CN214184259U - 清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洗系统，所述系统包括：清洗液瓶，各所述清洗液瓶分别用于容纳一种清洗液；混合瓶，所述混合瓶分别与各所述清洗液瓶相连通，其用于容纳从至少一个所述清洗液瓶中所抽取的清洗液；壳体；喷头，所述喷头与所述混合瓶相连通，其用于喷洒从所述混合瓶中所抽取的清洗液；阀组件，所述阀组件用于将至少一个所述清洗液瓶中的清洗液抽取至所述混合瓶，并用于将所述混合瓶中的清洗液抽取至所述喷头；机器人，所述机器人用于固定所述喷头，并带动所述喷头进行运动；控制单元，所述控制单元用于控制所述阀组件对清洗液的抽取，并用于控制所述机器人对所述喷头的带动。本实用新型提高清洗效率的同时，避免对操作者健康造成危害的可能性。

Description

清洗系统

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种清洗系统。

背景技术

在医疗领域中，静配设备通常是由传统的人工清洗的方式进行清洗。以人工方式进行清洗会使得操作者暴露在有害物质下，从而对操作者的健康造成危害。例如：操作者暴露在静配设备中残留的具有毒性的药液下，一定暴露时长的累积会对操作者的健康造成危害。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种清洗系统，能够提高清洗效率的同时，避免清洗液对操作者健康造成危害的可能性。

根据本实用新型实施例的一方面，公开了一种清洗系统，所述系统包括：

清洗液瓶，各所述清洗液瓶分别用于容纳一种清洗液；

混合瓶，所述混合瓶分别与各所述清洗液瓶相连通，其用于容纳从至少一个所述清洗液瓶中所抽取的清洗液；

壳体，所述壳体用于固定所述清洗液瓶以及所述混合瓶；

喷头，所述喷头与所述混合瓶相连通，其用于喷洒从所述混合瓶中所抽取的清洗液；

阀组件，所述阀组件用于将至少一个所述清洗液瓶中的清洗液抽取至所述混合瓶，并用于将所述混合瓶中的清洗液抽取至所述喷头；

机器人，所述机器人用于固定所述喷头，并带动所述喷头进行运动；

控制单元，所述控制单元用于控制所述阀组件对清洗液的抽取，并用于控制所述机器人对所述喷头的带动。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述清洗液瓶的底部设有单向阀，其通过所述单向阀与所述混合瓶相连通。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述清洗液瓶通过与所述壳体上的卡槽相配合固定于所述壳体上。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述清洗液瓶包括：

瓶盖，所述瓶盖用于密封所述清洗液瓶；

紫外装置，所述紫外装置设于所述瓶盖的内侧，其用于紫外消毒所述清洗液瓶所容纳的清洗液。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述阀组件包括：

气控阀，所述气控阀用于控制气体的流动；

真空发生器，所述真空发生器用于与所述气控阀配合，以改变密封容器内气压；

液阀，所述液阀用于在密封容器内气压的作用下控制液体的流动；

阀岛，所述阀岛用于接收所述控制单元发送的控制信号，并根据所述控制信号控制所述气控阀、所述真空发生器以及所述液阀。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述系统还包括：

集水盒，所述集水盒设于所述喷头所喷洒区域的下方，用于收集所述喷头喷洒出的清洗液所形成的废液；

废液瓶，所述废液瓶与所述集水盒相连通，其用于容纳从所述集水盒中所抽取的废液；

废液桶，所述废液桶通过与所述壳体上的卡槽相配合固定于所述壳体上，其与所述废液瓶相连通，并用于容纳从所述废液瓶中所抽取的废液；

其中，所述阀组件还用于将集水盒所收集的废液抽取至所述废液瓶，还用于将所述废液瓶所容纳的废液抽取至所述废液桶。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述废液瓶内设有中和装置，所述中和装置用于中和从所述集水盒中所抽取的废液。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述系统还包括：

压力监测单元，所述压力监测单元用于监测各所述清洗液瓶内的压力值以及所述混合瓶内的压力值，并将所监测到的压力值反馈至所述控制单元。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述系统还包括：

第一接近开关，所述第一接近开关用于监测所述清洗液瓶是否处于预设位置，并将用于描述所述清洗液瓶处于预设位置的第一电信号反馈至所述控制单元。

根据本实用新型的一示例性实施例，所述系统还包括：

第二接近开关，所述第二接近开关用于监测所述清洗液瓶内的清洗液是否处于预设液位，并将用于描述所述清洗液瓶内的清洗液处于预设液位的第二电信号反馈至所述控制单元。

本实用新型实施例的清洗系统中，多个清洗液瓶分别与混合瓶相连通，混合瓶与喷头相连通。通过阀组件的抽取，至少一个清洗液瓶中的清洗液被抽取至混合瓶中；进而混合瓶中的清洗液被抽取至喷头，并由被机器人带动的喷头喷洒出从而实现清洗。该清洗系统由机器自动地完成清洗液的混合以及喷洒，全程避免了操作者与清洗液的接触。提高了清洗效率的同时，避免了清洗液对操作者健康造成危害的可能性。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过参考附图详细描述其示例实施例，本实用新型的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的清洗系统的后视结构示意图。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的清洗系统的正视结构示意图。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的清洗液瓶的侧视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型一个实施例的图3所示清洗液瓶的A-A线的剖视结构示意图。

图5示出了根据本实用新型一个实施例的清洗系统内液体路径示意图。

附图标记说明：

1-壳体底座；2-清洗液瓶；3-混合瓶；4-废液瓶；5-压力监测单元； 6-废液桶；7-阀岛；8-气控阀；9-紫外灯。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本实用新型的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本实用新型的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型提供了一种清洗系统，该清洗系统用于以混合溶液清洗目标物。具体的，在医疗领域中，通常需要以一种清洗液或者一种以上的清洗液混合对静配设备进行清洗。通过本实用新型提供的清洗系统，能够由机器自动地完成清洗液的混合以及喷洒，进而实现对静配设备的清洗。清洗全程，无需医护人员接触对健康可能造成危害的清洗液，保证了医护人员的人身健康。

本实用新型提供了一种清洗系统，该系统包括：

清洗液瓶，各该清洗液瓶分别用于容纳一种清洗液；

混合瓶，该混合瓶分别与各该清洗液瓶相连通，其用于容纳从至少一个该清洗液瓶中所抽取的清洗液；

壳体，该壳体用于固定该清洗液瓶以及该混合瓶；

喷头，该喷头与该混合瓶相连通，其用于喷洒从该混合瓶中所抽取的清洗液；

阀组件，该阀组件用于将至少一个该清洗液瓶中的清洗液抽取至该混合瓶，并用于将该混合瓶中的清洗液抽取至该喷头；

机器人，该机器人用于固定该喷头，并带动该喷头进行运动；

控制单元，该控制单元用于控制该阀组件对清洗液的抽取，并用于控制该机器人对该喷头的带动。

本实用新型实施例的清洗系统中，多个清洗液瓶分别与混合瓶相连通，混合瓶与喷头相连通。通过阀组件的抽取，至少一个清洗液瓶中的清洗液被抽取至混合瓶中；进而混合瓶中的清洗液被抽取至喷头，并由被机器人带动的喷头喷洒出从而实现清洗。该清洗系统由机器自动地完成清洗液的混合以及喷洒，全程避免了操作者与清洗液的接触。提高了清洗效率的同时，避免了清洗液对操作者健康造成危害的可能性。

具体的，本实用新型实施例中，清洗液瓶指的是用于容纳单一种类清洗液的容器。一般的，清洗液瓶的数量大于等于二。

混合瓶指的是可用于容纳多种清洗液的容器。当混合瓶中容纳两种或者两种以上的清洗液时，在分子扩散的作用下，混合瓶所容纳的清洗液相互混合。

壳体主要用于为该清洗系统中各组件提供支撑与固定，使得各组件能够稳定地被安装在预设位置上。一般的，清洗液瓶与混合瓶均固定于壳体的底座上。

混合瓶与清洗液瓶相连通，混合瓶还与喷头相连通。从而阀组件可以将两种或两种以上的清洗液从清洗液瓶抽取至混合瓶进行混合，再将混合瓶中混合的清洗液抽取至喷头进行喷洒。

喷头固定于机器人，从而通过机器人的运动(例如：多轴机器人的轴运动)可以带动喷头在喷洒的同时进行水平运动、垂直运动以及旋转运动，从而将混合瓶中的清洗液喷洒至目标物，实现对目标物的清洗。

控制单元指的是具有综合信息处理能力的、用于控制其他各组件动作的单元。一般的，控制单元为PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)控制单元；优选的，控制单元可集成于该机器人中，即，该控制单元用于控制清洗系统的同时，还用于控制该机器人的运动。

在一实施例中，该清洗液瓶的底部设有单向阀，其通过该单向阀与该混合瓶相连通。

该实施例中，清洗液瓶通过单向阀与混合瓶相连通。

具体的，清洗液瓶的底部设有单向阀，该单向阀的介质流动方向为从清洗液瓶到混合瓶。从而，清洗液瓶内的清洗液通过底部的单向阀，沿着清洗液与混合瓶之间的管路进入混合瓶内。优选的，清洗液与混合瓶之间的管路贴附于清洗系统的壳体的表面，或者，设于该壳体的内部。

该实施例的优点在于，通过单向阀，保证了清洗液瓶与混合瓶之间的液体流通方向始终是从清洗液瓶至混合瓶。

需要说明的是，可选的，在其他实施例中，清洗液瓶与混合瓶之间通过可形变的管道(例如：金属软管)相连通。同理，混合瓶与喷头之间也可通过可形变的管道相连通。

在一实施例中，该清洗液瓶通过与该壳体上的卡槽相配合固定于该壳体上。

该实施例中，清洗系统的壳体上设有用于固定清洗液瓶的卡槽。清洗液瓶瓶体的形状以及大小与该卡槽相配合，从而清洗液瓶通过与卡槽相配合固定于壳体上。

该实施例的优点在于，通过卡槽固定清洗液瓶，使得清洗液瓶便于拆卸以及安装。

在一实施例中，该清洗液瓶包括：

瓶盖，该瓶盖用于密封该清洗液瓶；

紫外装置，该紫外装置设于该瓶盖的内侧，其用于紫外消毒该清洗液瓶所容纳的清洗液。

该实施例中，清洗液瓶的瓶盖内侧设有发射紫外线的紫外装置，从而当瓶盖密封清洗液瓶后，该紫外装置发射紫外线对清洗液瓶的内壁或者清洗液瓶内的清洗液进行紫外清毒。

该实施例的优点在于，通过于清洗液瓶的瓶盖内侧设置紫外装置，从而使得清洗液瓶在被密封的同时，还可以被进行消毒。

在一实施例中，该阀组件包括：

气控阀，该气控阀用于控制气体的流动；

真空发生器，该真空发生器用于与该气控阀配合，以改变密封容器内气压；

液阀，该液阀用于在密封容器内气压的作用下控制液体的流动；

阀岛，该阀岛用于接收该控制单元发送的控制信号，并根据该控制信号控制该气控阀、该真空发生器以及该液阀。

该实施例中，用于抽取清洗液的阀组件包括：气控阀、真空发生器、液阀以及阀岛。

气控阀用于控制气体的流动。真空发生器与气控阀配合，通过制造真空的方式改变密封容器内气压；具体的，改变清洗液瓶内的气压，或者，改变混合瓶内的气压。通过改变密封容器内的气压，即可制造出相邻两个组件间的气压差；具体的，制造出清洗液瓶与混合瓶间的气压差，或者，制作出混合瓶与喷头间的气压差。在密封容器内气压的作用下，液阀控制液体的流动，从而可将清洗液瓶中的清洗液抽取至混合瓶，或者，将混合瓶中的清洗液抽取至喷头。阀岛作为统一的信号处理接口，统一接收控制单元对阀组件发送的控制信号，并根据该控制信号相应地控制气控阀、真空发生器以及液阀，从而抽取清洗液。

在一实施例中，该系统还包括：

集水盒，该集水盒设于该喷头所喷洒区域的下方，用于收集该喷头喷洒出的清洗液所形成的废液；

废液瓶，该废液瓶与该集水盒相连通，其用于容纳从该集水盒中所抽取的废液；

废液桶，该废液桶通过与该壳体上的卡槽相配合固定于该壳体上，其与该废液瓶相连通，并用于容纳从该废液瓶中所抽取的废液；

其中，该阀组件还用于将集水盒所收集的废液抽取至该废液瓶，还用于将该废液瓶所容纳的废液抽取至该废液桶。

该实施例中，清洗系统还包括用于收集处理废液的集水盒、废液瓶以及废液桶。其中，废液指的是从喷头喷洒出后清洗过目标物的清洗液，或者，从喷头喷洒出后掉落的清洗液。

集水盒设于喷头所喷洒区域的下方，从而废液会被收集到该集水盒中。废液瓶与集水盒相连通，通过阀组件的抽取，集水盒中的废液被抽取至废液瓶中。废液桶与废液瓶相连通，通过阀组件的抽取，废液瓶中的废液再被抽取至废液桶中。废液桶与废液瓶一般通过独立于壳体的管道相连通。

其中，壳体设于用于固定废液桶的卡槽。废液桶通体的形状和大小配合该卡槽固定于壳体上。

该实施例中，废液瓶的主要作用在于中转废液；废液桶的主要作用在于便于运输废液。卡接在壳体上的废液桶便于取下，从而便于将其中的废液倾倒至别处。

该实施例的优点在于，通过集水盒、废液瓶以及废液桶的设置，使得清洗系统在自动完成清洗工作之后，还可以自动地对废液进行收集，避免了操作者暴露在废液下，进一步避免了对操作者健康造成危害的可能性。

在一实施例中，该废液瓶内设有中和装置，该中和装置用于中和从该集水盒中所抽取的废液。

该实施例中，主要作用在于中转废液的废液瓶内设有中和装置，通过该中和装置对废液进行中和处理。

具体的，通过阀组件的抽取，集水盒中的废液被抽取至废液瓶中；废液瓶中的中和装置对废液进行中和处理，从而改变废液的酸碱值；进而废液瓶中被中和过的废液被抽取至废液桶中，再从废液桶中被倾倒。

该实施例的优点在于，通过废液瓶中的中和装置对废液进行中和，降低了废液桶中被倾倒出的废液的危害。

在一实施例中，该系统还包括：

压力监测单元，该压力监测单元用于监测各该清洗液瓶内的压力值以及该混合瓶内的压力值，并将所监测到的压力值反馈至该控制单元。

该实施例中，清洗系统还包括压力监测单元。该压力监测单元用于监测密封容器内的压力值，具体的，监测清洗液瓶内的压力值已经混合瓶内的压力值，并将监测到的压力值反馈至控制单元。

该实施例的优点在于，由于密封容器内的压力值与密封容器内的液体量相关联，通过压力值可以液体量，因此，控制单元可通过压力值精准判断并控制阀组件所抽取的清洗液的液体量。

在一实施例中，清洗系统中的压力监测单元不仅用于检测清洗液内的压力值以及混合瓶内的压力值，还用于监测废液瓶的压力值，并将废液瓶内的压力值反馈至该控制单元。

该实施例的优点在于，通过压力监测单元反馈的废液瓶的压力值，控制单元可精准判断废液瓶内的废液是否排空，进而控制阀组件将废液瓶中的废液完全抽取到废液桶中，以将废液全部倾倒掉。

在一实施例中，该系统还包括：

第一接近开关，该第一接近开关用于监测该清洗液瓶是否处于预设位置，并将用于描述该清洗液瓶处于预设位置的第一电信号反馈至该控制单元。

该实施例中，清洗系统还包括作为传感器的第一接近开关。一般的，第一接近开关设于清洗液瓶的外部，且与清洗液瓶间的距离小于其探测距离。

第一接近开关一般为电感式的传感器，用于监测清洗液瓶所处的位置。当清洗液瓶处于预设位置时，清洗液瓶触发第一接近开关动作，第一接近开关将第一电信号反馈至控制单元。

该实施例的优点在于，当第一接近开关反馈第一电信号时，即说明对应的清洗液瓶处于预设位置。从而可以通过预先配置该预设位置，使得控制单元在清洗液瓶正确固定在壳体上的情况下，再控制阀组件进行清洗液的抽取。从而避免清洗液瓶未正确安放的情况下(例如：未正确配合壳体的卡槽的情况下)进行清洗液的抽取。

在一实施例中，该系统还包括：

第二接近开关，该第二接近开关用于监测该清洗液瓶内的清洗液是否处于预设液位，并将用于描述该清洗液瓶内的清洗液处于预设液位的第二电信号反馈至该控制单元。

该实施例中，清洗系统还包括作为传感器第二接近开关。一般的，第二接近开关设于清洗液瓶的外部，且与清洗液瓶间的距离小于其探测距离。

第二接近开关一般为电容式的传感器，用于监测清洗液瓶内的清洗液的液位。当清洗液处于预设液位时，清洗液触发第二接近开关动作，第二接近开关将第二电信号反馈至控制单元。

该实施例的优点在于，当第二接近开关反馈第二电信号时，即说明对应的清洗液瓶所容纳清洗液处于预设液位。从而可以通过预先配置该预设液位，使得控制单元在清洗液瓶所容纳液体量达到要求的情况下，再控制阀组件进行清洗液的抽取。从而避免清洗液瓶内清洗液不足的情况下进行清洗液的抽取。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的清洗系统的后视结构示意图。

参考图1所示，该实施例中，壳体底座1固定着清洗系统中的其他各组件。具体的，壳体底座1上部右侧设有壳体的箱体以及位于该箱体背部的敞口中空仓室。

其中，三个并排放置的清洗液瓶2固定在该敞口中空仓室内。该敞口中空仓室内设有等间距的三个卡槽，从而每个清洗瓶2可通过与卡槽相配合的方式固定在该敞口中空仓室内，并且可便捷地从该敞口中空仓室拆卸出；每个清洗液瓶2分别容纳单一种类的清洗液，例如：无菌水、过氧化氢溶液或者75％酒精溶液。

箱体主要用于固定相对于清洗液瓶2更少需要拆卸的其他各组件，例如：混合瓶、废液瓶、阀组件以及压力监测单元5。压力监测单元5设于壳体的箱体，至少用于监测各清洗液瓶2内的压力。

壳体底座1上部左侧设有废液桶6，该废液桶6可便捷地从壳体底座1 上部左侧拆卸出。其中，壳体底座1上部左侧可仅为表面平整的槽池结构，通过左右两侧的槽壁左右固定住废液桶6；壳体底座1上部左侧还可于槽池结构内设置卡槽，通过前后左右四侧的槽壁更加稳定地固定废液桶6。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的清洗系统的正视结构示意图。

参考图2所示，该实施例中，壳体的箱体容纳有混合瓶3、废液瓶4以及阀组件。具体的，该阀组件包括图中示出的阀岛7以及气控阀8。

其中，箱体内的混合瓶3与图1所示的位于箱体背部的清洗液瓶2相连通，可选择性地从清洗液瓶2中抽取清洗液。该混合瓶3还与图中未示出的固定于机器人的喷头相连通，通过阀组件将混合瓶中的清洗液抽取至喷头，进而进行喷洒。

箱体内的废液瓶4与图中未示出的用于收集废液的集水盒相连通，通过阀组件将集水盒中的废液抽取至废液瓶4。该废液瓶4还与图1所示的废液桶6相连通，通过阀组件将废液瓶4中的废液抽取至废液桶6，从而废液桶6被拆卸下后可将废液进行倾倒。

阀组件中的阀岛7与图中未示出的机器人的PLC控制单元电连接，统一接收PLC控制单元对阀组件发送到控制信号，并根据控制信号相应地控制气控阀8以及其他组件(例如：真空发生器、液阀)，从而抽取清洗液。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的清洗液瓶的侧视结构示意图。图4示出了根据本实用新型的一个实施例的图3所示清洗液瓶的A-A 线的剖视结构示意图。

参考图3以及图4所示，该实施例中，清洗液瓶的瓶盖内侧设有紫外灯9。从而该瓶盖对清洗液瓶进行密封的同时，该紫外灯9伸入清洗液瓶的内部空间，通过发射紫外线对清洗液瓶的内壁以及清洗液瓶所容纳的清洗液进行消毒。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的清洗系统内液体路径示意图。

参考图5所示，该实施例中，清洗系统内液体路径为：从清洗液瓶到混合瓶，再到喷头，再到集水盒，再到废液瓶，再到废液桶。

具体的，尚未使用过的清洁的单一种类的清洗液被灌注到清洗液瓶中；各清洗液瓶中的清洗液被分别抽取至混合瓶中；混合瓶中的清洗液被抽取至喷头，并由喷头喷洒出；喷洒出的清洗液形成废液，被收集在集水盒中；集水盒中的废液被抽取至废液瓶中；废液瓶中的废液被抽取至废液桶中，废液桶中的废液则可从该清洗系统中倾倒出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种清洗系统，其特征在于，所述系统包括：

清洗液瓶，各所述清洗液瓶分别用于容纳一种清洗液；

混合瓶，所述混合瓶分别与各所述清洗液瓶相连通，其用于容纳从至少一个所述清洗液瓶中所抽取的清洗液；

壳体，所述壳体用于固定所述清洗液瓶以及所述混合瓶；

喷头，所述喷头与所述混合瓶相连通，其用于喷洒从所述混合瓶中所抽取的清洗液；

阀组件，所述阀组件用于将至少一个所述清洗液瓶中的清洗液抽取至所述混合瓶，并用于将所述混合瓶中的清洗液抽取至所述喷头；

机器人，所述机器人用于固定所述喷头，并带动所述喷头进行运动；

控制单元，所述控制单元用于控制所述阀组件对清洗液的抽取，并用于控制所述机器人对所述喷头的带动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洗液瓶的底部设有单向阀，其通过所述单向阀与所述混合瓶相连通。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洗液瓶通过与所述壳体上的卡槽相配合固定于所述壳体上。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洗液瓶包括：

瓶盖，所述瓶盖用于密封所述清洗液瓶；

紫外装置，所述紫外装置设于所述瓶盖的内侧，其用于紫外消毒所述清洗液瓶所容纳的清洗液。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阀组件包括：

气控阀，所述气控阀用于控制气体的流动；

真空发生器，所述真空发生器用于与所述气控阀配合，以改变密封容器内气压；

液阀，所述液阀用于在密封容器内气压的作用下控制液体的流动；

阀岛，所述阀岛用于接收所述控制单元发送的控制信号，并根据所述控制信号控制所述气控阀、所述真空发生器以及所述液阀。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

集水盒，所述集水盒设于所述喷头所喷洒区域的下方，用于收集所述喷头喷洒出的清洗液所形成的废液；

废液瓶，所述废液瓶与所述集水盒相连通，其用于容纳从所述集水盒中所抽取的废液；

废液桶，所述废液桶通过与所述壳体上的卡槽相配合固定于所述壳体上，其与所述废液瓶相连通，并用于容纳从所述废液瓶中所抽取的废液；

其中，所述阀组件还用于将集水盒所收集的废液抽取至所述废液瓶，还用于将所述废液瓶所容纳的废液抽取至所述废液桶。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述废液瓶内设有中和装置，所述中和装置用于中和从所述集水盒中所抽取的废液。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

压力监测单元，所述压力监测单元用于监测各所述清洗液瓶内的压力值以及所述混合瓶内的压力值，并将所监测到的压力值反馈至所述控制单元。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一接近开关，所述第一接近开关用于监测所述清洗液瓶是否处于预设位置，并将用于描述所述清洗液瓶处于预设位置的第一电信号反馈至所述控制单元。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二接近开关，所述第二接近开关用于监测所述清洗液瓶内的清洗液是否处于预设液位，并将用于描述所述清洗液瓶内的清洗液处于预设液位的第二电信号反馈至所述控制单元。

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