CN214178846U - 饺子成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的智能饺子成型装置，包括成对的第一模和第二模，第一模和第二模运动至闭模则将放置在第一模和第二模两者上的饺子皮和馅料包合成饺子；包括推出件，第一模开有推馅通孔，第二模运动至开模则推出件经推馅通孔穿入到第一模内推出饺子；包括滚动清洁件和清洁件驱动机构，第一模和第二模摊开则清洁件驱动机构驱动滚动清洁件对第一模和第二模进行清洁。清洁件驱动机构可以自动驱动滚动清洁件对摊开的模具进行清洁，从而清除模具上的食物残渣，因此这种饺子成型装置能够自动对模具进行清洁。

Description

饺子成型装置

技术领域

本实用新型涉及成型领域，具体涉及饺子成型装置。

背景技术

现有的饺子成型装置如专利文献CN211861658U所示，包括包合驱动机构以及成对的第一模、第二模，第一模和第二模初时相邻摊开供饺子皮放置，包合驱动机构驱动第一模和第二模绕各自相邻端转动至两模包合，且其中一模在包合后退回开模，另一模开有通孔且在包合后被设在其后的推出件经通孔穿入推出饺子。饺子成型装置使用之后，模具上容易残留有食物残渣，因为这种饺子成型装置无法自动对模具进行清洁，所以需要人工对模具进行清洁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种饺子成型装置，其可以自动对模具进行清洁。

为解决上述技术问题，本实用新型的饺子成型装置，包括成对的第一模和第二模，第一模和第二模运动至闭模则将放置在第一模和第二模两者上的饺子皮和馅料包合成饺子；包括推出件，第一模开有推馅通孔，第二模运动至开模则推出件经推馅通孔穿入到第一模内推出饺子；包括滚动清洁件和清洁件驱动机构，第一模和第二模摊开则清洁件驱动机构驱动滚动清洁件对第一模和第二模进行清洁。

更进一步地，所述滚动清洁件是可绕自身轴线旋转的圆柱体滚动毛刷，所述清洁件驱动机构具体驱动滚动毛刷在第一模和第二模上绕自身轴线旋转，从而对第一模和第二模进行清洁。

更进一步地，包括设在滚动毛刷下方的废料托盘，所述滚动毛刷在第一模和第二模上绕自身轴线旋转则把第一模和第二模上的食物残渣刷往废料托盘。

更进一步地，所述滚动毛刷的轴向长度比第一模模腔的长，但不比第一模的和第二模的长。

更进一步地，所述滚动毛刷的轴向长度比第一模模腔的和第二模模腔的长，但不比第一模的和第二模的长。

更进一步地，包括可绕垂直于台面的轴线旋转的旋转台，所述推出件和滚动清洁件分别处于旋转台的不同方向的侧方，第一模和第二模安装在旋转台上，旋转台旋转则带动第一模和第二模绕上述轴线转动，从而先后运动到推出件处和滚动清洁件处，推出件和滚动清洁件先后进行上述推出饺子和清洁的动作。

更进一步地，包括清洁件移动机构，其把完成对第一模和第二模的清洁的滚动清洁件从第一模和第二模上移开。

更进一步地，包括驱动第一模和第二模分别运动的模具驱动机构。

更进一步地，包括驱动推出件运动的推出件驱动机构。

清洁件驱动机构可以自动驱动滚动清洁件对摊开的模具进行清洁，从而清除模具上的食物残渣，因此这种饺子成型装置能够自动对模具进行清洁。

附图说明

图1是饺子成型装置的轴测图。

图2是模具驱动机构和三对饺子模具的轴测图，图中饺子模具处于闭模状态。

图3是模具驱动机构和三对饺子模具的轴测图，图中第二模处于初始状态。

图4是饺子模具移动到下料区的轴测图。

图5是饺子模具移动到清洁区的轴测图。

具体实施方式

见图1，饺子成型装置包括一个可绕穿过圆形台面圆心的轴线转动的旋转台3，旋转台3 上安装有模具驱动机构4和三对饺子模具16，每对饺子模具16都包括一个第一模1和一个第二模2，模具驱动机构4驱动三个第一模1和三个第二模2分别运动。模具驱动机构4和三对饺子模具16的具体结构可以采用专利文献CN211861658U所示的结构，因此在本实施例里，只对模具驱动机构4和三对饺子模具16的主要动作和主要结构做简要描述。饺子成型装置作为饺子自动制作设备的一个组成部分，饺子自动制作设备在旋转台3的不同方向的侧方分别设有饺子皮成型装置(图中未示出)、馅料存储挤出装置(图中未示出)和饺子烹制装置 (图中未示出)，上述的三个装置可以使用常规的现有装置，也可以采用专利文献CN110432783A所示的装置，因此在本实施例里不对这三者做详细描述，只对这三者在饺子成型装置进行饺子成型的过程中的主要动作做简要描述。

见图1，初始状态下，三对饺子模具16各自处于摊开状态，旋转台3先带动三对饺子模具16运动到饺子皮成型装置的出料口下方，三张饺子皮从饺子皮成型装置的出料口分别掉落到三对饺子模具16上。旋转台3继续带动三对饺子模具16运动到馅料存储挤出装置的出料口下方，三份馅料从馅料存储挤出装置的出料口分别掉落到三对饺子模具16各自所承托的饺子皮上。见图4，在此之后，旋转台3带动三对饺子模具16运动到下料区，下料区位于饺子烹制装置的进料区的右方。见图2，模具驱动机构4驱动三对饺子模具16各自的第一模1和各自的第二模2运动直至三对饺子模具16处于图2中的闭模状态，从而使得三对饺子模具16各自把所承托的饺子皮和馅料包合成饺子10(见图1)，由图2可知，闭模状态下的第一模1处于竖直状态。见图3，在此之后，模具驱动机构4驱动三对饺子模具16各自的第二模 2运动至初始状态，即第二模2运动至开模，而三对饺子模具16各自的第一模1不做动作，仍然处于竖直状态。三对饺子模具16各自的第一模1作为凹模开有模腔13，而各自的第二模2作为凸模，因此在三对饺子模具16各自的第二模2运动至初始状态而各自的第一模1处于竖直状态的情况下，三对饺子模具16各自成型出来的饺子10(见图1)就留在三对饺子模具16各自的第一模1内。因为本段需要描述三个第一模1的内部结构，而三个饺子模具16 成型出来的饺子10(见图1)在图3中会遮住第一模1的内部结构，因此为了方便读者观看，在图3中没有画出饺子10(见图1)。见图4，饺子成型装置的位于旋转台3的下料区右方的位置设有饺子推出机构，其具体结构可以采用专利文献CN211861658U所示的结构，因此本实施例里只做简要描述。饺子推出机构包括推出件5和推出件驱动机构6，推出件驱动机构6 驱动推出件5往左右方向运动。饺子模具16各自的第一模1开有推馅通孔9。推出件5的形状与三个第一模1各自的推馅通孔9相适配，因此推出件5在往左运动时，可以穿过这多个推馅通孔9从而伸入到三个第一模1内。在旋转台3带动三对饺子模具16运动到下料区且第二模2运动至初始状态之后，推出件驱动机构6驱动推出件5往左运动，推出件5就往左穿过上述多个推馅通孔9从而伸入到三个第一模1里，进而推出第一模1内的饺子10，使其掉入饺子烹制装置的进料区15，即推出件5经推馅通孔9穿入到第一模1内推出饺子10，如此则完成饺子成型。因为下料区正好对应推出件5，所以三对饺子模具16运动到下料区也就是运动到推出件5处。

见图5，完成饺子成型之后，推出件驱动机构6就驱动推出件5往右运动从而复位，模具驱动机构4驱动三个第一模1运动至初始状态，即三个第一模1和三个第二模2都处于摊开状态。旋转台3带动三对饺子模具16转动至清洁区。饺子成型装置的位于清洁区左方的位置设有清洁件驱动机构8、三个圆柱体滚动毛刷7和清洁件移动机构12，清洁件驱动机构8采用带传动的方式来驱动三个滚动毛刷7绕自身轴线旋转，清洁件驱动机构8和三个滚动毛刷7都安装在清洁件移动机构12上，清洁件移动机构12采用滚珠丝杆机构来左右移动清洁件驱动机构8和三个滚动毛刷7，从而使得清洁件驱动机构8和三个滚动毛刷7远离或靠近旋转台3。因为带传动和滚珠丝杆机构都属于常规现有技术，因此本实施例不做详细描述。初始状态下，清洁件驱动机构8和三个滚动毛刷7都处于远离旋转台3的位置，从而不会妨碍三对饺子模具16和模具驱动机构4运动。在三对饺子模具16都转动至处于清洁区之后，清洁件移动机构12往右移动清洁件驱动机构8和三个滚动毛刷7，从而使得清洁件驱动机构8和三个滚动毛刷7靠近三对饺子模具16。在三个滚动毛刷7下方设有一个废料托盘11，废料托盘11也在清洁件移动机构12的驱动下往右移动从而靠近三对饺子模具16。在三个滚动毛刷7分别移动到三对饺子模具16上之后，清洁件驱动机构8驱动滚动毛刷7旋转。三个滚动毛刷7作为滚动清洁件，分别把三个饺子模具16上各自的食物残渣刷往废料托盘11，食物残渣被滚动毛刷7刷动之后进入到废料托盘11内，如此则完成清洁。完成清洁之后，清洁件驱动机构8驱动三个滚动毛刷7停止旋转，清洁件移动机构12驱动清洁件驱动机构8、废料托盘11和三个滚动毛刷7往左运动复位从而远离三对饺子模具16。因为清洁区正好对应作为滚动清洁件的滚动毛刷7，所以三对饺子模具16运动到清洁区也就是运动到滚动清洁件处。

见图5，滚动毛刷7的轴向长度比第一模1的和第二模2的短，且比第一模1的模腔13的长。这是因为如果滚动毛刷7的轴向长度比第一模1的和第二模2的长，那么滚动毛刷7 的长出来的那一段的毛刷就起不到清洁饺子模具16的作用，这样就会造成资源浪费，而如果滚动毛刷7的轴向长度比第一模1的模腔13短，那就起不到清洁与第一模1的模腔13边缘接触的第一模1的外壁14(见图3)的作用了。因此在其他实施例里，滚动毛刷7的轴向长度可以跟第一模1的和第二模2的一样长。在其他实施例里，如果第二模2也有模腔，那么就是滚动毛刷7的轴向长度不比第一模1的和第二模2的长，但比第一模1的模腔13的和第二模2的模腔的长。

见图5，在本实施例里，饺子模具16有三对，滚动毛刷7的数量与饺子模具16的数量对应，也有三根。在其他实施例里，饺子模具16的数量可以根据实际情况更改，滚动毛刷7的数量也可以根据实际情况更改，从而使得滚动毛刷7的数量与饺子模具16的数量相对应。

Claims (9)

1.饺子成型装置，包括成对的第一模和第二模，第一模和第二模运动至闭模则将放置在第一模和第二模两者上的饺子皮和馅料包合成饺子；包括推出件，第一模开有推馅通孔，第二模运动至开模则推出件经推馅通孔穿入到第一模内推出饺子；其特征在于：包括滚动清洁件和清洁件驱动机构，第一模和第二模摊开则清洁件驱动机构驱动滚动清洁件对第一模和第二模进行清洁。

2.根据权利要求1所述的饺子成型装置，其特征在于：所述滚动清洁件是可绕自身轴线旋转的圆柱体滚动毛刷，所述清洁件驱动机构具体驱动滚动毛刷在第一模和第二模上绕自身轴线旋转，从而对第一模和第二模进行清洁。

3.根据权利要求2所述的饺子成型装置，其特征在于：包括设在滚动毛刷下方的废料托盘，所述滚动毛刷在第一模和第二模上绕自身轴线旋转则把第一模和第二模上的食物残渣刷往废料托盘。

4.根据权利要求2所述的饺子成型装置，其特征在于：所述滚动毛刷的轴向长度比第一模模腔的长，但不比第一模的和第二模的长。

5.根据权利要求2所述的饺子成型装置，其特征在于：所述滚动毛刷的轴向长度比第一模模腔的和第二模模腔的长，但不比第一模的和第二模的长。

6.根据权利要求1所述的饺子成型装置，其特征在于：包括可绕垂直于台面的轴线旋转的旋转台，所述推出件和滚动清洁件分别处于旋转台的不同方向的侧方，第一模和第二模安装在旋转台上，旋转台旋转则带动第一模和第二模绕上述轴线转动，从而先后运动到推出件处和滚动清洁件处，推出件和滚动清洁件先后进行上述推出饺子和清洁的动作。

7.根据权利要求6所述的饺子成型装置，其特征在于：包括清洁件移动机构，其把完成对第一模和第二模的清洁的滚动清洁件从第一模和第二模上移开。

8.根据权利要求1所述的饺子成型装置，其特征在于：包括驱动第一模和第二模分别运动的模具驱动机构。

9.根据权利要求1所述的饺子成型装置，其特征在于：包括驱动推出件运动的推出件驱动机构。

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