CN216158209U - 一种运行稳定的行星减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运行稳定的行星减速电机，涉及电机设计技术领域，包括齿轮箱体、电机套管、行星减速部以及马达轴，行星减速部外侧设置有外齿圈，齿轮箱体设置有套筒和内齿圈，内齿圈外侧设置有第一啮合齿，套筒内侧设置有第二啮合齿，外齿圈内侧设置有第三啮合齿，齿轮箱体设置有用于与行星减速部的输出轴连接的电子限位器。本实用新型结构简单，将内齿圈与齿轮箱体分体设置，内齿圈不仅可以单独进行加工，还可以选用与齿轮箱体不同的材质以增加耐磨性，对外齿圈的连接稳定性更好，且内齿圈可与末端行星架限位配合，可保证行星减速稳定性更好，在行星减速有保证的情况下，配合电子限位使得管状电机的减速和行程位置精确度更高，安全性更好。

Description

一种运行稳定的行星减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机设计技术领域，

尤其是，本实用新型涉及一种运行稳定的行星减速电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，利用电能转化为机械能，作为用电器或各种机械的动力源，电机的种类也有很多，像管状电机也是其中一种，管状电机作为一种小型的电机被广泛的用在卷闸门、卷帘窗、车库门、遮阳棚等方面，具有良好的使用效果。

现有的管状电机通常都包括电机和减速器，电机的动力输出轴与减速器连接，减速器的作用就是在保证精密传动的前提下，降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，现有的减速器通常采用行星轮和行星架配合实现减速效果，这样的减速器称为行星减速器。行星减速器通常包括：行星架、套在行星架上做行 星运动的行星轮、和与行星轮相互啮合的内齿圈，电机的动力输出轴与最近的行星轮啮合传动，通过一级一级不同级别的行星轮的逐级减速后，由最后第一行星轮带动的末级行星架向外动力输出，末级行星架沿其转动轴引出输出转轴形成为行星减速器的外输出轴，例如中国专利发明专利CN106411039A涉及一种外挂式管状电机，包括电机外套、设置在电机外套左端的后轴承座以及设置在电机外套右端的支架座，支架座的后侧壁上固定有行程总成，电机外套的内部设有电机，电机的左端轴穿过后轴承座后连接刹车盘，所述后轴承座的左端面上通过锁紧螺钉固定有电磁铁，电磁铁的右侧通过第一长螺栓固定有链轮，链轮与电磁铁之间设有套设在第一长螺栓上的刹车弹簧和螺帽，电机的右端齿轮轴端部连接有设置在支架座内部的一级支架，一级支架的右侧连接二级支架，二级支架的右端面上设有多边形轴，多边形轴穿过支架座后连接内齿轮和输出齿轮。上述发明的外挂式管状电机结构新颖，电机的一端设计了电磁刹车系统，具有很好的稳定性，设计合理，安装方便。

但是上述管状电机结构依然存在以下问题：内齿圈是固定在齿轮箱体上的，导致内齿圈加工设置麻烦，外齿圈与内齿圈啮合使用时间久之后可能会发生松动，使用寿命短，且会造成管状电机运行稳定性差，导致减速时容易出现松动造成无法减速的情况发生，造成不确定性的危险。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的运行稳定的行星减速电机对我们来说是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，将内齿圈与齿轮箱体分体设置，内齿圈不仅可以单独进行加工，还可以选用与齿轮箱体不同的材质以增加耐磨性，对外齿圈的连接稳定性更好，且内齿圈可以与末端行星架限位配合，可以保证行星减速稳定性更好，在行星减速有保证的情况下，配合电子限位使得管状电机的减速和行程位置精确度更高，安全性更好的运行稳定的行星减速电机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案得以实现的：

一种运行稳定的行星减速电机，包括齿轮箱体、与所述齿轮箱体连接的电机套管、设置于所述齿轮箱体内的行星减速部以及连接至马达的用于穿过所述电机套管与所述行星减速部连接的马达轴，所述行星减速部外侧设置有外齿圈，所述齿轮箱体靠近所述电机套管的一端设置有套筒和设置于所述套筒内用于与所述外齿圈连接的内齿圈，所述内齿圈外侧设置有第一啮合齿，所述套筒内侧设置有与所述第一啮合齿配合的第二啮合齿，所述外齿圈内侧设置有与所述第一啮合齿配合的第三啮合齿，所述齿轮箱体远离所述电机套管的一端设置有用于与所述行星减速部的输出轴连接的电子限位器。

作为本实用新型的优选，所述行星减速部包括用于与设置有马达轴啮合齿的马达轴啮合连接的第一行星轮、与所述第一行星轮连接的第一行星架、与所述第一行星架连接的第二行星轮以及与所述第二行星轮连接的第二行星架。

作为本实用新型的优选，所述第二行星架外侧为圆形，所述第二行星架至少有一部分位于所述内齿圈内。

作为本实用新型的优选，所述第一行星架靠近所述第一行星轮的一侧设置有用于插入至所述第一行星轮内的第一连接柱，所述第一行星架远离所述第一行星轮的一侧设置有用于与所述第二行星轮啮合连接的第一转轴，所述第二行星架靠近所述第二行星轮的一侧设置有用于插入至所述第二行星轮内的第二连接柱，所述第二行星架远离所述第二行星轮的一侧设置有用于与所述电子限位器连接的第二转轴。

作为本实用新型的优选，所述第二转轴外侧设置有第一连接齿轮，所述电子限位器包括外壳、设置于所述外壳内的绝对值编码器以及设置于所述绝对值编码器的转轴外侧的用于与所述第一连接齿轮啮合连接的第二连接齿轮。

作为本实用新型的优选，所述第一行星轮和第二行星轮的数量均至少为一个。

作为本实用新型的优选，所述套筒远离所述外齿圈的一端设置有用于方便所述第二转轴穿过的第一穿孔，所述内齿圈的长度大于所述套筒的长度。

作为本实用新型的优选，所述齿轮箱体和电机套管之间设置有连接垫板，所述连接垫板上设置有用于方便所述马达轴穿过的第二穿孔，所述连接垫板靠近所述电机套管的一侧设置有限位筒，所述马达轴外侧套设有轴承，且所述轴承至少有一部分位于所述限位筒内。

作为本实用新型的优选，所述电机套管内侧设置有外限位筒，所述马达轴外侧套设有与所述外限位筒配合的内限位筒，所述内限位筒的外径等于所述外限位筒的内径。

作为本实用新型的优选，所述齿轮箱体远离所述电机套管的一端设置有电机支撑脚，所述电子限位器的外壳上设置有用于将所述外壳固定至所述电机支撑脚上的安装脚。

本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的有益效果在于：结构简单，将内齿圈与齿轮箱体分体设置，内齿圈不仅可以单独进行加工，还可以选用与齿轮箱体不同的材质以增加耐磨性，对外齿圈的连接稳定性更好，且内齿圈可以与末端行星架限位配合，可以保证行星减速稳定性更好，在行星减速有保证的情况下，配合电子限位使得管状电机的减速和行程位置精确度更高，安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的一个实施例的整体结构的剖视示意图；

图2为本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的一个实施例的整体结构的拆分示意图；

图3为本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的一个实施例中的内齿圈的安装示意图；

图4为本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的一个实施例中的马达轴、行星减速部以及齿轮箱体的结构示意图；

图5为本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的一个实施例中的行星减速部的立体结构示意图；

图6为本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的一个实施例中的电子限位器的安装示意图；

图中：1、齿轮箱体，11、内齿圈，111、第一啮合齿，12、套筒，121、第二啮合齿，122、第一穿孔，13、电机支撑脚，2、电机套管，21、外限位筒，3、行星减速部，31、第一行星轮，32、第一行星架，321、第一连接柱，322、第一转轴，33、第二行星轮，34、第二行星架，342、第二转轴，343、第一连接齿轮，4、马达轴，41、马达轴啮合齿，42、轴承，43、内限位筒，5、外齿圈，51、第三啮合齿，6、电子限位器，61、外壳，611、安装脚，62、绝对值编码器，63、第二连接齿轮，7、连接垫板，71、第二穿孔，72、限位筒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例一：如图1至6所示，仅仅为本实用新型的其中一个的实施例，一种运行稳定的行星减速电机，包括齿轮箱体1、与所述齿轮箱体1连接的电机套管2、设置于所述齿轮箱体1内的行星减速部3以及连接至马达的用于穿过所述电机套管2与所述行星减速部3连接的马达轴4，所述行星减速部3外侧设置有外齿圈5，所述齿轮箱体1靠近所述电机套管2的一端设置有套筒12和设置于所述套筒12内用于与所述外齿圈5连接的内齿圈11，所述内齿圈11外侧设置有第一啮合齿111，所述套筒12内侧设置有与所述第一啮合齿111配合的第二啮合齿121，所述外齿圈5内侧设置有与所述第一啮合齿111配合的第三啮合齿51，所述齿轮箱体1远离所述电机套管2的一端设置有用于与所述行星减速部3的输出轴连接的电子限位器6。

在本实用新型中，齿轮箱体1就是固定安装的底座，电机套管2安装至齿轮箱体1上，电机套管2远离齿轮箱体1的一端设置有电机马达，电机马达的马达轴4穿过电机套管2伸入至齿轮箱体1处与齿轮箱体1上的行星减速部3进行连接，马达轴4的转动通过行星减速部3的减速之后，带动行星减速部3的输出轴低速转动，电子限位器6对行星减速部3的输出轴进行电子限位，使得在电机马达驱动的门体运行至预定位置时，对电机马达进行刹车。

首先是行星减速部3的结构，所述行星减速部3外侧设置有外齿圈5，所述外齿圈5内侧设置有第三啮合齿51，所述行星减速部3包括用于与设置有马达轴啮合齿41的马达轴4啮合连接的第一行星轮31、与所述第一行星轮31连接的第一行星架32、与所述第一行星架32连接的第二行星轮33以及与所述第二行星轮33连接的第二行星架34，第一行星轮31和第二行星轮33的外侧均与设置有第三啮合齿51的外齿圈5的内侧啮合连接。

而且所述第一行星架32靠近所述第一行星轮31的一侧设置有用于插入至所述第一行星轮31内的第一连接柱321，所述第一行星架32远离所述第一行星轮31的一侧设置有用于与所述第二行星轮33啮合连接的第一转轴322，所述第二行星架34靠近所述第二行星轮33的一侧设置有用于插入至所述第二行星轮33内的第二连接柱，所述第二行星架34远离所述第二行星轮33的一侧设置有用于与所述电子限位器6连接的第二转轴342。

实际上，第二转轴342就是行星减速部3的输出轴。且所述第二转轴342外侧设置有第一连接齿轮343，且需要注意的是，以上第一行星架32指的是最靠近马达轴4的行星架，第二行星架34指的是最远离马达轴4的行星架，也就是第一行星架32和第二行星架34之间还可以设置有多级行星架，进行大于两级的行星减速。

然后是齿轮箱体1的结构，所述齿轮箱体1靠近所述电机套管2的一端设置有套筒12和设置于所述套筒12内用于与所述外齿圈5连接的内齿圈11，所述内齿圈11外侧设置有第一啮合齿111，所述套筒12内侧设置有与所述第一啮合齿111配合的第二啮合齿121，也就是说，内齿圈11是插入至齿轮箱体1上的套筒12内的，而且所述内齿圈11的长度大于所述套筒12的长度，也就是内齿圈11是插入至套筒12内之后，还会有一部分内齿圈11漏出来。

再然后是齿轮箱体1与行星减速部3的配合，所述外齿圈5内侧设置有与所述第一啮合齿111配合的第三啮合齿51；还有所述第二行星架34外侧为圆形，所述第二行星架34至少有一部分位于所述内齿圈11内，且所述第二行星架34的外径等于所述内齿圈11的内径。也就是说外齿圈5内侧与内齿圈11漏出套筒12的部分的外侧啮合，第二行星架34也刚好可以嵌入至内齿圈11的内侧，这样，内齿圈11与行星减速部3的连接稳定性更好。

最后是电子限位结构，所述电子限位器6包括外壳61、设置于所述外壳61内的绝对值编码器62以及设置于所述绝对值编码器62的转轴外侧的用于与所述第一连接齿轮343啮合连接的第二连接齿轮63。当马达轴4的转动经过减速之后带动第二行星架34的第二转轴342低速转动，由于第二转轴342外侧设置有第一连接齿轮343，当第二转轴342转动时第一连接齿轮343会啮合带动第二连接齿轮63进行转动，带动绝对值编码器62进行计数，一旦达到绝对值编码器62的限制端点，绝对值编码器62就会停止转动（实际上是单向停止转动），第二转轴342和马达轴4也被单向的锁死，不可朝这个方向继续转动。

例如绝对值编码器62的转动两个端点分别为100和200，以增大为正向转动，以减小为反向旋转，一旦绝对值编码器62反向转动至计数为100时，绝对值编码器62反向将不可转动，但是正向依然可以转动；反之，一旦绝对值编码器62正向转动至计数为200时，绝对值编码器62正向将不可转动，但是反向依然可以转动。

也就是说，本实用新型中，主要在于将内齿圈11与齿轮箱体1采用分体设计，内齿圈11是插入至齿轮箱体1上的套筒12内的，内齿圈11的外侧的第一啮合齿111与套筒12内侧的第二啮合齿121啮合连接，这样当内齿圈11安装至套筒12内之后，内齿圈11不会相对于齿轮箱体1发生转动，那么当外齿圈5套设至内齿圈11漏出套筒12的一端的外侧时，由于外齿圈5内侧的第三啮合齿51与内齿圈11的外侧的第一啮合齿111啮合连接，那么外齿圈5也不会相对于齿轮箱体1发生转动，这样行星减速部3的行星轮在外齿圈5内进行转动，可以将马达轴4的转动进行有效且稳定减速。

以上结构带来的稳定性好有两点：

第一是外齿圈5与内齿圈11乃至整个齿轮箱体1的连接稳定性，常规的外齿圈5是直接固定设置在齿轮箱体1上的，由于外齿圈5需要与内侧的行星轮进行啮合连接，行星轮长时间在外齿圈5内侧啮合转动之后，可能使得行星轮与外齿圈5磨损导致两者之间滑动，最后无法进行行星减速，为了满足外齿圈5的耐磨性，外齿圈5往往需要用高强度材料及表面特殊碳化处理，齿轮箱与内齿圈一体时，齿轮箱只能与内齿圈保持使用同种材料，加工制造成本高；在本申请中，内齿圈11和外齿圈5都是分体设置的可以采用高强度材料及表面特殊碳化处理保证其与啮合的稳定性，增加使用寿命，甚至可以根据需求，选用节约成本的普通铸铁或减轻重量的铝合金材质，齿轮箱体1上设置有套筒12，安装内齿圈11方便，安装至齿轮箱体1上的外齿圈5与内齿圈11之间实际为固定配合，齿轮箱体1整体无需采用更高强度的材料制作，制造成本也低，内齿圈11和外齿圈5磨损后可更换性好，无需整体更换带有外齿圈5的齿轮箱体1。

第二是行星减速部3的减速时的稳定性，由于最末一级的第二行星架33可以刚好嵌入至内齿圈11的内侧，第二行星架33外侧与内齿圈11的内侧之间光滑连接的同时，第二行星架33受到内齿圈11的限位，以防第二行星架33偏振转动或者转动跑偏，行星减速过程稳定性好。

需要注意的是，在这里，正由于行星减速部3的减速稳定性好，那么可以设置相比于现阶段的行星减速具有更多级的行星架，减速的级层更多，最终的第二转轴342的转速更低，那么此时常规的机械限位或者其他刹车装置的灵敏度不够，此时刚好使用电子限位，可以有效利用电子限位中绝对值编码器62的计数精密度高，对较小的第二转轴342的转动角进行识别，精确地起到行星减速之后的管状电机的行程位置限定作用。

本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的结构简单，将内齿圈与齿轮箱体分体设置，内齿圈不仅可以单独进行加工，还可以选用与齿轮箱体不同的材质以增加耐磨性，对外齿圈的连接稳定性更好，且内齿圈可以与末端行星架限位配合，可以保证行星减速稳定性更好，在行星减速有保证的情况下，配合电子限位使得管状电机的减速和行程位置限定精确度更高，安全性更好。

实施例二，仍如图1至6所示，仅为本实用新型的其中一个实施例，在实施例一的基础上，本实用新型一种运行稳定的行星减速电机中，所述第一行星轮31和第二行星轮33的数量均至少为一个，一般来说，多个行星轮将转轴夹在中间，那么第一行星轮31和第二行星轮33的数量均至少为三个，而且多个第一行星轮31的规格相同，多个第二行星轮33的规格相同。

而且，所述套筒12远离所述外齿圈5的一端设置有用于方便所述第二转轴342穿过的第一穿孔122，方便所述第二转轴342穿过所述第一穿孔122与电子限位器6进行配合。

同样的，所述齿轮箱体1和电机套管2之间设置有连接垫板7，所述连接垫板7上设置有用于方便所述马达轴4穿过的第二穿孔71，方便所述马达轴4穿过第二穿孔71与行星减速部3进行配合；所述连接垫板7靠近所述电机套管2的一侧设置有限位筒72，所述马达轴4外侧套设有轴承42，且所述轴承42至少有一部分位于所述限位筒72内。轴承42和限位筒72起到对马达轴4进行限位的作用。

在这里，连接垫板7安装时，刚好可以抵住外齿圈5远离齿轮箱体1的一端，防止外齿圈5向远离齿轮箱体1的方向位移，同时也防止内齿圈11向脱离套筒12的方向位移。

还有，所述电机套管2内侧设置有外限位筒21，所述马达轴4外侧套设有与所述外限位筒21配合的内限位筒43，所述内限位筒43的外径等于所述外限位筒21的内径，进一步起到对马达轴4进行限位的作用，保证马达轴4转动时轴心稳定不变。

最后，所述齿轮箱体1远离所述电机套管2的一端设置有电机支撑脚13，所述电子限位器6的外壳61上设置有用于将所述外壳61固定至所述电机支撑脚13上的安装脚611，这样电子限位器6安装稳定性更好。

本实用新型一种运行稳定的行星减速电机的结构简单，将内齿圈与齿轮箱体分体设置，内齿圈不仅可以单独进行加工，还可以选用与齿轮箱体不同的材质以增加耐磨性，对外齿圈的连接稳定性更好，且内齿圈可以与末端行星架限位配合，可以保证行星减速稳定性更好，在行星减速有保证的情况下，配合电子限位使得管状电机的减速和行程位置限定精确度更高，安全性更好。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本实用新型可以有各种更改和变化。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：包括齿轮箱体（1）、与所述齿轮箱体（1）连接的电机套管（2）、设置于所述齿轮箱体（1）内的行星减速部（3）以及连接至马达的用于穿过所述电机套管（2）与所述行星减速部（3）连接的马达轴（4），所述行星减速部（3）外侧设置有外齿圈（5），所述齿轮箱体（1）靠近所述电机套管（2）的一端设置有套筒（12）和设置于所述套筒（12）内用于与所述外齿圈（5）连接的内齿圈（11），所述内齿圈（11）外侧设置有第一啮合齿（111），所述套筒（12）内侧设置有与所述第一啮合齿（111）配合的第二啮合齿（121），所述外齿圈（5）内侧设置有与所述第一啮合齿（111）配合的第三啮合齿（51），所述齿轮箱体（1）远离所述电机套管（2）的一端设置有用于与所述行星减速部（3）的输出轴连接的电子限位器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述行星减速部（3）包括用于与设置有马达轴啮合齿（41）的马达轴（4）啮合连接的第一行星轮（31）、与所述第一行星轮（31）连接的第一行星架（32）、与所述第一行星架（32）连接的第二行星轮（33）以及与所述第二行星轮（33）连接的第二行星架（34）。

3.根据权利要求2所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述第二行星架（34）外侧为圆形，所述第二行星架（34）至少有一部分位于所述内齿圈（11）内，且所述第二行星架（34）的外径等于所述内齿圈（11）的内径。

4.根据权利要求2所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述第一行星架（32）靠近所述第一行星轮（31）的一侧设置有用于插入至所述第一行星轮（31）内的第一连接柱（321），所述第一行星架（32）远离所述第一行星轮（31）的一侧设置有用于与所述第二行星轮（33）啮合连接的第一转轴（322），所述第二行星架（34）靠近所述第二行星轮（33）的一侧设置有用于插入至所述第二行星轮（33）内的第二连接柱，所述第二行星架（34）远离所述第二行星轮（33）的一侧设置有用于与所述电子限位器（6）连接的第二转轴（342）。

5.根据权利要求4所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述第二转轴（342）外侧设置有第一连接齿轮（343），所述电子限位器（6）包括外壳（61）、设置于所述外壳（61）内的绝对值编码器（62）以及设置于所述绝对值编码器（62）的转轴外侧的用于与所述第一连接齿轮（343）啮合连接的第二连接齿轮（63）。

6.根据权利要求2所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述第一行星轮（31）和第二行星轮（33）的数量均至少为一个。

7.根据权利要求4所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述套筒（12）远离所述外齿圈（5）的一端设置有用于方便所述第二转轴（342）穿过的第一穿孔（122），所述内齿圈（11）的长度大于所述套筒（12）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述齿轮箱体（1）和电机套管（2）之间设置有连接垫板（7），所述连接垫板（7）上设置有用于方便所述马达轴（4）穿过的第二穿孔（71），所述连接垫板（7）靠近所述电机套管（2）的一侧设置有限位筒（72），所述马达轴（4）外侧套设有轴承（42），且所述轴承（42）至少有一部分位于所述限位筒（72）内。

9.根据权利要求1所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述电机套管（2）内侧设置有外限位筒（21），所述马达轴（4）外侧套设有与所述外限位筒（21）配合的内限位筒（43），所述内限位筒（43）的外径等于所述外限位筒（21）的内径。

10.根据权利要求5所述的一种运行稳定的行星减速电机，其特征在于：所述齿轮箱体（1）远离所述电机套管（2）的一端设置有电机支撑脚（13），所述电子限位器（6）的外壳（61）上设置有用于将所述外壳（61）固定至所述电机支撑脚（13）上的安装脚（611）。

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