CN214177082U - 一种便于装配的轮椅车电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于装配的轮椅车电机，其涉及电机领域。其技术方案要点包括轮毂、端盖、主轴、固定设置于所述主轴上的定子以及滚动支承于所述主轴上的转子，所述转子与轮毂之间设置有行星减速组件，所述转子与端盖之间设置有制动组件；所述行星减速组件包括套设在所述主轴上、且固定不动的行星架，所述行星架上套设有定位轴承，所述轮毂内端壁设置有与所述定位轴承配合的限位环。本实用新型集成了减速功能和制动功能，而且便于装配。

Description

一种便于装配的轮椅车电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，它涉及一种便于装配的轮椅车电机。

背景技术

目前电动轮椅车的电机大多采用直驱轮毂电机，然后再配置单独的减速装置和制动装置，这样就导致电动轮椅车结构复杂，体积较大。

现在也有轮椅车的电机集成轮毂电机、减速装置和制动装置为一体，来简化轮椅车的结构。但是对于这类集成式电机，其自身结构较为复杂，在实际生产时出现装配不便的问题，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于装配的轮椅车电机，其集成了减速功能和制动功能，而且便于装配。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于装配的轮椅车电机，包括轮毂、端盖、主轴、固定设置于所述主轴上的定子以及滚动支承于所述主轴上的转子，所述转子与轮毂之间设置有行星减速组件，所述转子与端盖之间设置有制动组件；所述行星减速组件包括套设在所述主轴上、且固定不动的行星架，所述行星架上套设有定位轴承，所述轮毂内端壁设置有与所述定位轴承配合的限位环。

进一步地，所述主轴上设置有花键，所述行星架内侧壁设置有与所述花键配合的键槽。

进一步地，所述行星减速组件还包括太阳轮、设置于所述行星架上的行星轮以及固定嵌设于所述轮毂内侧壁的齿圈，所述太阳轮上设置有与所述转子固定连接的太阳轮固定板。

进一步地，所述转子外端面设置有与所述太阳轮固定板配合的沉槽。

进一步地，所述太阳轮固定板与转子通过螺栓连接。

进一步地，所述轮毂内侧壁设置有与所述齿圈外侧壁过盈配合的限位止口。

进一步地，所述行星架上设置有行星轴，所述行星轮滚动支承于所述行星轴上。

进一步地，所述行星轮为尼龙齿轮。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、电机集成了减速组件和制动组件，能够简化轮椅车的结构，同时其自身结构简单，便于装配；

2、主轴与行星架通过花键与键槽配合，一方面能够使行星架固定不动，另一方面也便于实现行星减速组件的装配。

附图说明

图1为实施例中便于装配的轮椅车电机的整体结构示意图；

图2为实施例中便于装配的轮椅车电机的内部结构示意图；

图3为实施例中行星减速组件、转子、定子以及主轴的爆炸示意图；

图4为实施例中轮毂的结构示意图。

图中：11、轮毂；111、限位止口；112、限位环；12、端盖；2、主轴；21、花键；3、定子；4、转子；5、行星减速组件；51、太阳轮；511、太阳轮固定板；52、行星架；521、键槽；522、定位轴承；53、行星轴；54、行星轮；55、齿圈；6、电磁锁组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种便于装配的轮椅车电机，参照图1至图4，其包括轮毂11、端盖12、主轴2、固定设置于主轴2上的定子3以及滚动支承于主轴2上的转子4，转子4与轮毂11之间设置有行星减速组件5，转子4与端盖12之间设置有制动组件6；本实施例中轮毂11与端盖12通过螺钉连接，两者连接后内部用于容纳定子3、转子4、行星减速组件5以及制动组件6；主轴2一端位于轮毂11内，另一端穿过端盖12后伸出，用于与轮椅车架连接。

参照图2至图4，行星减速组件5包括太阳轮51、行星架52、行星轮54以及齿圈55；其中，行星架52套设在主轴2上，且固定不动，同时行星架52上套设有定位轴承522，轮毂11内端壁设置有与定位轴承522配合的限位环112；太阳轮51与转子4固定连接，齿圈55与轮毂11固定连接，其中轮毂11内侧壁设置有与齿圈55外侧壁过盈配合的限位止口111，则本实施例中转子4的转速经太阳轮51、行星轮54以及齿圈55输出至轮毂11，则行星架52不需要转动；主轴2与轮椅车架连接后固定不动，行星架52套设在主轴2上也固定不动，实现动力减速输出；具体地，本实施例中主轴2上设置有花键21，行星架52内侧壁设置有与花键21配合的键槽521，花键21与键槽521配合限制行星架52的转动，同时也便于安装行星减速组件5。

参照图2和图3，本实施例中太阳轮51上设置有与转子4固定连接的太阳轮固定板511，且太阳轮固定板511与转子4通过螺栓连接；转子4外端面设置有与太阳轮固定板511配合的沉槽，沉槽一方面起到限位作用，另一方面能够减小电机的轴向尺寸。

参照图3，行星架52上设置有行星轴53，行星轮54滚动支承于行星轴53上；本实施例中行星轮54为尼龙齿轮，从而能够降低噪音。

参照图1至图3，本实施例中制动组件6为电磁锁组件，其包括定片、刹车静片、刹车动片、电磁组件、复位弹簧、螺杆以及手柄，电磁组件与端盖12通过螺栓连接；刹车静片与转子4连接，两者沿周向联动，本实施例中两者为卡嵌连接，转子4端面设置有与刹车静片配合的限位卡槽；定片固定于主轴2上，且定片上设置有若干穿过刹车动片的导向销；轮椅车处于非电动行驶状态时电磁组件断电，刹车动片在复位弹簧的作用下与刹车静片接触，刹车静片与刹车动片之间的摩擦力给电机产生阻力，防止溜车；轮椅车电动行驶时，电磁组件带电后吸附刹车动片移动，使刹车动片与刹车静片分离，保证正常行驶；轮椅车无电行驶时，电磁组件断电，通过手柄转动螺杆来拉动刹车动片，使刹车动片与刹车静片分离，来解除阻力。

Claims (8)

1.一种便于装配的轮椅车电机，其特征在于：包括轮毂、端盖、主轴、固定设置于所述主轴上的定子以及滚动支承于所述主轴上的转子，所述转子与轮毂之间设置有行星减速组件，所述转子与端盖之间设置有制动组件；所述行星减速组件包括套设在所述主轴上、且固定不动的行星架，所述行星架上套设有定位轴承，所述轮毂内端壁设置有与所述定位轴承配合的限位环。

2.根据权利要求1所述的便于装配的轮椅车电机，其特征在于：所述主轴上设置有花键，所述行星架内侧壁设置有与所述花键配合的键槽。

3.根据权利要求1所述的便于装配的轮椅车电机，其特征在于：所述行星减速组件还包括太阳轮、设置于所述行星架上的行星轮以及固定嵌设于所述轮毂内侧壁的齿圈，所述太阳轮上设置有与所述转子固定连接的太阳轮固定板。

4.根据权利要求3所述的便于装配的轮椅车电机，其特征在于：所述转子外端面设置有与所述太阳轮固定板配合的沉槽。

5.根据权利要求3所述的便于装配的轮椅车电机，其特征在于：所述太阳轮固定板与转子通过螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的便于装配的轮椅车电机，其特征在于：所述轮毂内侧壁设置有与所述齿圈外侧壁过盈配合的限位止口。

7.根据权利要求3所述的便于装配的轮椅车电机，其特征在于：所述行星架上设置有行星轴，所述行星轮滚动支承于所述行星轴上。

8.根据权利要求3所述的便于装配的轮椅车电机，其特征在于：所述行星轮为尼龙齿轮。

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