CN214186759U - 一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，有效的解决了现有技术中对分配盘的锥面抛光时，没有专用夹具，效率低下，质量难以把控的问题；其解决的技术方案是，包括水平放置的底板，底板上固定有第一圆柱体，第一圆柱体上端有水平状且能转动的第一圆板，第一圆板上方有第二圆板，第一圆板上端固定有第一定位销；所述的底板上方固定有平板，平板上竖直贯穿有螺杆，螺杆与平板之间经螺纹连接，螺杆下方有与第一圆柱体同轴的转盘，转盘下端有多个竖直状且呈圆周均布的第二定位销，第二定位销下段贯穿第二圆板且置于第二圆板下方，第一圆板与第二圆板之间有间隔，第一圆板与第二圆板能将分配盘同轴夹紧。

Description

一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人制造技术领域，特别是一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具。

背景技术

近年来考虑到环境及人体健康因素，汽车制造业的涂装设备由传统的油漆向水性漆发展，尤其是汽车喷涂环节，自动化喷涂机器人逐渐代替人力劳动。喷涂机器人中终端执行机构中的旋杯控制最终的喷涂质量。在生产中，如果分配盘的外缘的锥面表面张力不足，有其中的残留就会在其表面滞留，逐渐形成颗粒状的凸起，不久之后，就会出现堵塞，一旦发生堵塞，整个旋杯乃至整个雾化器都会失效，只能更换。以现有的国内技术，还不能提供整套的雾化器，只能花费重金到国外进行采购，尤其是德国，生产线就要停产，造成重大生产事故。

对于特殊高分材料制造的分配盘，在国内少数企业的不断努力下，成功研制出替换产品，但是由于起步较晚，生产中相当一部分工序是需要手动完成，如对分配盘的抛光。分配盘的抛光要求极其严格，其中，分配盘在车削过程中，表面会产生纹路，在抛光环节一定要将其去除。

现有的分配盘抛光环节，基本就是两种方式，其一，将整个喷配盘置于磁力抛光机内进行长时间的抛光，但是实际实践中，喷配盘的外圆锥面相对于端面，抛光速度不一致，当锥面粗糙度达到要求时，其端面已经出现过度抛光现象，同时也会对喷配盘上安装孔的孔沿造成伤害，影响后期装配效果，造成报废，该工艺现基本已被抛弃；第二种，利用羊毛毡手动先将两个端面进行抛光，然后再手动对其锥面抛光，如图1所示，在手动抛光锥面时，很容易造成局部抛光不均，质量难以把控，影响使用寿命。

由于上述原因，现对第二种抛光工艺的第二步进行改进，以此提高高光效率及质量。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，有效的解决了现有技术中对分配盘的锥面抛光时，没有专用夹具，效率低下，质量难以把控的问题。

其解决的技术方案是，包括水平放置的底板，底板上固定有第一圆柱体，第一圆柱体上端有水平状且能转动的第一圆板，第一圆板上方有与其平行的第二圆板，第一圆板上端固定有与第一圆柱体同轴的第一定位销，第一定位销上端贯穿第二圆板；所述的底板上方固定有与其平行的平板，平板上竖直贯穿有与第一圆柱体同轴的螺杆，螺杆与平板之间经螺纹连接，螺杆下方有与第一圆柱体同轴的转盘，转盘能在螺杆下端转动，转盘下端有多个竖直状且呈圆周均布的第二定位销，第二定位销下段贯穿第二圆板且置于第二圆板下方，第一圆板与第二圆板之间有间隔，第一圆板与第二圆板能将分配盘同轴夹紧。

优选的，所述的底板左右两端固定有竖直的立杆，立杆上端与平板固定。

优选的，所述的第二圆板上开有多个与第二销钉一一对应的锥形孔，锥形孔上端直径大于下端直径，第二销钉上有与锥形孔配合的环形凸起，环形凸起向下顶紧锥形孔使得第一圆板向下将分配盘压紧在第一圆板上。

优选的，所述的螺杆下端固定有与其同轴的第二圆柱体，圆柱体与转盘之间转动连接在一起。

优选的，所述的第一圆板下端有第一锥形凸起，第一圆柱体上端面有锥形的第一凹坑，第一锥形凸起与第一凹坑之间安装有圆锥滚子轴承。

优选的，所述的第二圆板上端有第二锥形凸起，第二圆柱体下端面有锥形的第二凹坑，第一锥形凸起与第一凹坑之间安装有圆锥滚子轴承。

优选的，所述的底板后侧固定有电机，电机的输出轴上有抛光盘，抛光盘与分配盘的锥面接触。

本实用新型结构巧妙，实现了专门针对分配盘锥面抛光的专用夹具，被动旋转能够大大减少摩擦内能的产生，有效防止高温对分配盘的灼伤，能够对分配盘锥面进行均匀抛光，易于控制抛光质量，效率显著提高。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图。

图2本实用新型侧视剖视图。

图3为静电涂装机器人旋杯内的抛光盘的结构示意图。

图4为静电涂装机器人旋杯内的抛光盘的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例一，由图1至图4给出，本实用新型包括水平放置的底板2，底板2上固定有第一圆柱体3，第一圆柱体3上端有水平状且能转动的第一圆板4，第一圆板4上方有与其平行的第二圆板5，第一圆板4上端固定有与第一圆柱体3同轴的第一定位销6，第一定位销6上端贯穿第二圆板5；所述的底板2上方固定有与其平行的平板7，平板7上竖直贯穿有与第一圆柱体3同轴的螺杆8，螺杆8与平板7之间经螺纹连接，螺杆8下方有与第一圆柱体3同轴的转盘9，转盘9能在螺杆8下端转动，转盘9下端有多个竖直状且呈圆周均布的第二定位销10，第二定位销10下段贯穿第二圆板5且置于第二圆板5下方，第一圆板4与第二圆板5之间有间隔，第一圆板4与第二圆板5能将分配盘1同轴夹紧。

实施例二，在实施例一的基础上，为了固定平板7，所述的底板2左右两端固定有竖直的立杆11，立杆11上端与平板7固定。

实施例三，在实施例一的基础上，为了实现第一圆板4与第二圆板5能将分配盘1同轴夹紧，所述的第二圆板5上开有多个与第二销钉一一对应的锥形孔，锥形孔上端直径大于下端直径，第二销钉上有与锥形孔配合的环形凸起，环形凸起向下顶紧锥形孔使得第一圆板4向下将分配盘1压紧在第一圆板4上。

实施例四，在实施例三的基础上，为了将转盘9安装在螺杆8下端，且为了实现转盘9能在螺杆8下端转动，所述的螺杆8下端固定有与其同轴的第二圆柱体12，圆柱体与转盘9之间转动连接在一起。

实施例五，在实施例四的基础上，为了安装第一圆板4，所述的第一圆板4下端有第一锥形凸起13，第一圆柱体3上端面有锥形的第一凹坑，第一锥形凸起13与第一凹坑之间安装有圆锥滚子轴承。

实施例六，在实施例五的基础上，为了安装第二圆板5，所述的第二圆板5上端有第二锥形凸起，第二圆柱体12下端面有锥形的第二凹坑14，第一锥形凸起13与第二凹坑14之间安装有圆锥滚子轴承。

实施例七，在实施例一的基础上，为了方便操作，所述的底板2后侧固定有电机，电机的输出轴上有抛光盘，抛光盘与分配盘1的锥面接触。

值得注意的是，分配盘1本体中间的孔是供油漆通过的，本案中的第一定位销6的直径小于分配盘1中间通孔的直径；分配盘1上背面有供后期组装的盲孔的，本案中的第二销钉的数量及位置均与组装用的盲孔一一对应；抛光盘采用羊毛毡材质。

使用时，旋拧螺杆8使得第一圆板4与第二圆板5相互远离，然后将分配盘1置于第一圆板4上，并且第一定位销6贯穿分配盘1中间的通孔，然后将第二圆板5置于分配盘1上，且锥形孔与分配盘1背面的盲孔一一对应，然后旋拧螺杆8向下移动，且第二定位销10向下贯穿第二圆板5，多个定位销将分配盘1卡住使其能够共同转动，继续向下旋拧螺杆8，螺杆8向下经转盘9向下带动第二定位销10向下移动，第二定位销10上的环形凸起顶住第二圆板5使其向下移动，直至第一圆板4与第二圆板5将分配盘1同轴夹紧，此时转盘9、第二圆板5、第一圆板4、分配盘1固定为一体，最后，启动电机，电机带动抛光盘转动对分配盘1的锥面进行抛光。

上述抛光中，抛光盘带动分配盘1被动转动。由于分配盘1材质为高分子材质，熔点相对较低，如果分配盘1不转亦或者分配盘1反向主动转动，分配盘1表面与抛光盘表面的相对速度就比较大，瞬时产生的热量较高，且由于其材质导热性较差，所以易出现表面灼伤，灼伤处出现凹凸不平现象，属于报废品，所以本案采用抛光盘带动分配盘1进行被动转动，在大量实践中也证明本案思路正确，灼伤现象大大减少。

本实用新型结构巧妙，实现了专门针对分配盘1锥面抛光的专用夹具，被动旋转能够大大减少摩擦内能的产生，有效防止高温对分配盘1的灼伤，能够对分配盘1锥面进行均匀抛光，易于控制抛光质量，效率显著提高。

Claims (7)

1.一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，其特征在于，包括水平放置的底板（2），底板（2）上固定有第一圆柱体（3），第一圆柱体（3）上端有水平状且能转动的第一圆板（4），第一圆板（4）上方有与其平行的第二圆板（5），第一圆板（4）上端固定有与第一圆柱体（3）同轴的第一定位销（6），第一定位销（6）上端贯穿第二圆板（5）；所述的底板（2）上方固定有与其平行的平板（7），平板（7）上竖直贯穿有与第一圆柱体（3）同轴的螺杆（8），螺杆（8）与平板（7）之间经螺纹连接，螺杆（8）下方有与第一圆柱体（3）同轴的转盘（9），转盘（9）能在螺杆（8）下端转动，转盘（9）下端有多个竖直状且呈圆周均布的第二定位销（10），第二定位销（10）下段贯穿第二圆板（5）且置于第二圆板（5）下方，第一圆板（4）与第二圆板（5）之间有间隔，第一圆板（4）与第二圆板（5）能将分配盘（1）同轴夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，其特征在于，所述的底板（2）左右两端固定有竖直的立杆（11），立杆（11）上端与平板（7）固定。

3.根据权利要求1所述的一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，其特征在于，所述的第二圆板（5）上开有多个与第二销钉一一对应的锥形孔，锥形孔上端直径大于下端直径，第二销钉上有与锥形孔配合的环形凸起，环形凸起向下顶紧锥形孔使得第一圆板（4）向下将分配盘（1）压紧在第一圆板（4）上。

4.根据权利要求3所述的一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，其特征在于，所述的螺杆（8）下端固定有与其同轴的第二圆柱体（12），圆柱体与转盘（9）之间转动连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，其特征在于，所述的第一圆板（4）下端有第一锥形凸起（13），第一圆柱体（3）上端面有锥形的第一凹坑，第一锥形凸起（13）与第一凹坑之间安装有圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求5所述的一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，其特征在于，所述的第二圆板（5）上端有第二锥形凸起，第二圆柱体（12）下端面有锥形的第二凹坑（14），第一锥形凸起（13）与第二凹坑（14）之间安装有圆锥滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种静电涂装机器人旋杯内分配盘的抛光夹具，其特征在于，所述的底板（2）后侧固定有电机，电机的输出轴上有抛光盘，抛光盘与分配盘（1）的锥面接触。

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