CN214189732U - 一种用于楼宇自动送货的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货的小车，其结构包括电源指示灯、放置槽、内部固定装置、外固定板、手拉杆、底板、移动轮、控制器、小车车体，所述小车车体底部与底板顶部焊接，所述移动轮依次连接成长方形结构排列于底板底部，所述小车车体右端与外固定板左端垂直连接，所述外固定板右端顶部与手拉杆底部固定连接，所述内部固定装置安装在小车车体内部，所述小车车体内部设有放置槽，所述电源指示灯底部与小车车体左端顶部焊接，所述小车车体前侧与控制器背部垂直连接增加了内部固定装置，该装置能够对运输物体的位置进行固定，这样会提高设备的实用价值。

Description

一种用于楼宇自动送货的小车

技术领域

本实用新型是一种用于楼宇自动送货的小车，属于小车领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201822105609.1本实用新型涉及一种基于凸轮的可调式双8字轨迹无碳小车，小车主要由前叉、前轮、后轮(主动轮及从动轮)、滚动轴承、定滑轮、滑轮架、重锤、固定盘、重锤挡板、绕线盘、车架、细绳、法兰盘轴承、主动齿轮、从动齿轮、凸轮、绕线轴、前轴、后轴、小车导杆、螺栓及六角螺母等零件构成，包括凸轮机构、齿轮传动机构、控制转向机构及轨迹微调机构。无碳小车由齿轮传动驱动车体，通过凸轮可调整双8字轨迹的半径、形状及曲率，以达到对不同粗糙度场地与不同障碍物间距的良好适应性。基于赛事要求，小车可通过调整齿轮传动比与凸轮外形，提高能量利用率及轨迹容错率，增大轨迹重复度，行驶出更多双8字轨迹。但现有技术不完善，该设备无法对运输物体的位置进行固定，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于楼宇自动送货的小车，以解决现有技术不完善，该设备无法对运输物体的位置进行固定，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于楼宇自动送货的小车，其结构包括电源指示灯、放置槽、内部固定装置、外固定板、手拉杆、底板、移动轮、控制器、小车车体，所述小车车体底部与底板顶部焊接，所述移动轮位于底板底部，所述小车车体右端与外固定板左端垂直连接，其特征在于：

所述外固定板右端顶部与手拉杆底部固定连接，所述内部固定装置安装在小车车体内部，所述小车车体内部设有放置槽，所述电源指示灯底部与小车车体左端顶部焊接，所述小车车体前侧与控制器背部垂直连接；

所述内部固定装置由滑块、伺服电机、传动齿轮、齿条、右平移板、左固定板、固定架组成，所述固定架上半端右侧与左固定板左端垂直连接，所述滑块侧面与固定架底端内部活动连接，所述滑块顶部与右平移板底部焊接，所述右平移板右侧与齿条左端固定连接，所述齿条底侧与传动齿轮顶侧相啮合，所述传动齿轮内部与伺服电机前端垂直连接。

进一步地，所述固定架由左板、底部固定板、限位槽组成。

进一步地，所述限位槽设于底部固定板内部。

进一步地，所述底部固定板左端顶部与左板底部垂直连接。

进一步地，所述限位槽内部与滑块侧面滑动连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-30CB1AMS。

进一步地，所述移动轮增加设备移动的便捷性。

本实用新型增加了内部固定装置，该装置能够对运输物体的位置进行固定，这样会提高设备的实用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于楼宇自动送货的小车的结构示意图。

图2为本实用内部固定装置的结构示意图。

图3为本实用固定架的结构示意图。

图中：电源指示灯-1、放置槽-2、内部固定装置-3、外固定板-4、手拉杆-5、底板-6、移动轮-7、控制器-8、小车车体-9、滑块-301、伺服电机-302、传动齿轮-303、齿条-304、右平移板-305、左固定板 -306、固定架-307、左板-3071、底部固定板-3072、限位槽-3073。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种用于楼宇自动送货的小车技术方案：其结构包括电源指示灯1、放置槽2、内部固定装置3、外固定板4、手拉杆5、底板6、移动轮7、控制器8、小车车体9，所述小车车体9底部与底板6顶部焊接，所述移动轮7位于底板6底部，所述小车车体9右端与外固定板4左端垂直连接，所述外固定板4右端顶部与手拉杆5底部固定连接，所述内部固定装置3 安装在小车车体9内部，所述小车车体9内部设有放置槽2，所述电源指示灯1底部与小车车体9左端顶部焊接，所述小车车体9前侧与控制器8背部垂直连接；所述内部固定装置3由滑块301、伺服电机302、传动齿轮303、齿条304、右平移板305、左固定板306、固定架307组成，所述固定架307上半端右侧与左固定板306左端垂直连接，所述滑块301侧面与固定架307底端内部活动连接，所述滑块 301顶部与右平移板305底部焊接，所述右平移板305右侧与齿条304 左端固定连接，所述齿条304底侧与传动齿轮303顶侧相啮合，所述传动齿轮303内部与伺服电机302前端垂直连接，所述固定架307由左板3071、底部固定板3072、限位槽3073组成，所述限位槽3073 设于底部固定板3072内部，所述底部固定板3072左端顶部与左板 3071底部垂直连接，所述限位槽3073内部与滑块301侧面滑动连接，所述伺服电机302的型号是40DNA-30CB1AMS，所述移动轮7增加设备移动的便捷性。

本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

在进行使用时，我们需要通过控制器8来控制小车车体9内部的内部固定装置3，伺服电机302能够带动传动齿轮303转动，传动齿轮303能够带动齿条304左右移动，齿条304能够控制滑块301、右平移板305顺着底部固定板3072内部的限位槽3073移动，左板3071 用于固定左固定板306位置不动，该装置能够对运输物体的位置进行固定，这样会提高设备的实用价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于楼宇自动送货的小车，其结构包括电源指示灯(1)、放置槽(2)、内部固定装置(3)、外固定板(4)、手拉杆(5)、底板(6)、移动轮(7)、控制器(8)、小车车体(9)，所述小车车体(9)底部与底板(6)顶部焊接，所述移动轮(7)位于底板(6)底部，所述小车车体(9)右端与外固定板(4)左端垂直连接，其特征在于：

所述外固定板(4)右端顶部与手拉杆(5)底部固定连接，所述内部固定装置(3)安装在小车车体(9)内部，所述小车车体(9)内部设有放置槽(2)，所述电源指示灯(1)底部与小车车体(9)左端顶部焊接，所述小车车体(9)前侧与控制器(8)背部垂直连接；

所述内部固定装置(3)由滑块(301)、伺服电机(302)、传动齿轮(303)、齿条(304)、右平移板(305)、左固定板(306)、固定架(307)组成，所述固定架(307)上半端右侧与左固定板(306)左端垂直连接，所述滑块(301)侧面与固定架(307)底端内部活动连接，所述滑块(301)顶部与右平移板(305)底部焊接，所述右平移板(305)右侧与齿条(304)左端固定连接，所述齿条(304)底侧与传动齿轮(303)顶侧相啮合，所述传动齿轮(303)内部与伺服电机(302)前端垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货的小车，其特征在于：所述固定架(307)由左板(3071)、底部固定板(3072)、限位槽(3073)组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货的小车，其特征在于：所述限位槽(3073)设于底部固定板(3072)内部。

4.根据权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货的小车，其特征在于：所述底部固定板(3072)左端顶部与左板(3071)底部垂直连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货的小车，其特征在于：所述限位槽(3073)内部与滑块(301)侧面滑动连接。

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