CN214187874U - 一种自动装车切坯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装车切坯机器人，属于建筑材料生产运输设备技术领域。一种自动装车切坯机器人，包括底座和固定框架，所述底座与固定框架底端固定连接，所述固定框架顶部内壁固定连接有一号气缸，所述一号气缸底部固定连接有调节切割装置，所述底座顶部两端均固定连接有电动运输轮，所述电动运输轮之间设置有传输带，所述固定框架底部一侧固定连接有直流电机，所述固定框架底部另一侧固定连接有交流电机。本实用新型通过使用自动可调节的切割设备结构，有效解决了生产不同规格的砖块需要多条生产线的问题，大幅度的降低了生产设备的费用，同时是用的自动装车装置，节约了人工装卸成本。

Description

一种自动装车切坯机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑材料生产设备技术领域，尤其涉及一种自动装车切坯机技术领域。

背景技术

近年来，国家大力推动全国的基础建设，以及新农村的城镇化建设，国家的建筑材料需求也有所上涨，砖块作为建筑中不可缺少的一部分，生产砖块可是有着很大的需求，但现有的砖块生产切坯设备，不能够调节切割砖块的大小，因此生产不同规格的砖块，就需要不同的生产设备，这无形中增加了生产企业的负担，因此急需一种新型的自动装车切坯机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决砖块切坯机不能切割不同规格的砖块，而提供了一种自动装车切坯机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动装车切坯机器人，包括底座和固定框架，所述底座与固定框架底端固定连接，所述固定框架顶部内壁固定连接有一号气缸，所述一号气缸底部固定连接有调节切割装置，所述底座顶部两端均固定连接有电动运输轮，所述电动运输轮之间设置有传输带，所述固定框架底部一侧固定连接有直流电机，所述固定框架底部另一侧固定连接有交流电机，所述直流电机顶部固定连接有二号气缸，所述二号气缸输出端固定连接有推板，所述底座顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部与推板底部相接触，所述底座一端正面和背面均设有轨道，所述轨道上设置有联动齿轮，所述联动齿轮上啮合有履带，所述联动齿轮轴心固定有支撑架，所述支撑架顶部内壁固定连接有液压杆，所述液压杆底端固定连接有码砖器。

优选地，所述调节切割装置包括固定板，所述固定板内部开设有槽道，所述槽道中部转动连接有螺栓柱，所述槽道内滑动连接有伸缩条，所述伸缩条底端固定连接有切割刀，相邻所述伸缩条之间转动连接有转轴，所述转轴之间通过钢丝相连接，所述钢丝与螺栓柱固定连接。

优选地，所述码砖器包括调节板，所述调节板内部固定有圆杆，所述圆杆上等距套接有套环，所述套环下端固定连接有夹紧板，所述套环侧面固定连接有钢绳。

优选地，所述调节板中心位置固定连接有绞线盘，所述钢绳另一端贯穿连接束线器内部与绞线盘相连接。

优选地，所述圆杆外壁套接有弹簧，所述弹簧与套环侧面相接触。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过底座和固定框架对设备整体进行固定，使用传输装置来运输需要运输的坯条，使用一号气压缸与推板来吧坯条推送到固定位置，通过二号气压缸的伸缩来实现切割，同时使用轨道、履带和支撑架来实现自动码砖器的固定，使用一号气缸来实现码砖器的上下运动。

(2)本实用新型通过使用直流电机来带动二号气缸和电动运输轮的运动，使用交流电机来实现一号气缸的运动，同时带动伸缩条来调节切割刀的位置，从而使切割刀能够切割出不同规格的砖块。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动装车切坯机器人的正视图；

图2为本实用新型提出的一种自动装车切坯机器人的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动装车切坯机器人的切割装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动装车切坯机器人的码砖器结构示意图。

图中：1电动运输轮、2底座、3传输带、4推板、5切割装置、 6固定框架、7一号气缸、8二号气缸、9直流电机、10固定底板、 11轨道、12变频电机、13支撑架、14码砖器、15液压杆、16履带、 17交流电机、18钢丝、19伸缩条、20螺栓柱、21切割刀、22夹紧板、23绞线盘、24束线器、25固定板、26弹簧、27圆杆、28钢绳、 29联动齿轮、30调节板、31套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

参照图1-2，一种自动装车切坯机器人，包括底座2和固定框架 6，底座2与固定框架6底端固定连接，固定框架6顶部内壁固定连接有一号气缸7，一号气缸7底部固定连接有调节切割装置5，底座 2顶部两端均固定连接有电动运输轮1，电动运输轮1之间设置有传输带3，固定框架6底部一侧固定连接有直流电机9，固定框架6底部另一侧固定连接有交流电机17，直流电机9顶部固定连接有二号气缸8，二号气缸8输出端固定连接有推板4，底座2顶部固定连接有固定底板10，固定底板10顶部与推板4底部相接触，底座2一端正面和背面均设有轨道11，轨道11上设置有联动齿轮29，联动齿轮 29上啮合有履带16，联动齿轮29轴心固定有支撑架13，支撑架13 顶部内壁固定连接有液压杆15，液压杆15底端固定连接有码砖器14。

参照图3所示，调节切割装置5包括固定板25，固定板25内部开设有槽道，槽道中部转动连接有螺栓柱20，槽道内滑动连接有伸缩条19，伸缩条19底端固定连接有切割刀21，相邻伸缩条19之间转动连接有转轴，转轴之间通过钢丝18相连接，钢丝18与螺栓柱 20固定连接。

参照图4所示，码砖器14包括调节板30，调节板30内部固定有圆杆27，圆杆27上等距套接有套环31，套环31下端固定连接有夹紧板22，套环31侧面固定连接有钢绳28。

参照图4所示，调节板30中心位置固定连接有绞线盘23，钢绳 28另一端贯穿连接束线器24内部与绞线盘23相连接。

参照图4所示，圆杆27外壁套接有弹簧26，弹簧26与套环31 侧面相接触。

工作原理：本实用新型在使用时，将底座2以及轨道11固定在地面上，打开所有电机，通过直流电机9带动传输带3运动，使坯条运动到固定位置，然后通过直流电机9带动二号气缸8推动坯条至固定底板10上，这时使用交流电机17带动切割装置5，对切割刀21 的位置进行调整，待调整到适用间距时，通过交流电机17推动一号气缸7，推动切割装置5向下运动，对坯条进行切割，切割完成后，再次通过直流电机9带动二号气缸8收缩推板4，把切割完成的砖块推动到传输带3上，通过传输带3运送至传输带的另一端，这时通过交流电机17带动履带16在轨道11上运动到合适位置，然后通过变频电机12带动绞线盘23，使钢绳28带动套环31在圆杆27上运动，把夹紧板22调节到合适间距，通过液压杆15使码砖器14向下运动，到达传输带时再次收缩夹紧板22，使砖块固定在码砖器14上，然后使液压杆15收缩，带动码砖器14向上运动，然后通过履带16在轨道11上的运动使码砖器到达待装车辆的上方，使码砖器14下降到合适位置，然后送开夹紧板22，实现砖块的码放装车。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动装车切坯机器人，包括底座(2)和固定框架(6)，其特征在于：所述底座(2)与固定框架(6)底端固定连接，所述固定框架(6)顶部内壁固定连接有一号气缸(7)，所述一号气缸(7)底部固定连接有调节切割装置(5)，所述底座(2)顶部两端均固定连接有电动运输轮(1)，所述电动运输轮(1)之间设置有传输带(3)，所述固定框架(6)底部一侧固定连接有直流电机(9)，所述固定框架(6)底部另一侧固定连接有交流电机(17)，所述直流电机(9)顶部固定连接有二号气缸(8)，所述二号气缸(8)输出端固定连接有推板(4)，所述底座(2)顶部固定连接有固定底板(10)，所述固定底板(10)顶部与推板(4)底部相接触，所述底座(2)一端正面和背面均设有轨道(11)，所述轨道(11)上设置有联动齿轮(29)，所述联动齿轮(29)上啮合有履带(16)，所述联动齿轮(29)轴心固定有支撑架(13)，所述支撑架(13)顶部内壁固定连接有液压杆(15)，所述液压杆(15)底端固定连接有码砖器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述调节切割装置(5)包括固定板(25)，所述固定板(25)内部开设有槽道，所述槽道中部转动连接有螺栓柱(20)，所述槽道内滑动连接有伸缩条(19)，所述伸缩条(19)底端固定连接有切割刀(21)，相邻所述伸缩条(19)之间转动连接有转轴，所述转轴之间通过钢丝(18)相连接，所述钢丝(18)与螺栓柱(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述码砖器(14)包括调节板(30)，所述调节板(30)内部固定有圆杆(27)，所述圆杆(27)上等距套接有套环(31)，所述套环(31)下端固定连接有夹紧板(22)，所述套环(31)侧面固定连接有钢绳(28)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述调节板(30)中心位置固定连接有绞线盘(23)，所述钢绳(28)另一端贯穿连接束线器(24)内部与绞线盘(23)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装车切坯机器人，其特征在于：所述圆杆(27)外壁套接有弹簧(26)，所述弹簧(26)与套环(31)侧面相接触。

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