CN214180490U - 自锁式吻合钉组件和吻合钉组件组 - Google Patents

Abstract

一种自锁式吻合钉组件包括致动装置和吻合钉，该致动装置包括：弹性压缩变形部件；套筒，其包括弧形部分并且具有侧壁、被侧壁围绕的空腔以及第一套筒端和第二套筒端，在套筒侧壁上设有开口，该开口将空腔分为第一空间和第二空间；止挡件；致动杆，其配置为经开口与止挡件可分离地连接，其中，在未击发时，致动杆与止挡件连接，止挡件位于阻挡位置，弹性压缩变形部件被容纳在第一空间内并保持在所述压缩变形状态；当击发时，止挡件和致动杆彼此分离，使得止挡件离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，从而为吻合钉提供推力。还提供了一种吻合钉组件组。

Description

自锁式吻合钉组件和吻合钉组件组

技术领域

本公开的实施例涉及一种自锁式吻合钉组件和一种吻合钉组件组。

背景技术

在外科手术治疗中，各种吻合器被广泛应用，例如，皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。这些吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的各种吻合器具有缝合快速准确、操作简便、出血量少及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，因此很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

通常，吻合器使用由例如医用不锈钢、钛、钛合金、可生物降解镁合金等材料制成的吻合钉来缝合。

发明内容

本公开至少一实施例提供了一种自锁式吻合钉组件，该自锁式吻合钉组件包括致动装置和吻合钉，其中，该致动装置包括：弹性压缩变形部件；套筒，其中，该套筒包括中空的弧形部分，并且具有侧壁、被该侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一套筒端和至少部分开放的第二套筒端，在套筒的侧壁上设有开口，该开口将空腔分为位于第一套筒端与开口之间的第一空间和位于开口与第二套筒端之间的第二空间，该第一空间配置为容纳弹性压缩变形部件，该第二空间配置为能容纳吻合钉；止挡件，其中，该止挡件设置为在吻合钉组件处于未击发状态时位于套筒内的开口中的阻挡位置处，并且在吻合钉组件被击发后能在套筒的空腔中滑动；致动杆，配置为经开口与止挡件可分离地连接，其中，当吻合钉组件处于未击发状态时，致动杆与止挡件连接，止挡件处于阻挡位置，弹性压缩变形部件以压缩变形状态被容纳在套筒中的第一空间内，并被止挡件阻挡以使弹性压缩变形部件保持在压缩变形状态；当吻合钉组件被击发时，止挡件与致动杆彼此分离，使得止挡件离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，从而使弹性压缩变形部件从压缩变形状态至少部分恢复，从而为吻合钉提供推力。

在一些示例中，套筒的弧形部分大于或等于半圆环。

在一些示例中，致动装置还包括止挡连接件，止挡连接件配置用于可分离地连接止挡件和致动杆；当吻合钉组件处于未击发状态时，止挡连接件设置为与止挡件相连并且通过开口延伸到套筒外部，致动杆设置在套筒外部并且与止挡连接件相连；当吻合钉组件被击发时，止挡连接件与止挡件和致动杆中的一个分离，止挡件离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件。

在一些示例中，止挡连接件与止挡件固定连接并且与致动杆可分离地连接，套筒的开口为狭缝，该狭缝具有靠近第一套筒端的第一狭缝端和靠近第二套筒端的第二狭缝端，该狭缝的方向与弹性压缩变形部件的形变恢复方向基本一致；当吻合钉组件处于未击发状态时，止挡件位于第一狭缝端处，当吻合钉组件被击发时，止挡连接件与致动杆分离，止挡件离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，并且在形变恢复力的作用下沿套筒内的空腔滑动并带动止挡连接件沿狭缝滑动。

在一些示例中，在止挡连接件的位于套筒外部的一端上设有孔，该孔具有第一螺纹；致动杆具有能与该第一螺纹啮合的第二螺纹；止挡连接件与致动杆通过该第一螺纹与该第二螺纹的啮合可分离地连接。

在一些示例中，止挡连接件与止挡件可分离地连接并且与致动杆固定连接；套筒的开口为通孔；当吻合钉组件处于未击发状态时，止挡件位于通孔处；当吻合钉组件被击发时，止挡连接件与止挡件分离并沿通孔退出套筒，止挡件离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件并且在形变恢复力的作用下沿套筒内的空腔滑动。

在一些示例中，吻合钉具有钉帽和与钉帽相连的具有尖端的钉腿，在该钉腿的尖端设有止回装置；钉帽靠近止挡件，并且钉腿的尖端靠近第二套筒端。

在一些示例中，弹性压缩变形部件包括压缩弹簧、弹性树脂件、Z字形弹性件、风琴页形弹性件或者具有通过多个弹性棒或弹性片连接的两个端面的灯笼骨架形弹性件之一。

在一些示例中，套筒为中空的弧形筒，并且在第一套筒端进一步包括用于在击发后容纳吻合钉的钉腿的尖端的空间。

在一些示例中，自锁式吻合钉组件还包括传感器或锁扣，其中，该传感器或锁扣设置在该击发后用于容纳吻合钉的钉腿的尖端的空间中。

在一些示例中，套筒为中空的问号形筒，该问号形筒包括弧形部分和与弧形部分相连的柄部分；该问号形筒的弧形部分用于容纳吻合钉，该问号形筒的柄部分的长度不小于弹性压缩变形部件在最大压缩变形程度时的长度并且不大于弹性压缩变形部件在无变形状态时的长度，用于容纳处于压缩变形状态的弹性压缩变形部件。

在一些示例中，止回装置是倒刺。

本公开至少一实施例还提供给了一种吻合钉组件组，该吻合钉组件组包括多个如上所述任一种自锁式吻合钉组件，其中该多个吻合钉组件共用一根致动杆。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1是可用于根据本公开的至少一个实施例中的弹性压缩变形部件的示意图；

图2为根据本公开的一个实施例的吻合钉组件的示意图；

图3为根据本公开的另一实施例的吻合钉组件的示意图；

图4为根据本公开的又一实施例的吻合钉组件的示意图；

图5为根据本公开的一个实施例的吻合钉组件组的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。附图中各部分的形状和大小不反映各部分的真实比例，只是示意性地说明本公开内容。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用吻合钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，吻合器主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。相对于传统的手工缝合，吻合器缝合至少具有以下优点：操作简单方便，节省手术时间，出血量少；一次性使用，避免交叉感染；利用吻合钉缝合严密准确、松紧适中；以及具有很少的副作用和有效减少手术并发症等，因此在外科手术中得到了越来越广泛的应用。

例如，在腔镜手术治疗中，腔进吻合器在临床上被广泛应用，在操作过程中，腔进吻合器的末端执行器通过穿刺器进入病人体内，完成组织的夹紧、吻合钉缝合、切除等动作。

一种腔进吻合器中使用的吻合钉通常可为双腿式(U型)吻合钉。此类吻合钉通常包括由钉冠连接的两个钉腿，并且通常一般由包括推钉杆、推钉滑块和推钉片的推钉结构(致动装置)击发，击发过程需要将推钉杆所提供的横向推力通过推钉滑块上的导向壁斜面转化为推钉片上的纵向推力，从而推动吻合钉穿过待缝合组织，并使该吻合钉的两个钉腿与钉砧配合变形以形成 B字型成钉。

这种击发推钉并变形成钉的方式需要相对复杂的推钉结构，使得腔进吻合器的末端执行器及其内部结构尺寸(例如，钉仓的尺寸、吻合钉的尺寸、推钉片的尺寸、致动器的尺寸等等)受到限制。另外，由于上述击发推钉的方式中存在推钉力的方向转换，也会导致一部分力的损失，而这部分损失的力很可能会作用于钉仓外壳上。为防止因推钉力方向转化所损失的、可能会作用于钉仓外壳上的力导致钉仓外壳的意外损坏，采用上述推钉方式的腔进吻合器对末端执行器——尤其是其中所用的钉仓的外壳——的材质强度要求很高。因此，这种腔进吻合器的结构相对复杂，生产工艺相对困难，并且材料成本和工艺成本均相对较高。

为解决以上及其他问题，本发明人注意到，可以通过采用弹性压缩变形部件的形变恢复力提供驱使吻合钉穿过待缝合组织的推钉力以及采用自锁式吻合钉来设计一种新的吻合钉组件，这种新的吻合钉组件可以不再需要在腔进吻合器的末端执行器中设计使用包括推钉杆、推钉滑块和推钉片等的相对复杂的推钉结构，因此可在一定程度上突破末端执行器以及穿刺器的结构尺寸的限制。而且，本公开至少一个实施例提供的新的吻合钉组件不会导致可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，也不需要与钉砧配合成钉，因此可降低对吻合器的末端执行器——尤其是其中所用的钉仓外壳以及钉砧——的材质要求。因此，本公开至少一实施例所提供的新的吻合钉组件可简化吻合器的传动结构，降低吻合器中至少一些部件的材质要求，从而降低吻合器的生产难度和生产成本。

本公开的至少一个实施例提供了一种自锁式吻合钉组件以及包括多个吻合钉组件的吻合钉组件组。

本公开至少一实施例提供了一种自锁式吻合钉组件，该自锁式吻合钉组件包括致动装置和吻合钉，其中，该致动装置包括：弹性压缩变形部件；套筒，其中，该套筒包括中空的弧形部分，并且具有侧壁、被该侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一套筒端和至少部分开放的第二套筒端，在套筒的侧壁上设有开口，该开口将空腔分为位于第一套筒端与开口之间的第一空间和位于开口与第二套筒端之间的第二空间，该第一空间配置为容纳弹性压缩变形部件，该第二空间配置为能容纳吻合钉；至少一个吻合钉，配置为容纳在套筒的第二空间中；止挡件，其中，该止挡件设置为在吻合钉组件处于未击发状态时位于套筒内的开口中的阻挡位置处，并且在吻合钉组件被击发后能在套筒的空腔中滑动；致动杆，配置为经开口与止挡件可分离地连接，其中，当吻合钉组件处于未击发状态时，致动杆与止挡件连接，止挡件处于阻挡位置，弹性压缩变形部件以压缩变形状态被容纳在套筒中的第一空间内，并被止挡件阻挡以使弹性压缩变形部件保持在压缩变形状态；当吻合钉组件被击发时，止挡件和致动杆彼此分离，使得止挡件离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，从而使弹性压缩变形部件从压缩变形状态至少部分恢复，从而为吻合钉提供推力。

在上述实施例的至少一些示例中，弹性压缩变形部件用于在击发时通过移除对其产生阻挡的止挡件(即，移除外部载荷)而发生形变恢复，进而由该形变恢复所产生的恢复力提供推动吻合钉穿过待缝合组织的推钉力。该弹性压缩变形部件可由弹性压缩变形材料或弹性压缩变形结构形成，该弹性压缩变形材料或弹性压缩变形结构在外部载荷作用下产生变形，并且在该外部载荷移除后变形完全消失并完全恢复其原本的形状和尺寸。例如，该弹性压缩变形材料可包括某些具有弹性压缩变形性质的树脂或天然材料等，例如但不限于热塑性弹性体(thermoplastic elastomer，TPE)、热塑性聚氨酯 (thermoplasticpolyurethane,TPU)、热塑性聚酯弹性体(thermoplastic polyester elastomer，TPEE)等。该弹性压缩变形材料可被制成例如块状弹性件或中空柱状弹性件等。又例如，该弹性压缩变形结构可包括某些具有弹性压缩变形性质的结构，例如压缩弹簧、Z字形弹性件、风琴页形弹性件、灯笼骨架形弹性件等。该弹性压缩变形结构可由例如但不限于金属、塑料或陶瓷等材料形成。

图1为可用于本公开至少一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置中的若干弹性压缩变形部件的示例的示意图，这些示例包括但不限于：(a)压缩弹簧、(b)弹性树脂件、(c)Z字形弹性件、(d)风琴页形弹性件和(e) 灯笼骨架形弹性件。

例如，压缩弹簧为承受向压力的螺旋弹簧，该螺旋弹簧由弹簧丝沿固定线径等节距盘绕多圈形成。在压缩弹簧不承受外部载荷时，该压缩弹簧的各圈之间有一定间隙。当受到外部载荷时，该压缩弹簧收缩变形，使得各圈之间的间隙减小乃至消失，从而使该压缩弹簧处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，所存储的形变能被释放，该压缩弹簧从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。例如，压缩弹簧的弹簧丝的横截面可为圆形、矩形或其他形状；且该压缩弹簧的形状可为圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等。

进一步地，例如，压缩弹簧可由与人体相容或者至少对人体无害的弹性材料制成。例如，该压缩弹簧的材料可包括，例如，医用弹簧钢及其他医用弹性合金等金属材料；或者可包括医用纳米陶瓷、医用硬质塑料或树脂等非金属材料。进一步地，在该压缩弹簧的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，弹性树脂件可为由弹性树脂形成的可压缩变形并恢复的块状弹性件。当受到外部载荷时，该弹性树脂件收缩变形使得其沿外部载荷施加方向的长度变短，从而使该弹性树脂件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，该弹性树脂件所存储的形变能被释放，该弹性树脂件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。例如，弹性树脂件的截面可为圆形、椭圆形、矩形或其他形状；且该弹性树脂件的形状可为圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形等。

进一步地，例如，弹性树脂件可由与人体相容或者至少对人体无害的弹性材料制成。例如，该弹性树脂件的材料可包括，例如，医用热塑性聚乙烯 (PE)树脂、医用热塑性聚氨酯树脂(PU)或医用热塑性聚酯弹性体(TPEE) 等。进一步地，该弹性树脂件可为由例如包括但不限于上述，例如，医用热塑性聚乙烯(PE)树脂、医用热塑性聚氨酯树脂(PU)或医用热塑性聚酯弹性体(TPEE)等形成的发泡树脂等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，Z字形弹性件可为例如由弹性材料形成的、具有类似字母“Z”形状的弹性件，该弹性件具有位于两端的端片和位于两个端片之间并将它们连接起来的中间斜片。当受到外部载荷时，该Z字形弹性件被压缩使得其中间斜片与两个端片之间的夹角变小和/或使得其中间斜片弯曲，进而使两个端片之间的距离缩短，由此使该Z字形弹性件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，该Z字形弹性件所存储的形变能被释放，该Z字形弹性件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。例如，Z字形弹性件的端片可为圆形、椭圆形、半圆形、矩形或其他形状；并且该Z字形弹性件的中间斜片可为例如大致矩形等。进一步地，例如，Z字形弹性件的材料可为与人体相容或者至少对人体无害的金属材料，例如医用不锈钢等。进一步地，在该Z字形弹性件的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，风琴页形弹性件可为例如具有类似风琴页形状的弹性件，该弹性件由多个“Z”字形组成部分头尾相连形成。当受到外部载荷时，该风琴页形弹性件收缩变形使得多个“Z”字形组成部分中至少一个的两个端面之间的间隙减小乃至消失，从而使该风琴页形弹性件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，所存储的形变能被释放，该风琴页形弹性件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。

进一步地，例如，风琴页形弹性件的材料可为与人体相容或者至少对人体无害的金属材料，例如医用不锈钢等；或者可为与人体相容或至少对人体无害的非金属材料，例如医用塑料等。进一步地，在该风琴页形弹性件的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，灯笼骨架形弹性件可为例如具有类似灯笼骨架形状的弹性件，该弹性件由两个大致平行的端面和连接这两个端面的多个弹性棒或弹性片构成。当受到外部载荷时，该灯笼骨架形弹性件中的多个弹性棒或弹性片弯曲使得该弹性件中的两个端面之间的距离减小，从而使该灯笼骨架形弹性件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，该灯笼骨架形弹性件所存储的形变能被释放，该灯笼骨架形弹性件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。

进一步地，例如，灯笼骨架形弹性件的材料可为与人体相容或者至少对人体无害的金属材料，例如医用不锈钢、铬、铬合金、钴合金等；或者可为与人体相容或至少对人体无害的非金属材料，例如医用塑料等。进一步地，在该灯笼骨架形弹性件的端面和/或弹性棒或弹性片中的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

图1示出了可用于本公开至少一个实施例的吻合钉组件的若干弹性压缩变形部件，然而本公开的实施例不限于此，其他可在外来载荷下改变形状以存储形变能、随后在外来载荷移除后可至少部分恢复原状以释放形变能进而提供推力的弹性压缩变形材料和/或弹性压缩变形结构也可用于本公开的实施例中，在此不一一列举。

在上述实施例的一些示例中，套筒为中空的弧形筒，并且在第一套筒端进一步包括用于在击发后容纳吻合钉的钉腿的尖端的空间。

在上述实施例的一些示例中，该自锁式吻合钉组件还包括传感器或锁扣，其中，该传感器或锁扣设置在击发后用于容纳吻合钉的钉腿的尖端的空间中。

在上述实施例的一些示例中，套筒为中空的问号形筒，该问号形筒包括弧形部分和与该弧形部分相连的柄部分，该问号形筒的弧形部分用于容纳吻合钉，该问号形筒的柄部分的长度不小于弹性压缩变形部件在最大压缩变形程度时的长度并且不大于弹性压缩变形部件在无变形状态时的长度，用于容纳处于压缩变形状态的弹性压缩变形部件。

在上述实施例的一些示例中，止回装置是倒刺。

根据本公开的至少一实施例还提供了一种吻合钉组件组，该吻合钉组件组包括多个如本公开至少一实施例的吻合钉组件，其中，该多个吻合钉组件共用一根致动杆。

下面将结合附图对本公开的多个实施例分别进行说明，为了简化，在下面的实施例中，以弹性压缩变形部件为压缩弹簧和止回装置为倒刺为例进行说明，但是本公开的实施例并不限于这些示例。

图2为根据本公开的一个实施例的自锁式吻合钉组件200的示意图。如图2所示，吻合钉组件200包括压缩弹簧201、套筒202、止挡件203、致动杆205和吻合钉206，其中压缩弹簧201、套筒202、止挡件203和致动杆 205共同构成致动装置。

致动杆205与止挡件203可分离地连接。例如，在图2所示的实施例中，致动装置还进一步包括止挡连接件204，通过该止挡连接件204，致动杆205与止挡件203可分离地连接。例如，致动杆205与止挡连接件204 固定连接，而止挡连接件204与止挡件203可分离地连接，或者，致动杆 205与止挡连接件204分离地连接，而止挡连接件204与止挡件203固定连接。

套筒202为具有圆形横截面的中空的弧形筒，其具有侧壁和被该侧壁所围绕的空腔。该套筒202的一端部分封闭且另一端开放。在套筒202的侧壁上设有开口，例如该开口为沿套筒202的轴向方向延伸的狭缝207，该狭缝 207的方向与压缩弹簧201的形变恢复方向基本一致。该狭缝207具有靠近止挡件203的第一狭缝端207a和靠近套筒202的开放端的第二狭缝端207b。该第一狭缝端207a将套筒202内部的空腔分隔为两个相对独立的部分，即，位于套筒202的封闭端与狭缝207的第一狭缝端207a之间的第一空间202a 和位于套筒202的开放端与狭缝207的第一狭缝端207b之间的第二空间 202b。

止挡件203被容纳在套筒202中，并位于与狭缝207的第一狭缝端207a 相对应的位置。止挡连接件204的一端位于套筒202内并固定连接到该止挡件203，并且该止挡连接件204通过狭缝207延伸到套筒202外部。该止挡连接件204与该致动杆205可分离地连接。例如，在止挡连接件204的位于套筒202外部的一端设有孔204a，在该孔204a的内壁上设有第一螺纹，在致动杆205上设有第二螺纹，该第一螺纹能与该第二螺纹啮合以使该止挡连接件204与该致动杆205可分离地连接。

吻合钉206具有钉帽和带有尖端的钉腿，在该钉腿的尖端处设有倒刺。

如图2所示，当该致动装置200处于未击发状态时，压缩弹簧201被容纳在套筒202中的第一空间202a中，并被止挡件203阻挡以使该压缩弹簧 201保持压缩变形状态。吻合钉206被容纳在该套筒202中的第二空间202b 中。

当致动装置200被击发后，致动杆205与止挡连接件204分离，使得止挡件203离开阻挡位置以释放压缩弹簧201，从而使该压缩弹簧201通过弹性压缩形变恢复而由压缩变形状态至少部分恢复，进而通过压缩形变恢复力提供推力以推动止挡件203在套筒202的空腔中滑动，并由此使止挡件203 推动吻合钉206从套筒202的开放端射出并穿过待缝合组织(未示出)。在止挡件203沿套筒202的空腔滑动的过程中，止挡连接件204被该止挡件203 带动沿狭缝207滑动。

在图2所示的实施例中，压缩弹簧201的材料和形状与图1中所示的压缩弹簧类似，在此不再赘述。

在图2所示的实施例中，套筒202可由例如与人体可相容或至少对人体无害的刚性材料形成。例如，套筒202的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金等金属材料；或医用陶瓷、硬质塑料等非金属材料。进一步地，套筒202的内表面和/或外表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

在图2所示的实施例中，止挡件203用于使压缩弹簧201从压缩变形状态至少部分恢复时所产生的形变恢复力均匀施加在该止挡件203上，进而使吻合钉206受到的推力均匀化。在一些示例中，止挡件203可具有符合以下条件的任何形状：其外周上任何两点之间的直线距离均不大于该套筒202的内径，由此使得该止挡件203能够在该套筒202的内腔中滑动。例如，止挡件203的形状可为符合以上条件的圆形、矩形、三角形等。进一步地，例如，止挡件203可为直径略小于该套筒202的内径的圆形。本公开的实施例对此不作限定。

在一些示例中，止挡件203可由例如与人体可相容或至少对人体无害的刚性材料形成。例如，止挡件203的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金等金属材料；或医用陶瓷、硬质塑料等非金属材料。进一步地，止挡件的内表面和/或外表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。在至少一示例中，止挡件203的材料可与套筒202的材料相同或不同。本公开的实施例对此不作限定。

在图2所示的实施例中，止挡连接件204用于将止挡件203与致动杆205 间接连接在一起，以便在吻合钉组件200处于未击发状态时将止挡件203保持在阻挡位置，并且在吻合钉组件200被击发时通过与致动杆205分离而允许止挡件203离开该阻挡位置。在一些示例中，止挡连接件204可具有符合以下条件的任何形状：该止挡连接件204的至少一部分的尺寸足够小以便能够通过狭缝207延伸到套筒202外部，并且该止挡连接件204的位于套筒202 外部的一端的尺寸足够大以便能在其上设置带有第一螺纹的孔204a，该第一螺纹能与致动杆205上的第二螺纹啮合。在一些示例中，止挡连接件204a 的形状可为符合以上条件的例如一端带有膨大部分的棒状、片状、条状、锁链状等。本公开的实施例对此不作限制。

在一些示例中，止挡连接件204可由例如与人体可相容或至少对人体无害的刚性或柔性材料形成。例如，止挡连接件204的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金等金属材料；或医用陶瓷、塑料等非金属材料。进一步地，止挡连接件204的内表面和/或外表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。在至少一示例中，止挡连接件204的材料可与套筒202和/或止挡件203的材料相同或不同。本公开的实施例对此不作限定。

在图2所示的实施例中，致动杆205可至少部分为直线型的杆体，并且可在控制器件(未示出)的控制下朝向远端或近端移动，这里的远端或近端是相对于该控制器件而言的，该控制器件被安装在例如使用该致动装置200 的吻合器的手柄中。

在一些示例中，致动杆205可由例如与人体可相容或至少对人体无害的刚性或柔性材料制成。例如，该致动杆205的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金、陶瓷、硬质塑料等刚性材料；或者可包括例如可弯曲变形的柔性塑料等柔性材料。进一步地，致动杆205的内表面和/或外表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

在图2所示的实施例中，止挡连接件204与致动杆205通过设在该止挡连接件204一端的孔204a中的第一螺纹与该致动杆205上的第二螺纹之间的啮合可分离地连接。当吻合钉200被击发时，致动杆205在控制装置(未示出)的控制下旋转后退，解除该第一螺纹与该第二螺纹之间的啮合，进而使该致动杆205与该止挡连接件204彼此分离，由此可以精密地控制致动杆 205的移动。然而，在本公开的一些其他实施例中，止挡连接件204与致动杆205也可通过使该致动杆205可分离地卡接在该止挡连接件204的一端的孔204a中的方式连接。当吻合钉200被击发时，致动杆205在控制装置的控制下后退，解除该致动杆205与该孔204a之间的卡接，进而使该致动杆 205与该止挡连接件204彼此分离。本公开对可分离连接的具体实现方式不作限制。

在图2所示的实施例中，吻合钉206具有钉帽和带有尖端的钉腿，该钉帽的形状和尺寸被设置为允许其在套筒202内部滑动，该钉腿的尖端处具有由该尖端向钉帽方向延伸的倒刺。如图2所示，吻合钉206的钉腿为弧形，并且被容纳在吻合钉200的弧形套筒202中。当该吻合钉组件200被击发时，压缩弹簧201由其压缩变形状态至少部分恢复，由此产生的压缩形变恢复力推动止挡件203在该弧形套筒202内滑动，进而推动该吻合钉206穿过待缝合组织。在击发后，钉帽阻止吻合钉206完全穿透并脱出该待缝合组织，并且倒刺阻止该吻合钉206退出该待缝合组织或从该待缝合组织中脱落，由此使得该吻合钉206在击发后自锁成钉。

在一些示例中，吻合钉206可由与人体相容或至少对人体无害的材料形成。例如，吻合钉206的材料可包括医用不锈钢、钛、钛合金、可生物降解的镁合金等材料。进一步地，例如，在吻合钉206的至少部分表面上可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

在一些示例中，吻合钉206的钉帽可为大于钉腿的横截面但小于套筒202 内部空腔的横截面的任何形状，例如，圆形、矩形或三角形等。或者，该钉帽可为与钉腿一体成型的金属丝回绕弯曲形成的蚊香形结构。本公开的实施例对此不作限定。

在一些示例中，吻合钉206的倒刺为从钉腿的尖端朝向钉帽方向延伸并逐渐远离该钉腿的倒钩形结构。例如，倒刺与钉腿之间的角度可不大于例如约60度，例如，不大于约55度、不大于约50度、不大于约45度或不大于约40度。进一步地，例如，该倒刺与钉腿之间的角度可不小于例如约10度，例如，不小于约15度、不小于约20度、不小于约25度或不小于约30度。本公开的实施例对此不作限定。

在一些示例中，吻合钉206的倒刺可为与钉腿一体成型的。或者，该倒刺可由与钉腿的材料相同或不同的材料单独形成并结合到该钉腿上。例如，倒刺的材料可为与人体相容或至少对人体无害的材料，例如，某些可在吸水后张开的与人体相容的柔性聚合物材料。

图2所示的实施例至少具有以下优点：该自锁式吻合钉组件通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的推钉结构，从而在一定程度上突破了结构尺寸的限制；不产生可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，从而降低了对钉仓外壳的材质要求；采用末端带倒刺的自锁式吻合钉，避免了与钉砧配合回环形成B字形成钉的需要，从而降低了对钉砧的材质要求。因此，图2所示实施例的自锁式吻合钉组件有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少材料成本和工艺成本。

图3为根据本公开的另一个实施例的自锁式吻合钉组件300的示意图。如图3所示，该吻合钉组件300包括压缩弹簧301、套筒302、止挡件303、止挡连接件304、致动杆305和吻合钉306，其中压缩弹簧301、套筒302、止挡件303、止挡连接件304和致动杆305共同构成致动装置。

套筒302为具有圆形横截面的中空的问号形(？)筒，该问号形筒包括弧形部分和直线形的柄部分，该弧形部分可例如略大于半圆环，并且该直线形的柄部分的长度例如大致等于压缩弹簧301处于压缩变形状态时的长度。该套筒302具有侧壁和被该侧壁所围绕的空腔，并且该套筒302的柄端部分封闭且弧形端开放。在套筒302的柄部分与弧形部分的交界处的侧壁上设有开口，例如该开口为通孔307，该通孔307将套筒302内部的空腔分隔为两个相对独立的部分，即，柄部分内部的第一空间302a和弧形部分内部的第二空间302b。

止挡件303被容纳在套筒302中，并位于与该通孔307相对应的位置。止挡连接件304的一端位于套筒302内，并与该止挡件303可分离地连接。该止挡连接件304通过通孔307延伸到套筒302外部，并在其位于套筒302 外部的一端固定连接到致动杆305。

吻合钉306具有钉帽和带有尖端的钉腿，在该钉腿的尖端处设有倒刺。

如图3所示，当该致动装置300处于未击发状态时，压缩弹簧301被容纳在套筒302中的第一空间302a中，并被止挡件303阻挡以使该压缩弹簧 301保持压缩变形状态。吻合钉306被容纳在该套筒302的第二空间302b 中。

当致动装置300被击发后，止挡连接件304与止挡件303分离并沿通孔 307移动退出套筒302，使得止挡件303离开阻挡位置以释放压缩弹簧301，从而使该压缩弹簧301通过弹性压缩形变恢复而由该压缩变形状态至少部分恢复，进而通过压缩形变恢复力提供推力以推动止挡件303在套筒302的空腔中滑动，并由此使止挡件303推动吻合钉306从套筒302的开放端射出并穿过待缝合组织(未示出)。

在图3所示的实施例中，压缩弹簧301、止挡件303、致动杆305、吻合钉306的形状和材料以及套筒302的材料与图2所示的实施例中类似，在此不再赘述。

在图3所示的实施例中，止挡连接件304用于将止挡件303与致动杆305 间接连接在一起，以便在吻合钉组件300处于未击发状态时将止挡件303保持在阻挡位置，并且在吻合钉组件300被击发时通过与止挡件303分离而允许止挡件303离开该阻挡位置。在一些示例中，止挡连接件304可具有符合以下条件的任何形状：该止挡连接件304的至少一部分的尺寸足够小以便能够通过狭缝307延伸到套筒302外部。在一些示例中，止挡连接件304a的形状可为符合以上条件的例如棒状、片状、条状、锁链状等。本公开的实施例对此不作限制。

在一些示例中，止挡连接件304可通过多种方式与止挡件303可分离地连接。例如，止挡连接件304的一端被可分离地插入到止挡件303中；当吻合钉组件300被击发时，致动杆移动以带动止挡连接件304的该端从止挡件303中抽出，并通过通孔307从套筒302中退出。或者，例如，止挡连接件 304的末端具有大致平行的一对夹片，止挡件303被夹持在该对夹片之间；当吻合钉组件300被击发时，致动杆移动以带动止挡连接件304的该对夹片从止挡件303的两侧抽离，并通过通孔307从套筒302中退出。本公开的实施例对此不作限制。

在一些示例中，止挡连接件304可由例如与人体可相容或至少对人体无害的刚性或柔性材料形成。例如，止挡连接件304的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金等金属材料；或医用陶瓷、塑料等非金属材料。进一步地，止挡连接件304的内表面和/或外表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。在至少一示例中，止挡连接件304的材料可与套筒302和/或止挡件303的材料相同或不同。本公开的实施例对此不作限定。

图3所示的实施例至少具有以下优点：该吻合钉组件通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的推钉结构，从而在一定程度上突破了结构尺寸的限制；不产生可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，从而降低了对钉仓外壳的材质要求；采用自锁式吻合钉，避免了与钉砧配合回环形成B字形成钉的需要，从而降低了对钉砧的材质要求。因此，图2所示实施例的吻合钉组件有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少材料成本和工艺成本。

图4为根据本公开的又一个实施例的自锁式吻合钉组件400的示意图。如图4所示，该吻合钉组件400包括压缩弹簧401、套筒402、止挡件403、止挡连接件404、致动杆405、吻合钉406和锁扣408，其中压缩弹簧401、套筒402、止挡件403、止挡连接件404和致动杆405共同构成致动装置。

套筒402为具有圆形横截面的中空的弧形套筒，该弧形大于半圆环。套筒402具有外侧壁和被该外侧壁所围绕的空腔，并且该套筒402的一端部分封闭且另一端开放。在套筒402的外侧壁上设有沿套筒402的轴向方向延伸的狭缝407，该狭缝407的方向与压缩弹簧401的形变恢复方向基本一致。该狭缝407具有靠近止挡件403的第一狭缝端407a和靠近套筒402的开放端的第二狭缝端407b，该第一狭缝端407a将套筒402内部的空腔分隔为两个相对独立的部分，即，位于套筒402的部分封闭端与狭缝407的第一狭缝端407a之间的第一空间402a和位于套筒402的开放端与狭缝407的第一狭缝端407b之间的第二空间402b。

套筒402的部分封闭端的端面为同心圆环，并且从该同心圆环的内周朝向套筒402内部形成有与该套筒402的外侧壁部分同延的内侧壁。该内侧壁的长度不大于从该套筒402的部分封闭端(即该同心圆环端面)到第一狭缝端407a之间的距离，并且该内侧壁与套筒402的外侧壁之间的距离大于压缩弹簧401的弹簧丝的直径。在套筒402的外侧壁与内侧壁之间限定有基本与该内侧壁同延的空间，处于压缩变形状态的压缩弹簧401至少部分位于该空间内。在套筒402的内侧壁所围绕的空间内设有锁扣408。

止挡件403被容纳在套筒402中，并位于与狭缝407的第一狭缝端407a 相对应的位置。止挡连接件404的一端位于套筒402内并固定连接到该止挡件403，并且该止挡连接件404通过狭缝407延伸到套筒402外部。在止挡连接件404的位于套筒402外部的一端设有孔404a，在该孔404a的内壁上设有第一螺纹，在致动杆405上设有第二螺纹，该第一螺纹能与该第二螺纹啮合以使该止挡连接件404与该致动杆405可分离地连接。

吻合钉406具有钉帽和带有尖端的钉腿，在该钉腿的尖端处设有倒刺。

如图4所示，当该致动装置400处于未击发状态时，压缩弹簧401被容纳在套筒402中的空间402a中，并且部分位于套筒402的外侧壁与内侧壁之间的空间中。止挡件403阻挡该压缩弹簧401以使其保持压缩变形状态。吻合钉406被容纳在套筒402的空间402b中。

当致动装置400被击发后，致动杆405与止挡连接件404分离，使得止挡件403离开阻挡位置以释放压缩弹簧401，从而使该压缩弹簧401通过弹性压缩形变恢复而由压缩变形状态至少部分恢复，进而通过压缩形变恢复力提供推力以推动止挡件403在套筒402的空腔中滑动，并由此使止挡件403 推动吻合钉406从套筒402的开放端射出并穿过待缝合组织(未示出)。在止挡件403沿套筒402的空腔滑动的过程中，止挡连接件404被该止挡件403 带动沿狭缝407滑动。当该吻合钉406穿过待缝合组织之后，其钉腿的尖端插入套筒402的内侧壁所围绕的空间中，并与锁扣408配合成钉。

在图4所示的实施例中，压缩弹簧401、止挡件403、止挡连接件404、致动杆405和吻合钉的形状、材料和工作方式以及套筒402的材料与图2所示的实施例中类似，在此不再赘述。

在图4所示的实施例中，在套筒402的内侧壁所围绕的空间中设有锁扣 408，在击发后，吻合钉406穿过待缝合组织，并且其钉腿尖端的倒刺插入套筒402的内侧壁所围绕的空间中并进一步穿过位于该空间中的锁扣408，该锁扣408卡住该倒刺从而与其配合成钉。然而，在本公开的一些其他实施例中，也可改为在套筒402的内侧壁所围绕的空间中设有传感器，该传感器用于获取吻合钉缝合完成的信息。在一些示例中，该传感器可为压敏传感器、力敏传感器等，本申请对此不作限定。

图4所示的实施例至少具有以下优点：该自锁式吻合钉组件通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的推钉结构，从而在一定程度上突破了结构尺寸的限制；不产生可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，从而降低了对钉仓外壳的材质要求；采用自锁式吻合钉，避免了与钉砧配合回环形成B字形成钉的需要，从而降低了对钉砧的材质要求。因此，图2所示实施例的自锁式吻合钉组件有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少材料成本和工艺成本。

本公开至少一实施例还提供了一种吻合钉组件组，该吻合钉组件组包括多个如本公开任一实施例的吻合钉组件，其中，该多个吻合钉组件共用一根致动杆。

图5是根据本公开的一个实施例的吻合钉组件组500的示意图。如图5 所示，该吻合钉组件组500包括n(n≥2)个吻合钉组件500a、500b、500c…… 500n，其中，该吻合钉组件500a、500b、500c……500n共用同一根致动杆 505。在一些示例中，n可为不小于2的整数，例如，不小于3、不小于5、不小于8、不小于10、不小于15、不小于20或更多。或者，在一些示例中， n可为不大于60的整数，例如，不大于55、不大于50、不大于45、不大于 40或更少。

在图5所示的实施例中，吻合钉500a、500b、500c、……、500n中的每个均与图2所示的实施例类似，在此不再赘述。

当图5所示的实施例的多个吻合钉组件被首次击发时，致动杆505在控制装置(未示出)的控制下移动以与吻合钉组件500a中的止挡连接件分离，使吻合钉组件500a中的止挡件离开阻挡位置，该吻合钉组件500a中所包括的压缩弹簧从其压缩变形状态至少部分恢复，推动该吻合钉组件500a的止挡件在吻合钉组件500a的套筒空腔内滑动，并由此推动吻合钉组件500a的吻合钉射出并穿过待缝合组织成钉，随后该吻合钉组件500a中的套筒及其中所包括的其他部件从该致动杆505上脱落，吻合钉组件500b成为该吻合钉组件组500中剩余吻合钉组件中的第一个；当该吻合钉组件组500被再次击发时，致动杆505重复首次击发时的动作，吻合钉组件500b中所包括的吻合钉被击发，随后该吻合钉组件500b中的套筒及其中所包括的其他部件从该致动杆505上脱落，吻合钉组件500c成为该吻合钉组件组中剩余吻合钉组件中的第一个……以此类推，直到该吻合钉组件500中的最后一个吻合钉组件500n中所包括的吻合钉被击发。

在图5所示的实施例中，吻合钉组件组500中的每个吻合钉组件的击发过程均与图2所示的实施例类似，在此不再赘述。

图5所示的实施例至少具有以下优点：该自锁式吻合钉组件组通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的推钉结构，从而在一定程度上突破了结构尺寸的限制；不产生可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，从而降低了对钉仓外壳的材质要求；采用自锁式吻合钉，避免了与钉砧配合回环形成B字形成钉的需要，从而降低了对钉砧的材质要求。另外，图5所示的吻合钉组件组还采用了共用同一根致动杆的多个吻合钉组件，由此能够实现连续缝合。因此，图5所示实施例的吻合钉组件组有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少材料成本和工艺成本，并且简化了缝合时的操作过程。

对于本公开，还有以下几点需要注意。

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (13)

1.一种自锁式吻合钉组件，其特征在于包括致动装置和吻合钉，其中，所述致动装置包括：

弹性压缩变形部件；

套筒，其中，所述套筒包括中空的弧形部分，并且具有侧壁、被所述侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一套筒端和至少部分开放的第二套筒端，在所述套筒的所述侧壁上设有开口，所述开口将所述空腔分为位于所述第一套筒端与所述开口之间的第一空间和位于所述开口与所述第二套筒端之间的第二空间，所述第一空间配置为容纳所述弹性压缩变形部件，所述第二空间配置为能容纳所述吻合钉；

止挡件，其中，所述止挡件设置为在所述吻合钉组件处于未击发状态时位于所述套筒内的所述开口中的阻挡位置处，并且在所述吻合钉组件被击发后能在所述套筒的所述空腔中滑动；

致动杆，配置为经所述开口与所述止挡件可分离地连接，

其中，当所述吻合钉组件处于未击发状态时，所述致动杆与所述止挡件连接，所述止挡件处于所述阻挡位置，所述弹性压缩变形部件以压缩变形状态被容纳在所述套筒中的所述第一空间内，并被所述止挡件阻挡以使所述弹性压缩变形部件保持在所述压缩变形状态；

当所述吻合钉组件被击发时，所述止挡件与所述致动杆彼此分离，使得所述止挡件离开所述阻挡位置以释放所述弹性压缩变形部件，使所述弹性压缩变形部件从所述压缩变形状态至少部分恢复，从而为所述吻合钉提供推力。

2.如权利要求1所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述套筒的所述弧形部分大于或等于半圆环。

3.如权利要求1所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述致动装置还包括止挡连接件，所述止挡连接件配置用于可分离地连接所述止挡件和所述致动杆；

当所述吻合钉组件处于未击发状态时，所述止挡连接件设置为与所述止挡件相连并且通过所述开口延伸到所述套筒外部，所述致动杆设置在所述套筒外部并且与所述止挡连接件相连；

当所述吻合钉组件被击发时，所述止挡连接件与所述止挡件和所述致动杆中的一个分离，所述止挡件离开所述阻挡位置以释放所述弹性压缩变形部件。

4.如权利要求3所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述止挡连接件与所述止挡件固定连接并且与所述致动杆可分离地连接，

所述套筒的所述开口为沿所述套筒的轴向方向延伸的狭缝，所述狭缝具有靠近所述第一套筒端的第一狭缝端和靠近所述第二套筒端的第二狭缝端，所述狭缝的方向与所述弹性压缩变形部件的形变恢复方向基本一致，

当所述吻合钉组件处于未击发状态时，所述止挡件位于所述第一狭缝端处，当所述吻合钉组件被击发时，所述止挡连接件与所述致动杆分离，所述止挡件离开所述阻挡位置以释放所述弹性压缩变形部件，并且在形变恢复力的作用下沿所述套筒内的所述空腔滑动并带动所述止挡连接件沿所述狭缝滑动。

5.如权利要求4所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述止挡连接件的位于所述套筒外部的一端上设有孔，所述孔具有第一螺纹，所述致动杆具有能与所述第一螺纹啮合的第二螺纹，所述止挡连接件与所述致动杆通过所述第一螺纹与所述第二螺纹的所述啮合可分离地连接。

6.如权利要求3所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述止挡连接件与所述止挡件可分离地连接并且与所述致动杆固定连接，

所述套筒的所述开口为通孔，当所述吻合钉组件处于未击发状态时，所述止挡件位于所述通孔处，当所述吻合钉组件被击发时，所述止挡连接件与所述止挡件分离并沿所述通孔退出所述套筒，所述止挡件离开所述阻挡位置以释放所述弹性压缩变形部件并且在形变恢复力的作用下沿所述套筒内的所述空腔滑动。

7.如权利要求1所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述吻合钉具有钉帽和与所述钉帽相连的具有尖端的钉腿，在所述钉腿的所述尖端设有止回装置，所述钉帽靠近所述止挡件，并且所述钉腿的所述尖端靠近所述第二套筒端。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述弹性压缩变形部件包括压缩弹簧、弹性树脂件、Z字形弹性件、风琴页形弹性件或者具有通过多个弹性棒或弹性片连接的两个端面的灯笼骨架形弹性件之一。

9.如权利要求1-7中任一项所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述套筒为中空的弧形筒，并且在所述第一套筒端进一步包括用于在击发后容纳所述吻合钉的钉腿的尖端的空间。

10.如权利要求9所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，还包括传感器或锁扣，其中，所述传感器或锁扣设置在所述在击发后用于容纳所述吻合钉的钉腿的尖端的空间中。

11.如权利要求1-7中任一项所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述套筒为中空的问号形筒，所述问号形筒包括所述弧形部分和与所述弧形部分相连的柄部分，

所述问号形筒的弧形部分用于容纳所述吻合钉，所述问号形筒的柄部分的长度不小于所述弹性压缩变形部件在最大压缩变形程度时的长度并且不大于所述弹性压缩变形部件在无变形状态时的长度，用于容纳处于所述压缩变形状态的所述弹性压缩变形部件。

12.如权利要求7所述的自锁式吻合钉组件，其特征在于，所述止回装置是倒刺。

13.一种吻合钉组件组，其特征在于，包括多个如权利要求1-12中任一项所述的自锁式吻合钉组件，其中多个所述吻合钉组件共用一根致动杆。

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