CN213047095U - 用于击发吻合钉的致动装置、吻合钉组件和吻合钉组件组 - Google Patents

Abstract

一种用于击发吻合钉的致动装置，包括弹性压缩变形部件、套筒和致动杆，弹性压缩变形部件设置为在未击发状态时处于压缩变形状态，在被击发时被释放以便为吻合钉提供推力；套筒具有侧壁、被侧壁围绕的空腔以及第一端和第二端，在该套筒的侧壁上设有通孔，该通孔将空腔分为第一空间和第二空间；致动杆设置为穿过通孔并且分为位于套筒内的第一部分和套筒外的第二部分。当处于未击发状态时，弹性压缩变形部件被容纳在套筒内，并被致动杆的第一部分阻挡以保持压缩变形状态；当被击发时，致动杆的第一部分通过通孔移动离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，从而使弹性压缩变形部件从压缩变形状态至少部分恢复。还提供了吻合钉组件和吻合钉组件组。

Description

用于击发吻合钉的致动装置、吻合钉组件和吻合钉组件组

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于击发吻合钉的致动装置和包括该致动装置的吻合钉组件。

背景技术

在外科手术治疗中，各种吻合器被广泛应用，例如，皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。这些吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的各种吻合器具有缝合快速准确、操作简便、出血量少及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，因此很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

通常，吻合器使用由例如医用不锈钢、钛、钛合金、可生物降解镁合金等材料制成的吻合钉来缝合。

实用新型内容

本公开所要解决的技术问题是提供一种用于击发吻合钉的致动装置、包括所述致动装置的吻合钉组件和包括多个所述吻合钉组件的吻合钉组件组。

本公开至少一实施例提供了一种用于击发吻合钉的致动装置，该致动装置包括：弹性压缩变形部件，其中，该弹性压缩变形部件设置为在该致动装置处于未击发状态时处于压缩变形状态，在致动装置被击发时被释放以从压缩变形状态至少部分恢复，从而为吻合钉提供推力；套筒，其中，该套筒具有侧壁、被侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一端和至少部分开放的第二端，在套筒的侧壁上设有第一通孔，该第一通孔将空腔分隔为位于第一端与第一通孔之间的第一空间和位于第二端与第一通孔之间的第二空间；和致动杆，其中，该致动杆设置为在致动装置处于未击发状态时穿过第一通孔，并且从致动杆与该第一通孔接触的位置分为位于套筒的空腔内的第一部分和位于套筒外的第二部分，其中，当致动装置处于未击发状态时，弹性压缩变形部件以压缩变形状态被容纳在套筒中的第一空间内，并被致动杆的第一部分阻挡以使弹性压缩变形部件保持压缩变形状态；当致动装置被击发时，致动杆的第一部分通过第一通孔移动离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，从而使弹性压缩变形部件从压缩变形状态至少部分恢复。

在一些实施例中，所述弹性压缩变形部件包括压缩弹簧、弹性树脂件、 Z字形弹性件、风琴页形弹性件或者具有通过多个弹性棒或弹性片连接的两个端面的灯笼骨架形弹性件之一。

在一些实施例中，所述第二空间设置为容纳吻合钉。

在一些实施例中，所述致动装置还包括挡片，其中，该挡片位于套筒中并且设置为能在套筒内滑动，当致动装置处于未击发状态时，该挡片位于弹性压缩变形部件与致动杆的第一部分之间；当致动装置被击发时，该挡片被弹性压缩变形部件的形变恢复力推动，进而为吻合钉提供推力。

在一些实施例中，所述挡片与弹性压缩变形部件靠近致动杆的第一部分的一端相连。

在一些实施例中，所述挡片的面积大于套筒的第二端的开口面积，以阻止挡片通过套筒的第二端脱落。

在一些实施例中，所述致动杆是带有第一螺纹的蜗杆。

在一些实施例中，所述第一通孔具有第二螺纹，该第二螺纹与致动杆的第一螺纹相啮合。

在一些实施例中，在套筒的侧壁上还设有与第一通孔相对的第二孔，第二孔为通孔或盲孔。

在一些实施例中，所述第二孔具有第三螺纹，该第三螺纹与致动杆的第一螺纹相啮合。

在一些实施例中，所述套筒为中空的直筒或中空的至少部分弯筒。

在一些实施例中，所述套筒为中空的弧形套筒，该弧形大于半圆环。

在一些实施例中，所述套筒在第一端进一步包括用于在击发后容纳吻合钉的尖端的空间。

在一些实施例中，所述致动装置还包括传感器或锁扣，所述传感器或锁扣设置在所述在击发后用于容纳吻合钉的尖端的空间中。

在一些实施例中，所述套筒为中空的问号形筒，该问号形筒的弧形部分大于或等于半圆环，用于容纳吻合钉，并且该问号形筒的柄部分的长度大致等于弹性压缩形变部件在压缩变形状态时的长度，用于容纳处于压缩变形状态的弹性压缩形变部件。

本公开至少一实施例还提供了一种吻合钉组件，该吻合钉组件包括如本公开至少一实施例所述的致动装置和容纳在该致动装置的套筒中的至少一个吻合钉。

在一些实施例中，所述吻合钉具有钉帽和钉腿，该钉腿具有止回结构。

在一些实施例中，所述止回结构是刚性或柔性的倒刺。

本公开至少一实施例还提供了一种吻合钉组件组，该吻合钉组件组包括多个本公开至少一实施例所述的吻合钉组件，其中多个吻合钉组件共用一根致动杆。

本公开至少一实施例通过采用弹性压缩变形部件的形变恢复力提供驱使吻合钉穿过待缝合组织的推钉力而提供了一种新的用于击发吻合钉的致动装置，这种新的致动装置无需在腔进吻合器的末端执行器中设计使用包括推钉杆、推钉滑块和推钉片等的相对复杂的推钉结构，因此可在一定程度上突破末端执行器以及穿刺器的结构尺寸的限制。而且，本公开至少一个实施例提供的新的用于击发吻合钉的致动装置不会导致可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，因此可降低对吻合器的末端执行器，尤其是其中所用的钉仓外壳的材质要求。因此，本公开至少一实施例所提供的新的用于击发吻合钉的致动装置可简化吻合器的传动结构，降低吻合器中至少一些部件的材质要求，从而降低吻合器的生产难度和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1是可用于根据本公开的至少一个实施例中的弹性压缩变形部件的示意图；

图2A为根据本公开的一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置处于未击发状态时的示意图；

图2B为图2A所示的实施例的用于击发吻合钉的致动装置在击发后的示意图；

图3为根据本公开的另一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置的示意图；

图4为根据本公开的又一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置的示意图；

图5为根据本公开的又一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置的示意图；

图6是根据本公开的一个实施例的吻合钉组件的示意图；

图7是根据本公开的又一个实施例的吻合钉组件的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。附图中各部分的形状和大小不反映各部分的真实比例，只是示意性地说明本公开内容。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用吻合钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，吻合器主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。相对于传统的手工缝合，吻合器缝合至少具有以下优点：操作简单方便，节省手术时间，出血量少；一次性使用，避免交叉感染；利用吻合钉缝合严密准确、松紧适中；以及具有很少的副作用和有效减少手术并发症等，因此在外科手术中得到了越来越广泛的应用。

例如，在腔镜手术治疗中，腔进吻合器在临床上被广泛应用，在操作过程中，腔进吻合器的末端执行器通过穿刺器进入病人体内，完成组织的夹紧、吻合钉缝合、切除等动作。

一种腔进吻合器中使用的吻合钉一般由包括推钉杆、推钉滑块和推钉片的推钉结构(致动装置)击发，击发过程需要将推钉杆所提供的横向推力通过推钉滑块上的导向壁斜面转化为推钉片上的纵向推力，从而推动吻合钉穿过待缝合组织并与钉砧配合变形以形成B字型成钉。

这种击发推钉的方式需要相对复杂的推钉结构，使得腔进吻合器的末端执行器及其内部结构尺寸(例如，钉仓的尺寸、吻合钉的尺寸、推钉片的尺寸、致动器的尺寸等等)受到限制。另外，由于上述击发推钉的方式中存在推钉力的方向转换，也会导致一部分力的损失，而这部分损失的力很可能会作用于钉仓外壳上。为防止因推钉力方向转化所损失的、可能会作用于钉仓外壳上的力导致钉仓外壳的意外损坏，采用上述推钉方式的腔进吻合器对末端执行器，尤其是其中所用的钉仓的外壳的材质强度要求很高。因此，这种腔进吻合器的结构相对复杂，生产工艺相对困难，并且材料成本和工艺成本均相对较高。

为解决以上及其他问题，本发明人注意到，可以通过采用弹性压缩变形部件的形变恢复力提供驱使吻合钉穿过待缝合组织的推钉力来设计一种新的用于击发吻合钉的致动装置，这种新的致动装置无需在腔进吻合器的末端执行器中设计使用包括推钉杆、推钉滑块和推钉片等的相对复杂的推钉结构，因此可在一定程度上突破末端执行器以及穿刺器的结构尺寸的限制。而且，本公开至少一个实施例提供的新的用于击发吻合钉的致动装置不会导致可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，因此可降低对吻合器的末端执行器，尤其是其中所用的钉仓外壳的材质要求。因此，本公开至少一实施例所提供的新的用于击发吻合钉的致动装置可简化吻合器的传动结构，降低吻合器中至少一些部件的材质要求，从而降低吻合器的生产难度和生产成本。

本公开的至少一个实施例提供了一种用于击发吻合钉的致动装置和使用该致动装置的吻合钉组件。

根据本公开的至少一个实施例提供了一种用于击发吻合钉的致动装置，该致动装置包括：弹性压缩变形部件，其中，该弹性压缩变形部件设置为在该致动装置处于未击发状态时处于压缩变形状态，在致动装置被击发时被释放以从压缩变形状态至少部分恢复，从而为吻合钉提供推力；套筒，其中，该套筒具有侧壁、被侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一端和至少部分开放的第二端，在套筒的侧壁上设有通孔，该通孔将空腔分隔为位于第一端与通孔之间的第一空间和位于第二端与通孔之间的第二空间；和致动杆，其中，该致动杆设置为在致动装置处于未击发状态时穿过通孔，并且从致动杆与该通孔接触的位置分为位于套筒的空腔内的第一部分和位于套筒外的第二部分，其中，当致动装置处于未击发状态时，弹性压缩变形部件以压缩变形状态被容纳在套筒中的第一空间内，并被致动杆的第一部分阻挡以使弹性压缩变形部件保持压缩变形状态；当致动装置被击发时，致动杆的第一部分通过通孔移动离开阻挡位置以释放弹性压缩变形部件，从而使弹性压缩变形部件从压缩变形状态至少部分恢复。

在上述实施例的至少一个示例中，弹性压缩变形部件用于在击发时通过移除对其产生阻挡的致动杆(即，移除外部载荷)而发生形变恢复，进而由该形变恢复所产生的恢复力提供推动吻合钉(未示出)穿过待缝合组织 (未示出)的推钉力。该弹性压缩变形部件可由弹性压缩变形材料或弹性压缩变形结构形成，该弹性压缩变形材料或弹性压缩变形结构在外部载荷作用下产生变形，并且在该外部载荷移除后变形完全消失并完全恢复其原本的形状和尺寸。例如，该弹性压缩变形材料可包括某些具有弹性压缩变形性质的树脂或天然材料等，例如但不限于热塑性弹性体(thermoplastic elastomer，TPE)、热塑性聚氨酯(thermoplastic polyurethane,TPU)、热塑性聚酯弹性体(thermoplastic polyesterelastomer，TPEE)等。该弹性压缩变形材料可被制成例如块状弹性件或中空柱状弹性件等。又例如，该弹性压缩变形结构可包括某些具有弹性压缩变形性质的结构，例如压缩弹簧、Z字形弹性件、风琴页形弹性件、灯笼骨架形弹性件等。该弹性压缩变形结构可由例如但不限于金属、塑料或陶瓷等材料形成。

图1为可用于本公开至少一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置中的若干弹性压缩变形部件的示例的示意图，这些示例包括：(a)压缩弹簧、 (b)弹性树脂件、(c)Z字形弹性件、(d)风琴页形弹性件和(e)灯笼骨架形弹性件。

例如，压缩弹簧为承受向压力的螺旋弹簧，该螺旋弹簧由弹簧丝沿固定线径等节距盘绕多圈形成。在压缩弹簧不承受外部载荷时，该压缩弹簧的各圈之间有一定间隙。当受到外部载荷时，该压缩弹簧收缩变形，使得各圈之间的间隙减小乃至消失，从而使该压缩弹簧处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，所存储的形变能被释放，该压缩弹簧从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。例如，压缩弹簧的弹簧丝的横截面可为圆形、矩形或其他形状；且该压缩弹簧的形状可为圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等。

进一步地，例如，压缩弹簧可由与人体相容或者至少对人体无害的弹性材料制成。例如，该压缩弹簧的材料可包括，例如，医用弹簧钢及其他医用弹性合金等金属材料；或者可包括医用纳米陶瓷、医用硬质塑料或树脂等非金属材料。进一步地，在该压缩弹簧的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，弹性树脂件可为由弹性树脂形成的可压缩变形并恢复的块状弹性件。当受到外部载荷时，该弹性树脂件收缩变形使得其沿外部载荷施加方向的长度变短，从而使该弹性树脂件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，该弹性树脂件所存储的形变能被释放，该弹性树脂件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。例如，弹性树脂件的截面可为圆形、椭圆形、矩形或其他形状；且该弹性树脂件的形状可为圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形等。

进一步地，例如，弹性树脂件可由与人体相容或者至少对人体无害的弹性材料制成。例如，该弹性树脂件的材料可包括，例如，医用热塑性聚乙烯(PE)树脂、医用热塑性聚氨酯树脂(PU)或医用热塑性聚酯弹性体 (TPEE)等。进一步地，该弹性树脂件可为由例如包括但不限于上述，例如，医用热塑性聚乙烯(PE)树脂、医用热塑性聚氨酯树脂(PU)或医用热塑性聚酯弹性体(TPEE)等形成的发泡树脂等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，Z字形弹性件可为例如由弹性材料形成的、具有类似字母“Z”形状的弹性件，该弹性件具有位于两端的端片和位于两个端片之间并将它们连接起来的中间斜片。当受到外部载荷时，该Z字形弹性件被压缩使得其中间斜片与两个端片之间的夹角变小和/或使得其中间斜片弯曲，进而使两个端片之间的距离缩短，由此使该Z字形弹性件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，该Z字形弹性件所存储的形变能被释放，该Z字形弹性件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。例如，Z字形弹性件的端片可为圆形、椭圆形、半圆形、矩形或其他形状；并且该Z字形弹性件的中间斜片可为例如大致矩形等。进一步地，例如，Z字形弹性件的材料可为与人体相容或者至少对人体无害的金属材料，例如医用不锈钢等。进一步地，在该Z字形弹性件的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，风琴页形弹性件可为例如具有类似风琴页形状的弹性件，该弹性件由多个“Z”字形组成部分头尾相连形成。当受到外部载荷时，该风琴页形弹性件收缩变形使得多个“Z”字形组成部分中至少一个的两个端面之间的间隙减小乃至消失，从而使该风琴页形弹性件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，所存储的形变能被释放，该风琴页形弹性件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。

进一步地，例如，风琴页形弹性件的材料可为与人体相容或者至少对人体无害的金属材料，例如医用不锈钢等；或者可为与人体相容或至少对人体无害的非金属材料，例如医用塑料等。进一步地，在该风琴页形弹性件的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

例如，灯笼骨架形弹性件可为例如具有类似灯笼骨架形状的弹性件，该弹性件由两个大致平行的端面和连接这两个端面的多个弹性棒或弹性片构成。当受到外部载荷时，该灯笼骨架形弹性件中的多个弹性棒或弹性片弯曲使得该弹性件中的两个端面之间的距离减小，从而使该灯笼骨架形弹性件处于压缩变形状态，存储形变能；而当移除外部载荷时，该灯笼骨架形弹性件所存储的形变能被释放，该灯笼骨架形弹性件从其压缩变形状态至少部分恢复以提供朝向其形变恢复方向的推力。

进一步地，例如，灯笼骨架形弹性件的材料可为与人体相容或者至少对人体无害的金属材料，例如医用不锈钢、铬、铬合金、钴合金等；或者可为与人体相容或至少对人体无害的非金属材料，例如医用塑料等。进一步地，在该灯笼骨架形弹性件的端面和/或弹性棒或弹性片中的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

图1示出了可用于本公开至少一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置中的若干弹性压缩变形部件，然而本公开的实施例不限于此，其他可在外来载荷下改变形状以存储形变能、随后在外来载荷移除后可至少部分恢复原状以释放形变能进而提供推力的弹性压缩变形材料和/或弹性压缩变形结构也可用于本公开的实施例中，在此不一一列举。

在本公开的至少一个实施例中，该致动装置还包括挡片，该挡片位于套筒中并且设置为能在套筒内滑动，当该致动装置处于未击发状态时，该挡片位于弹性压缩变形部件与致动杆之间。在至少一示例中，该挡片可与弹性压缩变形部件靠近吻合钉的一端相连。在至少一示例中，该挡片的面积大于套筒的至少部分开放的一端的开口面积，以阻止该挡片通过套筒的至少部分开放的一端脱落。

上述实施例的至少一个示例中，致动杆是带有螺旋线的蜗杆，该蜗杆通过蜗轮传动。在至少一示例中，设在套筒的侧壁上的一对通孔中的至少一个具有螺纹，该螺纹与致动杆上的螺旋线相啮合。

上述实施例的至少一个示例中，套筒可为中空的直筒或中空的至少部分弯筒。例如，该套筒为中空的弧形套筒，该弧形大于半圆环。进一步地，例如，该套筒在至少部分封闭的一端进一步包括用于在击发后容纳吻合钉的尖端的空间。进一步地，例如，在该在击发后用于容纳吻合钉的尖端的空间中设有传感器或锁扣。又例如，该套筒可为中空的问号形(？)筒，该问号形筒的弧形部分大于或等于半圆环，用于容纳吻合钉，并且该问号形筒的柄部分的长度大致等于弹性压缩变形部件在压缩变形状态时的长度，用于容纳处于压缩变形状态的该弹性压缩变形部件。

上述实施例的至少一个示例中，套筒的横截面可具有圆形、椭圆形、正方形、矩形、三角形等形状，本公开对此不作限制。

根据本公开的至少一个实施例还提供了一种吻合钉组件，该吻合钉组件包括上述任一用于击发吻合钉的致动装置和容纳在该致动装置的套筒中的吻合钉。例如，该吻合钉可具有钉帽和钉腿，该钉腿可具有止回结构。进一步地，该止回结构可为刚性或柔性的倒刺。

根据本公开的至少一实施例还提供了一种吻合钉组件组，该吻合钉组件组包括多个如本公开至少一实施例所述的吻合钉组件，其中，多个吻合钉组件共用一根致动杆。

下面将结合附图对本公开的多个实施例分别进行说明，为了简化，在下面的实施例中，以弹性压缩变形部件为压缩弹簧和套筒的横截面为圆形为例进行说明，但是本公开的实施例并不限于这些示例。

图2A为根据本公开的一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置处于未击发状态时的示意图；图2B为图2A所示的实施例的用于击发吻合钉的致动装置在击发后的示意图。

如图2A所示，致动装置200包括压缩弹簧201、套筒202和致动杆 203。套筒202为具有圆形横截面的中空直筒，其具有侧壁和被该侧壁所围绕的空腔。该套筒202的一端封闭且另一端开放。在套筒202的侧壁上具有一对通孔204a,204b，该通孔204a,204b将套筒202内部的空腔分隔为两个相对独立的部分，即，位于套筒202的封闭端与通孔204a,204b之间的空间202a和位于套筒202的开放端与通孔204a,204b之间的空间202b。致动杆203穿过该通孔204a,204b。

如图2A所示，当该致动装置200处于未击发状态时，压缩弹簧201被容纳在套筒202中的空间202a中，并被致动杆203阻挡以使该压缩弹簧 201保持压缩变形状态。套筒202的空间202b设置为用于容纳吻合钉(未示出)。

如图2B所示，当致动装置200被击发后，致动杆203通过通孔204a, 204b移动离开阻挡位置以释放压缩弹簧201，从而使该压缩弹簧201通过弹性压缩形变恢复而由压缩变形状态至少部分恢复，进而通过压缩形变恢复力提供推动吻合钉穿过待缝合组织的推钉力。

在图2A所示的实施例中，压缩弹簧201的材料和形状与图1中所示的压缩弹簧类似，在此不再赘述。

在图2A所示的实施例中，套筒202可由例如与人体可相容或至少对人体无害的刚性材料形成。例如，套筒202的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金等金属材料；或医用陶瓷、硬质塑料等非金属材料。进一步地，套筒202的内表面和/或外表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

在一些示例中，致动杆203可为直径不大于套筒202侧壁上的通孔 204a,204b的直径的至少部分为直线型的杆体，并且可在控制器件(未示出)的控制下朝向远端或近端移动，这里的远端或近端是相对于该控制器件而言的，该控制器件被安装在例如使用该致动装置200的吻合器的手柄中。致动杆203可由例如与人体可相容或至少对人体无害的刚性或柔性材料制成。例如，该致动杆203的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金、陶瓷、硬质塑料等刚性材料；或者可包括例如可弯曲变形的柔性塑料等柔性材料。进一步地，致动杆203的内表面和/或外表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

图2A所示的实施例通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的推钉结构，从而在一定程度上突破了结构尺寸的限制；并且不产生可能会作用于钉仓外壳上的推力损失，从而降低了对钉仓的材质要求，因此有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少生产成本。

图3为根据本公开的另一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置的示意图。如图3所示，该致动装置300包括压缩弹簧301、套筒302、致动杆 303和挡片305。

套筒302为具有圆形横截面的中空的弧形套筒，该弧形大于半圆环。套筒302具有侧壁和被该侧壁所围绕的空腔，并且该套筒302的一端封闭且另一端部分开放。在套筒302的侧壁上具有一对通孔304a,304b，该通孔 304a,304b将套筒302内部的空腔分隔为两个相对独立的部分，即，位于套筒302的封闭端与该通孔304a,304b之间的空间302a和位于套筒302的部分开放端之间的空间302b。致动杆302穿过该通孔304a,304b。

如图3所示，当该致动装置300处于未击发状态时，压缩弹簧301被容纳在套筒302中的空间302a中，并被致动杆303阻挡以使该压缩弹簧301 保持压缩变形状态。套筒302的空间302b设置为用于容纳吻合钉(未示出)。挡片305位于压缩弹簧301与致动杆303之间，即，位于空间302a 和空间302b之间。该挡片305的面积大于套筒302的部分开放端的面积，因此不会从该部分开放端的开口中脱落。

当致动装置300被击发后，致动杆303通过通孔304a,304b移动离开阻挡位置以释放压缩弹簧301，从而使该压缩弹簧301通过弹性压缩形变恢复而由该压缩变形状态至少部分恢复，推动挡片305在套筒302内朝向该套筒302的部分开放端滑动，进而推动吻合钉穿过待缝合组织。

在图3所示的实施例中，压缩弹簧301的材料和形状以及套筒402的材料与图2A所示的实施例中类似，在此不再赘述。

在图3所示的实施例中，致动杆303为带有螺旋线的直形蜗杆，该致动杆303的直径不大于通孔304a,304b的内径。在通孔304a,304b的孔壁上设有与该致动杆303上的螺旋线相啮合的螺纹。致动杆303在远离通孔304a,304b的一端与蜗轮(未示出)，并且在该蜗轮的控制下朝向远端或近端移动，这里的远端或近端是相对于该蜗轮而言的，该蜗轮被安装在例如使用该致动装置300的吻合器的手柄中。致动杆303的材料与图2A所示的实施例类似，在此不再赘述。

在图3所示的实施例中，挡片305用于使压缩弹簧301从压缩变形状态至少部分恢复时所产生的形变恢复力均匀分散在该挡片305上，进而使吻合钉受到的推力均匀化。在一些示例中，挡片305可具有符合以下条件的任何形状：其外周上任何两点之间的直线距离均不大于该套筒302的内径，由此使得该挡片305能够在该套筒302的内腔中滑动。例如，挡片305 的形状可为符合以上条件的圆形、矩形、三角形等。进一步地，例如，挡片305可为直径略小于该套筒302的内径的圆形。本公开的实施例对此不作限定。

在一些示例中，挡片305可由例如与人体可相容或至少对人体无害的材料制成。例如，该挡片303的材料可包括，例如，医用不锈钢、钛、钛合金、钴合金、陶瓷、塑料、树脂等。进一步地，挡片203的至少一个表面的至少一部分上还可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

图3所示的实施例通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的传动结构，并且降低了对钉仓的材质要求，因此有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少生产成本。

图4为根据本公开的又一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置的示意图。如图4所示，该致动装置400包括压缩弹簧401、套筒402、致动杆 403和挡片405。

套筒402为具有圆形横截面的中空问号形(？)筒，该问号形筒包括弧形部分和直线形的柄部分，该弧形大致等于半圆环，并且该直线形的柄部分的长度大致等于压缩弹簧401处于压缩变形状态时的长度。该套筒402 具有侧壁和被该侧壁所围绕的空腔，并且该套筒402的柄端封闭且弧形端开放。在套筒402的侧壁上在柄部分与弧形部分的交界处具有一对通孔 404a,404b，该通孔404a,404将该套筒402内部的空腔分隔为两个相对独立的部分，即，柄部分内部的空间402a和弧形部分内部的空间402b。致动杆403穿过该通孔404a,404b。

如图4所示，当致动装置400处于未击发状态时，压缩弹簧401被容纳在套筒402内部的空间402a中，并被该致动杆403阻挡以使该压缩弹簧 401保持压缩变形状态。套筒402内部的空间402b设置为用于容纳吻合钉 (未示出)。挡片405被固定到该压缩弹簧401的靠近该致动杆403的一端上，并且能够在该套筒402内滑动。

当致动装置400被击发后，致动杆403通过通孔404a,404b移动离开阻挡位置以释放压缩弹簧401，从而使该压缩弹簧401通过弹性压缩形变恢复而由该压缩变形状态至少部分恢复，推动挡片405在套筒402内朝向该套筒402的开放端滑动，进而推动吻合钉穿过待缝合组织。

在图4所示的实施例中，压缩弹簧401、致动杆403和挡片405的形状、材料和工作方式以及套筒402的材料与图3所示的实施例中类似，在此不再赘述。

图4所示的实施例通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的传动结构，并且降低了对钉仓的材质要求，因此有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少生产成本。

图5为根据本公开的又一个实施例的用于击发吻合钉的致动装置的示意图。如图5所示，该致动装置500包括压缩弹簧501、套筒502、致动杆 503、挡片505和传感器506。

套筒502为具有圆形横截面的中空的弧形套筒，该弧形大于半圆环。套筒502具有外侧壁和被该外侧壁所围绕的空腔，并且该套筒502的一端部分封闭且另一端开放。在套筒502的外侧壁上具有一对通孔504a,504b，该通孔504a,504b将套筒502内部的空腔分隔为两个相对独立的部分，即，位于套筒502的部分封闭端与该通孔504a,504b之间的空间502a和位于套筒502的开放端之间的空间502b。致动杆502穿过该通孔504a,504b。

套筒502的部分封闭端的端面为同心圆环，并且从该同心圆环的内周朝向套筒502内部形成有与该套筒502的外侧壁部分同延的内侧壁。该内侧壁的长度小于从该套筒502的部分封闭端(即该同心圆环端面)到通孔 504a,504b之间的距离，并且该内侧壁与套筒502的外侧壁之间的距离大于压缩弹簧501的弹簧丝的直径。在套筒502的外侧壁与内侧壁之间限定有基本与该内侧壁同延的空间，处于压缩变形状态的压缩弹簧502部分位于该空间内。在套筒502的内侧壁所围绕的空间内设有传感器506。

如图5所示，当该致动装置500处于未击发状态时，压缩弹簧501被容纳在套筒502中的空间502a中，并且部分位于套筒502的外侧壁与内侧壁之间的空间中，致动杆503阻挡该压缩弹簧501以使其保持压缩变形状态。套筒502的空间502b设置为用于容纳吻合钉(未示出)。挡片505被固定到压缩弹簧501上靠近致动杆503的一端上。

当致动装置500被击发后，致动杆503通过通孔504a,504b移动离开阻挡位置以释放压缩弹簧501，从而使该压缩弹簧501通过弹性压缩形变恢复而由该压缩变形状态至少部分恢复，推动挡片505在套筒502内朝向该套筒502的开放端滑动，进而推动吻合钉穿过待缝合组织。当该吻合钉穿过待缝合组织之后，其前部尖端插入套筒502的内侧壁所围绕的空间中，并触动传感器506，该传感器506发送该吻合钉缝合完成的信息。

在图5所示的实施例中，压缩弹簧501、致动杆503和挡片505的形状、材料和工作方式以及套筒502的材料与图3所示的实施例中类似，在此不再赘述。

在图5所示的实施例中，在套筒502的内侧壁所围绕的空间中设有传感器506，以在击发后发送吻合钉缝合完成的信息。然而，在本公开的一些其他实施例中，也可改为在套筒502的内侧壁所围绕的空间中设有锁扣，该锁扣用于与吻合钉的尖端配合成钉。

图5所示的实施例通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的传动结构，并且降低了对钉仓的材质要求，因此有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少生产成本。

本公开的至少一个实施例还提供了一种吻合钉组件，该吻合钉组件包括上述任一实施例中提供的用于击发吻合钉的致动装置以及容纳在该致动装置的套筒中的吻合钉。例如，该吻合钉可具有钉帽和钉腿，该钉腿可具有止回结构。进一步地，该止回结构可为刚性或柔性的倒刺等。

图6示出了根据本公开的一个实施例的吻合钉组件的示意图。如图6所示，该吻合钉组件包括用于击发吻合钉的致动装置600以及容纳在该致动装置600中的吻合钉606。

该致动装置600包括压缩弹簧601、一端封闭且另一端部分开放的中空的弧形套筒602、致动杆603和挡片605，在该弧形套筒602的侧壁上设有一对通孔604a,604b，该致动杆603从该一对通孔604a,604b中穿过。图6 所示的实施例的致动装置600中的各部件的形状、材料和工作方式与图3 所示的实施例类似，在此不再赘述。

在图6所示的实施例中，吻合钉606具有钉帽606a和钉腿606b，该钉帽606a的形状和尺寸被设置为允许其在套筒602内部滑动，该钉腿606b 的尖端处具有由该尖端向所述钉帽方向延伸的倒刺606c。如图所示，吻合钉606的钉腿606b为弧形，并且被容纳在该致动装置600的弧形套筒602 中。当该致动装置600被击发时，压缩弹簧601由其压缩变形状态至少部分恢复，由此产生的压缩形变恢复力推动挡片在该弧形套筒602内滑动，进而推动该吻合钉606穿过待缝合组织。在击发后，钉帽606a阻止吻合钉 606穿透待缝合组织，并且倒刺606c阻止该吻合钉606退出该待缝合组织或从该待缝合组织中脱落，由此使得该吻合钉606在击发后自锁成钉。

在图6所示的实施例中，吻合钉606可由与人体相容或至少对人体无害的材料形成。例如，吻合钉606的材料可包括医用不锈钢、钛、钛合金、可生物降解的镁合金等材料。进一步地，例如，在吻合钉606的至少部分表面上可具有与人体相容或者至少对人体无害的钝化层、镀层或涂层等。本公开的实施例对此不作限定。

在图6所示的实施例中，吻合钉606的钉帽606a可为大于钉腿606b的横截面但小于套筒602内部空腔的横截面的任何形状，例如，圆形、矩形或三角形等。或者，该钉帽606a可为与钉腿606b一体成型的金属丝回绕弯曲形成的蚊香形结构。本公开的实施例对此不作限定。

在图6所示的实施例中，吻合钉606的倒刺606c为从该钉腿606b的尖端朝向钉帽606a方向延伸并逐渐远离该钉腿606b的倒钩形结构。例如，该倒刺606c与钉腿606b之间的角度可不大于例如约60度，例如，不大于约55度、不大于约50度、不大于约45度或不大于约40度。进一步地，例如，该倒刺606c与钉腿606b之间的角度可不小于例如约10度，例如，不小于约15度、不小于约20度、不小于约25度或不小于约30度。本公开的实施例对此不作限定。

在图6所示的实施例中，倒刺606c可为与钉腿606b一体成型的。或者，倒刺606c可由与钉腿606b的材料相同或不同的材料单独形成并结合到该钉腿606b上。例如，倒刺606c的材料可为与人体相容或至少对人体无害的材料，例如，某些可在吸水后张开的与人体相容的柔性聚合物材料。

图6所示的实施例通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的传动结构，并且降低了对钉仓的材质要求，因此有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少生产成本。

图7是根据本公开的又一个实施例的吻合钉组件的示意图。如图7所示，多个吻合钉组件700a、700b、700c、……、700n共用同一根致动杆 703，其中，n大于或等于3并且小于或等于60。

在图7所示的实施例中，吻合钉700a、700b、700c、……、700n中的每个与图6所示的实施例类似，在此不再赘述。

当图7所示的实施例的多个吻合钉组件被首次击发时，致动杆703在控制装置(未示出)的控制下移动离开吻合钉组件700a中的阻挡位置，该吻合钉组件700a中所包括的压缩弹簧从其压缩变形状态至少部分恢复，推动该吻合钉组件700a的吻合钉穿过待缝合组织并成钉，随后该吻合钉组件 700a中的套筒及其中所包括的其他部件从该致动杆703上脱落，吻合钉组件700b成为该多个吻合钉组件中剩余吻合钉组件中的第一个；当该多个吻合钉组件被再次击发时，致动杆703重复首次击发时的动作，吻合钉组件 700b中所包括的吻合钉被击发，随后该吻合钉组件700b中的套筒及其中所包括的其他部件从该致动杆703上脱落，吻合钉组件700c成为该多个吻合钉组件中剩余吻合钉组件中的第一个……以此类推，直到该多个吻合钉组件中的最后一个吻合钉组件700n中所包括的吻合钉被击发。

在上述实施例中，多个吻合钉组件中的每个的击发过程均与实施例6中所示的实施例类似，在此不再赘述。

图7所示的实施例通过使用弹性压缩变形部件来提供击发吻合钉所需的推力，简化了吻合器的传动结构，并且降低了对钉仓的材质要求，因此有助于降低吻合器的结构复杂性、加工难度并减少生产成本。

对于本公开，还有以下几点需要注意。

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (19)

1.一种用于击发吻合钉的致动装置，其特征在于包括：

弹性压缩变形部件，其中，所述弹性压缩变形部件设置为在所述致动装置处于未击发状态时处于压缩变形状态，在所述致动装置被击发时被释放以从所述压缩变形状态至少部分恢复，从而为所述吻合钉提供推力；

套筒，其中，所述套筒具有侧壁、被所述侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一端和至少部分开放的第二端，在所述套筒的所述侧壁上设有第一通孔，所述第一通孔将所述空腔分隔为位于所述第一端与所述第一通孔之间的第一空间和位于所述第二端与所述第一通孔之间的第二空间；和

致动杆，其中，所述致动杆设置为在所述致动装置处于所述未击发状态时穿过所述第一通孔，并且从所述致动杆与所述第一通孔接触的位置分为位于所述套筒的所述空腔内的第一部分和位于所述套筒外的第二部分，

其中，当所述致动装置处于未击发状态时，所述弹性压缩变形部件以所述压缩变形状态被容纳在所述套筒中的所述第一空间内，并被所述致动杆的所述第一部分阻挡以使所述弹性压缩变形部件保持在所述压缩变形状态；

当所述致动装置被击发时，所述致动杆的所述第一部分通过所述第一通孔移动，离开所述阻挡位置以释放所述弹性压缩变形部件，从而使所述弹性压缩变形部件从所述压缩变形状态至少部分恢复。

2.如权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述弹性压缩变形部件包括压缩弹簧、弹性树脂件、Z字形弹性件、风琴页形弹性件或者具有通过多个弹性棒或弹性片连接的两个端面的灯笼骨架形弹性件之一。

3.如权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第二空间设置为容纳所述吻合钉。

4.如权利要求1-3中任一项所述的致动装置，其特征在于，还包括挡片，其中，所述挡片位于所述套筒中并且设置为能在所述套筒内滑动，

当所述致动装置处于未击发状态时，所述挡片位于所述弹性压缩变形部件与所述致动杆的所述第一部分之间，

当所述致动装置被击发时，所述挡片被所述弹性压缩变形部件的形变恢复力推动，进而为所述吻合钉提供推力。

5.如权利要求4所述的致动装置，其特征在于，所述挡片与所述弹性压缩变形部件靠近所述致动杆的所述第一部分的一端相连。

6.如权利要求4所述的致动装置，其特征在于，所述挡片的面积大于所述套筒的所述第二端的开口面积，以阻止所述挡片通过所述套筒的所述第二端脱落。

7.如权利要求1-3中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述致动杆是带有第一螺纹的蜗杆。

8.如权利要求7所述的致动装置，其特征在于，所述第一通孔具有第二螺纹，所述第二螺纹与所述致动杆的所述第一螺纹相啮合。

9.如权利要求7所述的致动装置，其特征在于，在所述套筒的侧壁上还设有与所述第一通孔相对的第二孔，所述第二孔为通孔或盲孔。

10.如权利要求9所述的致动装置，其特征在于，所述第二孔具有第三螺纹，所述第三螺纹与所述致动杆的所述第一螺纹相啮合。

11.如权利要求1-3中任一项所述的致动装置，其特征在于，所述套筒为中空的直筒或中空的至少部分弯筒。

12.如权利要求11所述的致动装置，其特征在于，所述套筒为中空的弧形套筒，所述弧形大于半圆环。

13.如权利要求11所述的致动装置，其特征在于，所述套筒在所述第一端包括用于在击发后容纳所述吻合钉的尖端的空间。

14.如权利要求13所述的致动装置，其特征在于，还包括传感器或锁扣，其中，所述传感器或锁扣设置在所述在击发后用于容纳所述吻合钉的尖端的空间中。

15.如权利要求11所述的致动装置，其特征在于，所述套筒为中空的问号形筒，所述问号形筒包括弧形部分和与所述弧形部分相连的柄部分，

所述问号形筒的弧形部分大于或等于半圆环，用于容纳所述吻合钉，

所述问号形筒的柄部分的长度等于所述弹性压缩变形部件在压缩变形状态时的长度，用于容纳处于所述压缩变形状态的所述弹性压缩变形部件。

16.一种吻合钉组件，其特征在于，包括：

如权利要求1-15中任一项所述的致动装置；和

容纳在所述致动装置的所述套筒中的至少一个吻合钉。

17.如权利要求16所述的吻合钉组件，其特征在于，所述吻合钉具有钉帽和钉腿，所述钉腿具有止回结构。

18.如权利要求17所述的吻合钉组件，其特征在于，所述止回结构是刚性或柔性的倒刺。

19.一种吻合钉组件组，其特征在于，包括多个如权利要求16-18中任一项所述的吻合钉组件，其中多个所述吻合钉组件共用一根致动杆。

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