转动，进而带动连接转轴404进行转动，从而使得装载仓2可以进行旋转。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于，包括运输车主体(1)，所述运输车主体(1)的内部安装有装载仓(2)，所述装载仓(2)的底端安装有底板(201)，所述底板(201)的底端固定安装有第一伸缩支柱(202)，所述第一伸缩支柱(202)上套接安装有第一减震弹簧(203)，所述底板(201)的顶端固定安装有压力传感器(204)，所述运输车主体(1)的内部底端固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的顶端安装有电机箱(4)，所述电机箱(4)的内部安装有电机(402)，所述电机(402)的顶端固定安装有减速机(403)，所述减速机(403)的顶端安装有连接转轴(404)，所述连接转轴(404)的顶端固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)的顶端滑动连接安装有第一限位板(504)和第二限位板(508)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于，所述底板(201)的底端安装有多组所述第一伸缩支柱(202)，且所述第一伸缩支柱(202)上均安装有所述第一减震弹簧(203)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(3)的顶端固定安装有升降板(301)，所述升降板(301)的顶端固定安装有所述电机箱(4)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于，所述电机箱(4)的内部底端固定安装有第一固定座(401)，所述第一固定座(401)的顶端固定安装有所述电机(402)，所述电机(402)内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机(403)内转轴的接收端连接，所述减速机(403)内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴(404)的底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于，所述安装板(5)的顶端一侧固定安装有第一侧板(501)，所述第一侧板(501)的一侧固定安装有第二伸缩支柱(502)，所述第二伸缩支柱(502)上套接安装有第二减震弹簧(503)，且所述第二伸缩支柱(502)的一端固定安装有所述第一限位板(504)，所述安装板(5)的顶端另一侧固定安装有第二侧板(505)，所述第二侧板(505)的一侧固定安装有第三伸缩支柱(506)，所述第三伸缩支柱(506)上套接安装有第三减震弹簧(507)，且所述第三伸缩支柱(506)的一端固定安装有所述第二限位板(508)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于，所述装载仓(2)安装在所述安装板(5)的顶端，所述第一限位板(504)和所述第二限位板(508)分别设置在所述装载仓(2)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种AGV用顶升旋转装置，其特征在于，所述运输车主体(1)的一侧安装有警报灯(6)，所述警报灯(6)的底端固定安装有第二固定座(601)，所述第二固定座(601)与所述运输车主体(1)的侧壁固定连接，所述压力传感器(204)通过信号线与所述警报灯(6)连接。

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