CN214188958U - 自动打点标记装置及自动打点机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打点标记装置，包括：操作平台，设有产品放置台，产品放置台的上表面设有用于放置产品的产品定位槽；墨盒，设置于操作平台上，墨盒顶部设有添墨口；检测装置，位于操作平台上，与产品定位槽内的产品的被检测部位相对应；打点装置，包括X轴移动装置、Z轴移动装置、打点笔和安装板，X轴移动装置设置于操作平台上，X轴移动装置与安装板相连，以带动安装板沿X轴往复运动，Z轴移动装置设置于安装板上，Z轴移动装置与打点笔相连，以带动打点笔沿Z轴往复运动，打点笔的添墨位置和打点位置分别与添墨口和产品定位槽的被标记部位相对应；电磁阀控制装置，设置于操作平台上，分别与检测装置和打点装置的驱动装置电连接。

Description

自动打点标记装置及自动打点机

技术领域

本实用新型涉及打点标记装置领域，特别是涉及一种自动打点标记装置及自动打点机。

背景技术

在现代工业化产品中，大多是采用喷码的方式对产品进行标记，以区分产品是否为合格品，但随着科技的进步，现有的设备装置，都向着小巧精密的方向发展，制造的产品的也越来越小而精密，已有的产品的宽度仅有2mm左右，直接喷码易导致喷码看不清的情况发生，且因为产品过小，如果要对其进行全自动化流水线加工时，其产品精准定位的成本过于高昂，且定位本身也存在一定的困难，故综合工艺难度及成本考虑，在一些精密产品上已不适用于喷码和全自动化流水线生产，而采用人工方式进行标记费时费力，缺少效率，不利于生产的进行。

而且，在现有的设计中，自动打点机自身的尺寸大多较大，不易搬动，也不利于自动打点机的储存运输。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动打点标记装置,能够对精密产品进行打点标记。

本实用新型还提出一种具有上述自动打点标记装置的自动打点机。

根据本实用新型第一方面实施例的自动打点标记装置，包括：操作平台，所述操作平台上设有产品放置台，所述产品放置台的上表面设有用于放置产品的产品定位槽；墨盒，所述墨盒设置于所述操作平台上，所述墨盒的顶部设有添墨口；打点装置，所述打点装置包括X轴移动装置、Z轴移动装置、打点笔和安装板，所述X轴移动装置设置于所述操作平台上，所述X轴移动装置与所述安装板相连，以带动所述安装板沿X轴方向往复运动，所述Z轴移动装置设置于所述安装板上，所述Z轴移动装置与所述打点笔相连，以带动所述打点笔沿Z轴方向往复运动，且所述打点笔的笔尖朝向所述产品放置台，所述打点笔的添墨位置和打点位置分别与所述添墨口和所述产品定位槽的被标记部位相对应。

根据本实用新型实施例的自动打点标记装置，至少具有如下有益效果：

1.打点装置上的打点笔具有X轴方向的行程和Z轴方向的行程，X轴方向的行程和Z轴方向的行程，使打点笔能在产品放置台与墨盒之间移动，使打点笔通过添墨口自动添加墨盒里的油墨，并对产品定位槽内的产品的被标记部位进行打点标记，实现打点标记过程的半自动化，节省人力，提高效率；

2.通过对产品定位槽与打点装置的相对位置进行精确定位，使得打点笔的定位更加精确，以达到能对精密产品进行精准标记的目的；

根据本实用新型的一些实施例，所述X轴移动装置包括X轴移动气缸、X轴联结装置和X轴移动滑轨，所述X轴移动滑轨设置于所述操作平台上，所述安装板与所述X轴移动滑轨滑动相连，所述安装板与所述X轴联结装置相连，所述X轴移动气缸与所述X轴联结装置传动相连，以带动所述安装板沿所述X轴移动滑轨往复运动，所述X轴移动滑轨靠近所述产品放置台端设有X轴缓冲定位装置，以用于对所述安装板沿X轴方向的运动进行缓冲定位。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴移动装置包括Z轴移动气缸、Z轴联结装置和Z轴移动滑轨，所述Z轴移动滑轨设置于所述安装板上，所述Z轴联结装置与所述Z轴移动滑轨滑动相连，所述打点笔与所述Z轴联结装置相连，所述Z轴移动气缸与所述Z轴联结装置传动相连，以带动所述打点笔沿所述Z轴移动滑轨往复运动，所述Z轴移动滑轨靠近所述产品放置台端设有第一Z轴限位缓冲装置，以用于对所述打点笔沿Z轴方向的运动进行限位缓冲。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴联结装置包括安装底座、限高板和连接板，所述安装底座和所述限高板相对设置于所述连接板上，所述安装底座设置于所述限高板下方，所述安装底座上设有打点笔套，所述打点笔的笔头安装于所述打点笔套内，另一端固定卡接于所述限高板内，所述打点笔通过所述连接板与所述Z轴移动气缸传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装底座与所述限高板之间设有若干加强板，以加固所述安装底座与所述限高板。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板上设有加强筋，所述加强筋位于所述安装底座和所述限高板的相对侧上，以加固所述安装板。

根据本实用新型的一些实施例，所述操作平台上设有墨盒推拉气缸，所述墨盒推拉气缸与所述墨盒传动相连，以带动所述墨盒往复运动。

根据本实用新型第二方面实施例的自动打点机，包括长方体形状的外壳，包含本实用新型上述第一方面实施例的自动打点标记装置。

根据本实用新型实施例的自动打点机，至少具有如下有益效果：

1.通过采用自动打点标记装置，使得能更好地对产品进行精确地标记，其长方体的外壳使得自动打点机更方便堆叠；

2.通过放置尺寸较为紧凑的自动打点标记装置，使得自动打点机的尺寸更小，更方便安装与搬运。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动打点机的尺寸为300mm*350mm*500mm。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例自动打点标记装置的俯视图；

图2为本实用新型第一方面实施例自动打点标记装置的正式图；

图3为本实用新型第一方面实施例自动打点装置的示意图；

图4为本实用新型第一方面实施例Z轴移动装置的爆炸示意图；

图5为本实用新型第二方面实施例自动打点机的示意图。

附图标记：

100-操作平台；110-产品放置台；

200-墨盒；210-墨盒推拉气缸；

300-检测装置；310-压合动力装置；320-压合板；330-固定板；

400-打点装置；410-X轴移动装置；411-X轴移动气缸；412-X轴联结装置；413-X轴移动滑轨；414-X轴缓冲定位装置；420-Z轴移动装置；421-Z轴移动气缸；422-Z轴联结装置；4221-安装底座；4222-限高板；4223-连接板；4224-加强板；423-Z轴移动滑轨；424-第一Z轴限位缓冲装置；430-打点笔；440-安装板；

500-电磁阀控制装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2和图4所示，根据本实用新型实施例的自动打点标记装置，包括：

操作平台100，操作平台100上设有产品放置台110，产品放置台110的上表面设有用于放置产品的产品定位槽；

墨盒200，墨盒200设置于操作平台100上，墨盒200的顶部设有添墨口；

检测装置300，检测装置300位于操作平台100上，检测装置300与产品定位槽内的产品的被检测部位相对应；

打点装置400，打点装置400包括X轴移动装置410、Z轴移动装置420、打点笔430和安装板440，X轴移动装置410设置于操作平台100上，X轴移动装置410与安装板440相连，以带动安装板440沿X轴方向往复运动，Z轴移动装置420设置于安装板440上，Z轴移动装置420与打点笔430相连，以带动打点笔430沿Z轴方向往复运动，且打点笔430的笔尖朝向产品放置台110，打点笔430的添墨位置和打点位置分别与添墨口和产品定位槽的被标记部位相对应；

电磁阀控制装置500，电磁阀控制装置500设置于操作平台100上，电磁阀控制装置500分别与检测装置300和打点装置400的驱动装置电连接，以用于控制驱动装置的运动。

具体地，其实施过程如下：首先，由人工将产品放置于产品放置槽内，通过检测装置300对产品的检测部位进行检测，判断产品是否为合格品，再根据其判断，通过打点装置400在合格品或不合格品上进行打点标记，具体的可根据客户的要求，选择合格品或者不合格品上进行标记，以区分合格品与不合格品，然后人工取走测试的产品，根据标记的结果对产品进行分类。

在标记过程中，以打点位置至添墨位置的方向为X轴方向，以竖直操作平台100向上的方向为Z轴方向,打点笔430在位于添墨位置时，即打点笔430位于添墨口的正上方时，通过Z轴移动装置420使打点笔430上下移动，将墨盒200里的油墨添加至打点笔430中，再通过X轴移动装置410将打点笔430移动至打点位置，此时打点笔430位于产品定位槽被标记部位的正上方，再通过Z轴移动装置420使打点笔430上下移动，对产品放置台110上的产品的被标记部位进行打点标记，且打点笔430可以一次加墨一次打点或一次加墨多次打点的方式，对产品进行标记，而在打点笔430一次或多次使用后，可再次通过X轴移动装置410，将打点笔430移动至添墨位置，重复上述步骤，实现打点标记过程的半自动化，节省人力，提高效率。

检测装置300、打点装置400和电磁阀控制装置500共同设置于操作平台100上，相当于将测试、控制、打点三部分容纳于一个工作平台，将空间的可利用性最大化，更方便工作人员对各部分进行调试，在机器出现故障时也更方便维修。

特别的，对于一些小型非标的检测，因为非标件进出现的形状或结构大多不符合标准件的样式，一般也不适用于标准化的检测，在使用时常需要对产品进行调整，其调整包括但不限于产品放置槽的大小、检测装置300的检测位置、打点装置400的打点位置、调整检测装置300的驱动装置的运动距离、调整打点装置400的驱动装置沿X轴或Z轴的运动距离，以达到适配不同产品的目的；而本工作平台将测试、控制、打点三部分集中设置，且各单元按各自的区域有序的分布于工作平台上，在维修或调整时使用更加方便快捷。

在本实用新型的一些具体实施例中，检测装置300包括测试模组、压合动力装置310、压合板320和固定板330，固定板330沿Z轴方向设置于操作平台100上，压合板320沿Z轴方向与固定板330滑动连接，且压合板320位于产品放置台110上方，压合板320与压合动力装置310传动连接，测试模组设置于压合板320与产品放置台110的压合面上，与产品定位槽的被检测部位相对应，压合动力装置310与电磁阀控制装置500电连接。

具体地，如图1和图2所示，产品的输出与输入均位于其一端时，产品仅需对此端进行检测，压合板320沿Z轴方向与固定板330滑动连接，且设置于产品的被检测端，在压合板320上的测试模组与产品的被检测端的电路回路相对应，压合板320下压带动测试模组与产品的被检测端相接触，以检测产品是否为合格品；在产品的输出与输入分别位于其两端时，需要对其两端同时进行检测，以在产品内部形成回路，压合板320分为上压合板与下压合板，且上压合板和下压合板上分别设有与之对应的上测试模组和下测试模组，上测试模组和下测试模组在压合时，同时与产品的电路相接触，以在产品内形成闭合回路，以检测产品是否为合格品。从而对产品进行分类，以区分合格品与不合格品。且可通过电磁阀控制装置500对压合动力装置310直接进行调试，使得工作人员能更好地控制调试压合动力装置310的行程。

在本实用新型的一些具体实施例中，测试模组上设有多组测试单元，以检测产品上的多个回路。具体地，当产品内部具有多个电路时，需要对每一电路均进行检测，通过设置多个测试单元，对产品进行全面的检测，以满足精密产品的检测需求。

在本实用新型的一些具体实施例中，X轴移动装置410包括X轴移动气缸411、X轴联结装置412和X轴移动滑轨413，X轴移动滑轨413设置于操作平台100上，安装板440与X轴移动滑轨413滑动相连，安装板440与X轴联结装置412相连，X轴移动气缸411与X轴联结装置412传动相连，以带动安装板440沿X轴移动滑轨413往复运动，X轴移动滑轨413靠近产品放置台110端设有X轴缓冲定位装置414，以用于对安装板440沿X轴方向的运动进行缓冲定位，X轴移动气缸411与电磁阀控制装置500电连接。

具体地，如图1和图3所示，安装板440在X轴移动滑轨413上移动时，X轴缓冲定位装置414设置靠近产品放置台110端，在安装板440的运动过程中，在达到指定位置时，安装板440自身可能还具有一定的惯性向前运动，与X轴缓冲定位装置414相碰撞，此时X轴缓冲定位装置414被压缩，以吸收安装板440多余的动量，以减小安装板440的速度，使得安装板440能更快的停止；而当安装板440完全静止时，X轴缓冲定位装置414恰好与安装板440相接触，使得安装板440恰好位于指定位置，使得安装板440在X轴上的定位更加精准，以更好地对产品进行快速精准的打点。并且通过X轴移动气缸411与X轴移动滑轨413的配合，使安装板440在行进过程中能更加的稳定，以减小其行程上的误差，使得安装板440在X轴上的定位更加精准。且可通过电磁阀控制装置500对X轴移动气缸411直接进行调试，使得工作人员能更好地控制调试X轴移动气缸411的行程，使得安装板440的行程更加精确，更方便使用。

进一步地，同理，还可以在X轴移动滑轨413的墨盒200端设置同样的墨盒X轴缓冲定位装置，使得安装板440能更加快速精准的进行添墨。

在本实用新型的一些具体实施例中，Z轴移动装置420包括Z轴移动气缸421、Z轴联结装置422和Z轴移动滑轨423，Z轴移动滑轨423设置于安装板440上，Z轴联结装置422与Z轴移动滑轨423滑动相连，打点笔430与Z轴联结装置422相连，Z轴移动气缸421与Z轴联结装置422传动相连，以带动打点笔430沿Z轴移动滑轨423往复运动，Z轴移动滑轨423靠近产品放置台110端设有第一Z轴限位缓冲装置424，以用于对打点笔430沿Z轴方向的运动进行限位缓冲，Z轴移动气缸421与电磁阀控制装置500电连接。

具体地，如图1和图4所示，打点笔430在Z轴移动滑轨423上移动时，第一Z轴限位缓冲装置424设置靠近产品放置台110端，在打点笔430的运动过程中，在达到指定位置时，打点笔430自身可能还具有一定的惯性向前运动，与第一Z轴限位缓冲装置424相碰撞，此时第一Z轴限位缓冲装置424将打点笔430阻挡于指定位置，使得打点笔430不能继续向下行走，避免因打点笔430和产品的碰撞，而导致产品受损，使得打点笔430在Z轴上的定位更加精准，以更好地对产品进行快速精准的打点。并且通过Z轴移动气缸421与Z轴移动滑轨423的配合，使打点笔430在行进过程中能更加的稳定，以减小其行程上的误差，使得安装板440在X轴上的定位更加精准。且可通过电磁阀控制装置500对Z轴移动气缸421直接进行调试，使得工作人员能更好地控制调试Z轴移动气缸421的行程，使得打点笔430的行程更加精确，更方便使用。

进一步地，同理，还可以在Z轴移动滑轨423的另一端设置同样的第二Z轴限位缓冲装置，使得打点笔430仅能在安装板440所限制的区域内进行活动，减少不易要的行程，提高效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，Z轴联结装置422包括安装底座4221、限高板4222和连接板4223，安装底座4221和限高板4222相对设置于连接板4223上，安装底座4221设置于限高板4222下方，安装底座4221上设有打点笔套，打点笔430的笔头安装于打点笔套内，另一端固定卡接于限高板4222内，打点笔430通过连接板4223与Z轴移动气缸421传动连接。

具体地，如图4所示，通过将打点笔430的笔头放置于安装底座4221的打点笔套内，在限高板4222上设有放置槽，放置槽与打点笔套的位置相对应，打点笔430的尾部设有竖直的条形凸起，在放置槽的侧面上设有与条形凸起相对应的竖直的条形槽，使得打点笔430的尾部在装入放置槽内部后，通过条形凸起与条形槽的卡接，使得打点笔430完全固定于安装底座4221与限高板4222之间，避免打点笔430的晃动或转动带来的误差，使得打点笔430的打点精度更高。

在本实用新型的一些具体实施例中，安装底座4221与限高板4222之间设有若干加强板4224，以加固安装底座4221与限高板4222。

具体地，如图4所示，将若干加强板4224设置在安装底座4221与限高板4222之间，避免安装底座4221与限高板4222处于悬空状态，使得安装底座4221与限高板4222使用时的结构更加可靠，使用寿命更长久。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，安装板440上设有加强筋，加强筋位于安装底座4221和限高板4222的相对侧上，以对安装板440提供一定的支撑作用，提高使用寿命。

在本实用新型的一些具体实施例中，操作平台100上设有墨盒推拉气缸210，墨盒推拉气缸210与墨盒200传动相连，以带动墨盒200往复运动，墨盒推拉气缸210与电磁阀控制装置500电连接。

具体地，在墨盒200中没有墨水以后，能够通过墨盒推拉气缸210将墨盒200拉出，以对墨盒200进行添墨。更方便使用时墨水的添加。且可通过电磁阀控制装置500对墨盒推拉气缸210直接进行调试，使得工作人员能更好地控制调试墨盒推拉气缸210的行程，使得墨盒200的行程更加精确，更方便使用。

如图5所示，根据本实用新型第二方面实施例的自动打点机，包括长方体形状的外壳，包含本实用新型上述第一方面实施例的自动打点标记装置。

根据本实用新型实施例的自动打点机，至少具有如下有益效果：通过采用自动打点标记装置，使得能更好地对产品进行精确地标记，其长方体的外壳使得自动打点机更方便堆叠，通过放置尺寸较为紧凑的自动打点标记装置，使得自动打点机的尺寸更小，更方便安装与搬运。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动打点机的尺寸为300mm*350mm*500mm。其整体尺寸相较于其他种类的自动打点机的尺寸更小，占用空间小，更方便储存以及搬运。

根据本实用新型实施例的自动打点机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种自动打点标记装置，其特征在于，包括：

操作平台(100)，所述操作平台(100)上设有产品放置台(110)，所述产品放置台(110)的上表面设有用于放置产品的产品定位槽；

墨盒(200)，所述墨盒(200)设置于所述操作平台(100)上，所述墨盒(200)的顶部设有添墨口；

打点装置(400)，所述打点装置(400)包括X轴移动装置(410)、Z轴移动装置(420)、打点笔(430)和安装板(440)，所述X轴移动装置(410)设置于所述操作平台(100)上，所述X轴移动装置(410)与所述安装板(440)相连，以带动所述安装板(440)沿X轴方向往复运动，所述Z轴移动装置(420)设置于所述安装板(440)上，所述Z轴移动装置(420)与所述打点笔(430)相连，以带动所述打点笔(430)沿Z轴方向往复运动，且所述打点笔(430)的笔尖朝向所述产品放置台(110)，所述打点笔(430)的添墨位置和打点位置分别与所述添墨口和所述产品定位槽的被标记部位相对应。

2.根据权利要求1所述的自动打点标记装置，其特征在于：所述X轴移动装置(410)包括X轴移动气缸(411)、X轴联结装置(412)和X轴移动滑轨(413)，所述X轴移动滑轨(413)设置于所述操作平台(100)上，所述安装板(440)与所述X轴移动滑轨(413)滑动相连，所述安装板(440)与所述X轴联结装置(412)相连，所述X轴移动气缸(411)与所述X轴联结装置(412)传动相连，以带动所述安装板(440)沿所述X轴移动滑轨(413)往复运动，所述X轴移动滑轨(413)靠近所述产品放置台(110)端设有X轴缓冲定位装置(414)，以用于对所述安装板(440)沿X轴方向的运动进行缓冲定位。

3.根据权利要求1所述的自动打点标记装置，其特征在于：所述Z轴移动装置(420)包括Z轴移动气缸(421)、Z轴联结装置(422)和Z轴移动滑轨(423)，所述Z轴移动滑轨(423)设置于所述安装板(440) 上，所述Z轴联结装置(422)与所述Z轴移动滑轨(423)滑动相连，所述打点笔(430)与所述Z轴联结装置(422)相连，所述Z轴移动气缸(421)与所述Z轴联结装置(422)传动相连，以带动所述打点笔(430)沿所述Z轴移动滑轨(423)往复运动，所述Z轴移动滑轨(423)靠近所述产品放置台(110)端设有第一Z轴限位缓冲装置(424)，以用于对所述打点笔(430)沿Z轴方向的运动进行限位缓冲。

4.根据权利要求3所述的自动打点标记装置，其特征在于：所述Z轴联结装置(422)包括安装底座(4221)、限高板(4222)和连接板(4223)，所述安装底座(4221)和所述限高板(4222)相对设置于所述连接板(4223)上，所述安装底座(4221)设置于所述限高板(4222)下方，所述安装底座(4221)上设有打点笔套，所述打点笔(430)的笔头安装于所述打点笔套内，另一端固定卡接于所述限高板(4222)内，所述打点笔(430)通过所述连接板(4223)与所述Z轴移动气缸(421)传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动打点标记装置，其特征在于：所述安装底座(4221)与所述限高板(4222)之间设有若干加强板(4224)，以加固所述安装底座(4221)与所述限高板(4222)。

6.根据权利要求4所述的自动打点标记装置，其特征在于：所述安装板(440)上设有加强筋，所述加强筋位于所述安装底座(4221)和所述限高板(4222)的相对侧上，以加固所述安装板(440)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动打点标记装置，其特征在于：所述操作平台(100)上设有墨盒推拉气缸(210)，所述墨盒推拉气缸(210)与所述墨盒(200)传动相连，以带动所述墨盒(200)往复运动。

8.一种自动打点机，包括长方体形状的外壳，其特征在于：包括根据权利要求1至7任一项所述的自动打点标记装置。

9.根据权利要求8所述的自动打点机，其特征在于：所述自动打点机的尺寸为300mm*350mm*500mm。

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