CN214173732U - 一种单盘密封圈检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单盘密封圈检测装置，包括固定板，所述固定板固定于固定架上，所述固定架上安装有料固定架，所述上料固定架上安装有上料皮带，所述上料皮带右侧平行设有回料皮带，所述回料皮带最左端位于物料提升机构上方，所述上料固定架上安装有物料摊匀机构，所述物料摊匀机构右侧依次设有分离机构、导向机构，所述上料固定架前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有有检测机构、检测机构Ⅰ和分选机构，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构，所述皮带翻转机构前端上方连接导向机构Ⅰ，所述皮带翻转机构的侧边依次设有检测机构Ⅱ、分选机构Ⅲ。本机构实现了密封圈的自动检测，提高了密封圈的检测效率。

Description

一种单盘密封圈检测装置

技术领域

本实用新型涉及密封圈生产设备技术领域，具体涉及一种单盘密封圈检测装置。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。O型密封圈在生产之后需要进行质量检测，从而剔除不合格产品。但是现有的许多O型密封圈质量检测机构的检测机构是分散的，各个工位之间需要进行人工运输，自动化水平较低，检测效率较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单盘密封圈检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单盘密封圈检测装置，包括固定板，所述固定板固定于固定架上，所述固定架一侧设有物料提升机构，所述物料提升机构连接上料固定架一端，所述上料固定架另一端固定于固定板上，所述上料固定架右端连接驱动电机，所述驱动电机连接驱动辊，所述驱动辊安装于上料固定架的右端，所述上料固定架左端安装有从动辊，所述从动辊通过上料皮带连接驱动辊，所述上料固定架右侧平行固定有回料固定架，所述回料固定架的右端安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ连接驱动辊Ⅰ，所述驱动辊Ⅰ固定于回料固定架上，所述回料固定架左端固定有从动辊Ⅰ，所述从动辊Ⅰ与驱动辊Ⅰ通过回料皮带连接，所述回料皮带最左端位于物料提升机构上方，所述上料固定架上固定安装有物料摊匀机构，所述物料摊匀机构右侧设有分离机构，所述分离机构右侧设有导向机构，所述导向机构位于上料固定架的右端，并固定于固定板上，所述上料固定架前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台固定于固定板上，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有信号检测机构、检测机构、检测机构Ⅰ、分选机构、分选机构Ⅰ和分选机构Ⅱ，并均固定于固定板上，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构，所述皮带翻转机构前端上方连接导向机构Ⅰ，所述皮带翻转机构的侧边依次设有检测机构Ⅱ、分选机构Ⅲ，所述检测机构Ⅱ、分选机构Ⅲ固定于固定板上，所述皮带翻转机构后端连接收料口，所述信号检测机构、检测机构、检测机构Ⅰ、分选机构、分选机构Ⅰ、分选机构Ⅱ、检测机构Ⅱ和分选机构Ⅲ连接控制器。

优选地，所述物料提升机构包括机架，所述机架上端连接安装支架，所述安装支架顶部连接上支撑板，所述上支撑板上固定有提升电机，所述提升电机连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接从动轮，所述从动轮连接驱动辊Ⅱ，所述安装支架包括侧板和底板，底部为开口结构，所述侧板连接于底板的两侧，所述驱动辊Ⅱ两端通过轴承安装于安装支架的侧板上部，所述驱动辊Ⅱ通过提升皮带连接从动辊Ⅱ，所述从动辊Ⅱ通过轴承安装于安装支架的侧板底部，所述安装支架底部设有料斗，所述料斗侧面设有安装口，所述安装口连接安装支架的侧板，所述提升皮带的底端位于料斗下方，所述提升皮带上表面固定有多个提升横板，所述提升横板通过料斗内部，所述安装支架上方安装有出料口，所述出料口上端与安装支架内部连通，下端连接滑道，所述安装支架的底部设有接料盒，上方设有透明挡板，所述料斗上方连接有料斗盖，所述料斗盖上开有回料口，所述接料盒固定连接于机架上，所述透明挡板的底端延伸至料斗盖上方，所述回料皮带左端伸入到回料口内部。

优选地，所述物料摊匀机构包括摊匀电机，所述摊匀电机固定于上料固定架上，所述摊匀电机连接毛刷，所述毛刷横跨于上料皮带上方，所述摊匀电机连接控制器。

优选地，所述分离机构，包括调节模座，所述调节模座底部连接分离板，顶部连接上顶板，所述上顶板上方连接上调节板，所述上调节板两侧通过调节螺杆连接下安装板，所述分离板的侧边连接固定夹块，所述固定夹块夹紧通风管道中部，所述通风管道底部连通气嘴，顶部连通外部气泵；所述调节模座包括手轮，所述手轮连接丝杠一端，所述丝杠穿过前立板，并与其通过轴承连接，所述丝杠另一端通过轴承连接后立板，所述后立板和前立板固定于下底板前后两侧，所述下底板左右两侧安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块顶部连接安装板，所述安装板上安装有驱动座，所述驱动座连接丝杠，所述下底板上开有运动竖孔，所述运动竖孔位于两个滑轨之间，所述驱动座的下端穿过运动竖孔，并可在运动竖孔内部前后运动，所述下底板侧边上安装有刻度尺，所述刻度尺上侧设有指针，所述指针顶端连接安装板的侧边，所述驱动座底部连接固定块，所述固定块底部连接分离板，所述分离板端部为弧形机构，所述前立板和后立板顶部连接上顶板。

优选地，所述导向机构和导向机构Ⅰ结构相同，均包括手轮Ⅰ，所述手轮Ⅰ连接丝杠Ⅰ一端，所述丝杠Ⅰ穿过前立板Ⅰ，并与其通过轴承连接，所述丝杠Ⅰ另一端通过轴承连接后立板Ⅰ，所述后立板Ⅰ和前立板Ⅰ固定于下底板Ⅰ前后两侧，所述下底板Ⅰ上安装有两条滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ滑动连接滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ顶部连接安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ上安装有驱动座Ⅰ，所述驱动座Ⅰ连接丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ可以驱动驱动座Ⅰ沿滑轨Ⅰ前后运动，所述安装板Ⅰ上方连接支撑板一端，所述支撑板另一端通过连接螺栓连接电机固定板，所述电机固定板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转动轴上端，所述转动轴底端连接导向轮，所述导向轮一侧设有导向块，所述导向块顶部通过支架连接支撑板，所述下底板底部连接支撑架，所述导向机构的导向轮位于上料皮带和检测旋转台的上方，所述导向机构Ⅰ的导向轮位于皮带翻转机构和检测旋转台的上方。

优选地，所述检测旋转台包括旋转电机，所述旋转电机固定于固定板上，所述旋转电机的输出端连接旋转台，所述旋转台上方连接转盘。

优选地，所述检测机构包括固定支架，所述固定支架上端通过相机支架连接相机，所述相机正下方设有光源，所述光源通过光源支架固定于固定支架上，所述转盘位于光源和相机之间。

优选地，所述检测机构Ⅰ和检测机构Ⅱ结构相同，均包括支撑架Ⅰ，所述支撑架Ⅰ顶部连接安装架，所述安装架顶部固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接升降杆的上端，所述升降杆的下端连接镜头固定板，所述镜头固定板上固定安装有切换电机，所述切换电机的输出端连接转动盘，所述转动盘上固定安装有镜头，所述镜头设有三个，且分辨率不同，沿圆周安装于转动盘上，所述镜头连接镜头组件控制器，所述镜头组件控制器固定于镜头固定板上，所述镜头固定板底部开有观察孔，所述观察孔与镜头的位置对应，位于其中一个镜头的正下方，所述镜头固定板下方设有光源组件，所述光源组件通过光源固定卡箍连接光源支架Ⅰ，所述光源支架Ⅰ连接支撑架Ⅰ，所述光源组件下方设有背光板，所述背光板通过支架连接支撑架Ⅰ，所述光源组件包括聚光筒，所述聚光筒为圆筒结构，顶部设有顶板，所述顶板上开有检测孔，所述检测孔位于观察孔的正下方，所述聚光筒底部为开口结构，所述聚光筒内部安装有光源灯安装板，所述光源灯安装板上开有通孔，所述通孔与检测孔上下对齐，所述光源灯安装板的下表面固定安装有光源灯，所述光源灯为环形结构，所述转盘位于光源组件和背光板之间。

优选地，所述分选机构、分选机构Ⅰ、分选机构Ⅱ和分选机构Ⅲ结构一样，均包括运输通道，所述运输通道固定于固定板Ⅰ上，所述固定板上设有开口，所述开口与运输通道连通，所述运输通道顶部连接分拣机构；所述分拣机构包括气嘴Ⅰ，所述气嘴Ⅰ上方连通输气管道，所述输气管道上端连接电磁阀门，所述电磁阀门管道连接外部气泵，所述输气管道中部固定于夹紧块一端，所述夹紧块另一端夹紧支撑架Ⅱ一端，所述支撑架Ⅱ另一端连接运输通道顶端，所述支撑架Ⅱ顶部安装有刻度尺Ⅰ，所述电磁阀门连接控制器。

优选地，所述皮带翻转机构包括支撑调节支架，所述支撑调节支架上端连接下层支架，所述下层支架右端安装有主动辊Ⅲ，左端安装有从动辊Ⅲ，所述从动辊Ⅲ和主动辊Ⅲ之间连接有下层皮带，所述主动辊Ⅲ连接从动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ通过皮带连接主动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ连接于下层驱动电机的输出端，所述下层支架的左半段上方设有上层支架，两者之间通过支撑螺杆连接支撑，所述上层支架的右端安装有上层主动辊，左端安装有上层从动辊，所述上层主动辊连接上层从动轮，所述上层从动轮通过皮带连接上层主动轮，所述上层主动轮连接上层驱动电机的输出端，所述上层主动辊和上层从动辊之间通过上层皮带连接，所述上层从动辊上方设有张紧辊轮，所述上层从动辊和张紧辊轮之间通过支撑板Ⅰ连接支撑，所述张紧辊轮和上层从动辊张紧下层皮带，所述下层支架上安装有压带机构，所述压带机构包括固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ通过转动轴转动连接压轮，所述压轮设有两个，所述压轮压紧下层皮带，所述固定板Ⅰ下部固定连接下层支架。

本实用新型的技术效果和优点：本机构实现了密封圈的自动检测，提高了密封圈的检测效率；采用检测旋转台替代输送带，节约了空间；通过皮带翻转机构和检测机构的配合实现了密封圈的上下面检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的内侧结构俯视图；

图4为本实用新型的物料提升机构的结构示意图；

图5为本实用新型的物料摊匀机构的结构示意图；

图6为本实用新型的分离机构的结构示意图；

图7为本实用新型的调节模座的结构示意图；

图8为本实用新型的导向机构的结构示意图；

图9为本实用新型的检测机构的结构示意图；

图10为本实用新型的检测机构Ⅰ的结构示意图；

图11为本实用新型的光源组件的剖视图；

图12为本实用新型的分拣机构的结构示意图；

图13为本实用新型的皮带翻转机构的结构示意图；

图14为本实用新型的皮带翻转机构的主视图。

图中：1-固定板，2-固定架，3-物料提升机构，4-上料固定架，5-驱动电机，6-驱动辊，7-从动辊，8-上料皮带，9-回料固定架，10-从动辊Ⅰ，11-回料皮带，12-物料摊匀机构，13-分离机构，14-导向机构，15-检测机构，16-检测机构Ⅰ，17-分选机构，18-分选机构Ⅰ，19-分选机构Ⅱ，20-皮带翻转机构，21-导向机构Ⅰ，22-检测机构Ⅱ，23-分选机构Ⅲ，24-收料口，25-转盘，26-旋转台，27-信号检测机构，31-机架，32-上支撑板，33-提升电机，37-驱动辊Ⅱ，38-侧板，39-底板，310-提升皮带，311-从动辊Ⅱ，312-料斗，313-安装口，314-提升横板，315-出料口，316-接料盒，317-透明挡板，318-料斗盖，319-回料口，121-摊匀电机，122-毛刷，131-分离板，132-上顶板，133-上调节板，134-调节螺杆，135-下安装板，136-固定夹块，137-通风管道，138-气嘴，139-手轮，1310-丝杠，1311-前立板，1312-后立板，1313-下底板，1314-滑轨，1315-安装板，1316-刻度尺，1317-指针，1318-滑块，141-手轮Ⅰ，142-丝杠Ⅰ，143-前立板Ⅰ，144-后立板Ⅰ，145-下底板Ⅰ，146-滑轨Ⅰ，147-滑块Ⅰ，148-安装板Ⅰ，149-连接螺栓，1410-支撑板，1411-电机固定板，1412-旋转电机，1413-转动轴，1414-导向轮，1415-支撑架，1416-导向块，1417-支架，151-固定支架，152-相机支架，153-相机，154-光源，155-光源支架，161-支撑架Ⅰ，162-安装架，163-升降电机，164-升降杆，165-镜头固定板，166-切换电机，167-转动盘，168-镜头，169-镜头组件控制器，1610-观察孔，1611-光源固定卡箍，1612-光源支架Ⅰ，1613-背光板，1614-聚光筒，1615-顶板，1616-检测孔，1617-光源灯安装板，1618-通孔，1619-光源灯，171-运输通道，172-气嘴Ⅰ，173-输气管道，174-电磁阀门，175-夹紧块，176-支撑架Ⅱ，177-刻度尺Ⅰ，201-支撑调节支架，202-下层支架，203-主动辊Ⅲ，204-从动辊Ⅲ，205-下层皮带，206-从动轮Ⅰ，207-主动轮Ⅰ，208-下层驱动电机，209-上层支架，2010-支撑螺杆，2011-上层主动辊，2012-上层从动辊，2013-上层从动轮，2015-上层主动轮，2016-上层驱动电机，2017-上层皮带，2018-张紧辊轮，2019-支撑板Ⅰ，2020-固定板Ⅰ，2021-转动轴，2022-压轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1-图3所示的一种单盘密封圈检测装置，包括固定板1，所述固定板1固定于固定架2上，所述固定架2一侧设有物料提升机构3，所述物料提升机构3连接上料固定架4一端，所述上料固定架4另一端固定于固定板1上，所述上料固定架4右端连接驱动电机5，所述驱动电机5连接驱动辊6，所述驱动辊6安装于上料固定架4的右端，所述上料固定架4左端安装有从动辊7，所述从动辊7通过上料皮带8连接驱动辊6，所述上料固定架4右侧平行固定有回料固定架9，所述回料固定架9的右端安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ连接驱动辊Ⅰ，所述驱动辊Ⅰ固定于回料固定架9上，所述回料固定架9左端固定有从动辊Ⅰ10，所述从动辊Ⅰ10与驱动辊Ⅰ通过回料皮带11连接，所述回料皮带11最左端位于物料提升机构3上方，所述上料固定架4上固定安装有物料摊匀机构12，所述物料摊匀机构12右侧设有分离机构13，所述分离机构13右侧设有导向机构14，所述导向机构14位于上料固定架4的右端，并固定于固定板1上，所述上料固定架14前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台固定于固定板1上，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有信号检测机构27、检测机构15、检测机构Ⅰ16、分选机构17、分选机构Ⅰ18和分选机构Ⅱ19，并均固定于固定板1上，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构20，所述皮带翻转机构20前端上方连接导向机构Ⅰ21，所述皮带翻转机构20的侧边依次设有检测机构Ⅱ22、分选机构Ⅲ23，所述检测机构Ⅱ22、分选机构Ⅲ23固定于固定板1上，所述皮带翻转机构20后端连接收料口24，所述信号检测机构27、检测机构15、检测机构Ⅰ16、分选机构17、分选机构Ⅰ18、分选机构Ⅱ19、检测机构Ⅱ22和分选机构Ⅲ23连接控制器。

优选地，所述物料提升机构3包括机架31，所述机架31上端连接安装支架，所述安装支架顶部连接上支撑板32，所述上支撑板32上固定有提升电机33，所述提升电机33连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接从动轮，所述从动轮连接驱动辊Ⅱ37，所述安装支架包括侧板38和底板39，底部为开口结构，所述侧板38连接于底板39的两侧，所述驱动辊Ⅱ37两端通过轴承安装于安装支架的侧板38上部，所述驱动辊Ⅱ37通过提升皮带310连接从动辊Ⅱ311，所述从动辊Ⅱ311通过轴承安装于安装支架的侧板38底部，所述安装支架底部设有料斗312，所述料斗312侧面设有安装口313，所述安装口313连接安装支架的侧板38，所述提升皮带310的底端位于料斗312下方，所述提升皮带310上表面固定有多个提升横板314，所述提升横板314通过料斗312内部，所述安装支架上方安装有出料口315，所述出料口315上端与安装支架内部连通，下端连接滑道7，所述安装支架的底部设有接料盒316，上方设有透明挡板317，所述料斗312上方连接有料斗盖318，所述料斗盖318上开有回料口319，所述接料盒316固定连接于机架31上，所述透明挡板317的底端延伸至料斗盖318上方，所述回料皮带左端伸入到回料口319内部。

实施例2

如图1-图14所示的一种单盘密封圈检测装置，包括固定板1，所述固定板1固定于固定架2上，所述固定架2一侧设有物料提升机构3，所述物料提升机构3连接上料固定架4一端，所述上料固定架4另一端固定于固定板1上，所述上料固定架4右端连接驱动电机5，所述驱动电机5连接驱动辊6，所述驱动辊6安装于上料固定架4的右端，所述上料固定架4左端安装有从动辊7，所述从动辊7通过上料皮带8连接驱动辊6，所述上料固定架4右侧平行固定有回料固定架9，所述回料固定架9的右端安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ连接驱动辊Ⅰ，所述驱动辊Ⅰ固定于回料固定架9上，所述回料固定架9左端固定有从动辊Ⅰ10，所述从动辊Ⅰ10与驱动辊Ⅰ通过回料皮带11连接，所述回料皮带11最左端位于物料提升机构3上方，所述上料固定架4上固定安装有物料摊匀机构12，所述物料摊匀机构12右侧设有分离机构13，所述分离机构13右侧设有导向机构14，所述导向机构14位于上料固定架4的右端，并固定于固定板1上，所述上料固定架14前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台固定于固定板1上，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有信号检测机构27、检测机构15、检测机构Ⅰ16、分选机构17、分选机构Ⅰ18和分选机构Ⅱ19，并均固定于固定板1上，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构20，所述皮带翻转机构20前端上方连接导向机构Ⅰ21，所述皮带翻转机构20的侧边依次设有检测机构Ⅱ22、分选机构Ⅲ23，所述检测机构Ⅱ22、分选机构Ⅲ23固定于固定板1上，所述皮带翻转机构20后端连接收料口24，所述信号检测机构27、检测机构15、检测机构Ⅰ16、分选机构17、分选机构Ⅰ18、分选机构Ⅱ19、检测机构Ⅱ22和分选机构Ⅲ23连接控制器。

优选地，所述物料提升机构3包括机架31，所述机架31上端连接安装支架，所述安装支架顶部连接上支撑板32，所述上支撑板32上固定有提升电机33，所述提升电机33连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接从动轮，所述从动轮连接驱动辊Ⅱ37，所述安装支架包括侧板38和底板39，底部为开口结构，所述侧板38连接于底板39的两侧，所述驱动辊Ⅱ37两端通过轴承安装于安装支架的侧板38上部，所述驱动辊Ⅱ37通过提升皮带310连接从动辊Ⅱ311，所述从动辊Ⅱ311通过轴承安装于安装支架的侧板38底部，所述安装支架底部设有料斗312，所述料斗312侧面设有安装口313，所述安装口313连接安装支架的侧板38，所述提升皮带310的底端位于料斗312下方，所述提升皮带310上表面固定有多个提升横板314，所述提升横板314通过料斗312内部，所述安装支架上方安装有出料口315，所述出料口315上端与安装支架内部连通，下端连接滑道7，所述安装支架的底部设有接料盒316，上方设有透明挡板317，所述料斗312上方连接有料斗盖318，所述料斗盖318上开有回料口319，所述接料盒316固定连接于机架31上，所述透明挡板317的底端延伸至料斗盖318上方，所述回料皮带左端伸入到回料口319内部。

优选地，所述物料摊匀机构12包括摊匀电机121，所述摊匀电机121固定于上料固定架4上，所述摊匀电机121连接毛刷122，所述毛刷122横跨于上料皮带5上方，所述摊匀电机121连接控制器。

优选地，所述分离机构13，包括调节模座，所述调节模座底部连接分离板131，顶部连接上顶板132，所述上顶板132上方连接上调节板133，所述上调节板133两侧通过调节螺杆134连接下安装板135，所述分离板131的侧边连接固定夹块136，所述固定夹块136夹紧通风管道137中部，所述通风管道137底部连通气嘴138，顶部连通外部气泵；所述调节模座包括手轮139，所述手轮139连接丝杠1310一端，所述丝杠1310穿过前立板1311，并与其通过轴承连接，所述丝杠另一端通过轴承连接后立板1312，所述后立板1312和前立板1311固定于下底板1316前后两侧，所述下底板1313左右两侧安装有滑轨1314，所述滑轨1314滑动连接滑块1318，所述滑块135顶部连接安装板1315，所述安装板1315上安装有驱动座，所述驱动座连接丝杠1310，所述下底板1313上开有运动竖孔，所述运动竖孔位于两个滑轨1314之间，所述驱动座的下端穿过运动竖孔，并可在运动竖孔内部前后运动，所述下底板1313侧边上安装有刻度尺1316，所述刻度尺1316上侧设有指针1317，所述指针1317顶端连接安装板1315的侧边，所述驱动座底部连接固定块，所述固定块底部连接分离板131，所述分离板131端部为弧形机构，所述前立板1311和后立板1312顶部连接上顶板132。

优选地，所述导向机构14和导向机构Ⅰ21结构相同，均包括手轮Ⅰ141，所述手轮Ⅰ141连接丝杠Ⅰ142一端，所述丝杠Ⅰ142穿过前立板Ⅰ143，并与其通过轴承连接，所述丝杠Ⅰ142另一端通过轴承连接后立板Ⅰ144，所述后立板Ⅰ144和前立板Ⅰ143固定于下底板Ⅰ145前后两侧，所述下底板Ⅰ145上安装有两条滑轨Ⅰ146，所述滑轨Ⅰ146滑动连接滑块Ⅰ147，所述滑块Ⅰ147顶部连接安装板Ⅰ148，所述安装板Ⅰ148上安装有驱动座Ⅰ，所述驱动座Ⅰ连接丝杠Ⅰ142，所述丝杠Ⅰ142可以驱动驱动座Ⅰ沿滑轨Ⅰ146前后运动，所述安装板Ⅰ148上方连接支撑板1410一端，所述支撑板1410另一端通过连接螺栓149连接电机固定板1411，所述电机固定板1411上固定安装有旋转电机1412，所述旋转电机1412的输出端连接转动轴1413上端，所述转动轴1413底端连接导向轮1414，所述导向轮1414一侧设有导向块1416，所述导向块1416顶部通过支架1417连接支撑板1410，所述下底板145底部连接支撑架1415，所述导向机构14的导向轮1414位于上料皮带8和检测旋转台的上方，所述导向机构Ⅰ21的导向轮1414位于皮带翻转机构20和检测旋转台的上方。

优选地，所述检测旋转台包括旋转电机，所述旋转电机固定于固定板1上，所述旋转电机的输出端连接旋转台26，所述旋转台26上方连接转盘25。

优选地，所述检测机构15包括固定支架151，所述固定支架151上端通过相机支架152连接相机153，所述相机153正下方设有光源154，所述光源154通过光源支架155固定于固定支架151上，所述转盘25位于光源154和相机153之间，检测机构15对密封圈进行外形尺寸测量及物料堵孔、毛刺、断裂等缺陷检测。

优选地，所述检测机构Ⅰ16和检测机构Ⅱ22结构相同，均包括支撑架Ⅰ161，所述支撑架Ⅰ161顶部连接安装架162，所述安装架162顶部固定有升降电机163，所述升降电机163的输出端连接升降杆164的上端，所述升降杆164的下端连接镜头固定板165，所述镜头固定板165上固定安装有切换电机166，所述切换电机166的输出端连接转动盘167，所述转动盘167上固定安装有镜头168，所述镜头168设有三个，且分辨率不同，沿圆周安装于转动盘167上，所述镜头168连接镜头组件控制器169，所述镜头组件控制器169固定于镜头固定板165上，所述镜头固定板165底部开有观察孔1610，所述观察孔1610与其中一个镜头168的位置对应，位于镜头168的正下方，所述镜头168固定板165下方设有光源组件，所述光源组件通过光源固定卡箍1611连接光源支架Ⅰ1612，所述光源支架Ⅰ1612连接支撑架Ⅰ161，所述光源组件下方设有背光板1613，所述背光板1613通过支架连接支撑架Ⅰ161，所述光源组件包括聚光筒1614，所述聚光筒1614为圆筒结构，顶部设有顶板1615，所述顶板1615上开有检测孔1616，所述检测孔1616位于观察孔1610的正下方，所述聚光筒1614底部为开口结构，所述聚光筒1614内部安装有光源灯安装板1617，所述光源灯安装板1617上开有通孔1618，所述通孔1618与检测孔1616上下对齐，所述光源灯安装板1617的下表面固定安装有光源灯1619，所述光源灯1619为环形结构，所述转盘25位于光源组件和背光板1613之间，检测机构Ⅰ16和检测机构Ⅱ22对密封圈上下表面凹坑、缺陷、脏污等缺陷进行检测。

优选地，所述分选机构17、分选机构Ⅰ18、分选机构Ⅱ19和分选机构Ⅲ23结构一样，均包括运输通道171，所述运输通道171底部固定于固定板1上，所述固定板1设有开口，所述开口与运输通道171连通，所述运输通道171顶部连接分拣机构；所述分拣机构包括气嘴Ⅰ172，所述气嘴Ⅰ172上方连通输气管道173，所述输气管道173上端连接电磁阀门174，所述电磁阀门174管道连接外部气泵，所述输气管道173中部固定于夹紧块175一端，所述夹紧块175另一端夹紧支撑架Ⅱ176一端，所述支撑架Ⅱ176另一端连接运输通道171顶端，所述支撑架Ⅱ176顶部安装有刻度尺Ⅰ177，所述电磁阀门174连接控制器。

优选地，所述皮带翻转机构20包括支撑调节支架201，所述支撑调节支架201上端连接下层支架202，所述下层支架202右端安装有主动辊Ⅲ203，左端安装有从动辊Ⅲ204，所述从动辊Ⅲ204和主动辊Ⅲ203之间连接有下层皮带205，所述主动辊Ⅲ203连接从动轮Ⅰ206，所述从动轮Ⅰ206通过皮带连接主动轮Ⅰ207，所述主动轮Ⅰ207连接于下层驱动电机208的输出端，所述下层支架202的左半段上方设有上层支架209，两者之间通过支撑螺杆2010连接支撑，所述上层支架209的右端安装有上层主动辊2011，左端安装有上层从动辊2012，所述上层主动辊2011连接上层从动轮2013，所述上层从动轮2013通过皮带连接上层主动轮2015，所述上层主动轮2015连接上层驱动电机2016的输出端，所述上层主动辊2011和上层从动辊2012之间通过上层皮带2017连接，所述上层从动辊2012上方设有张紧辊轮2018，所述上层从动辊2012和张紧辊轮2018之间通过支撑板Ⅰ2019连接支撑，所述张紧辊轮2018和上层从动辊2012张紧下层皮带205，所述下层支架202上安装有压带机构，所述压带机构包括固定板Ⅰ2020，所述固定板Ⅰ2020通过转动轴2021转动连接压轮2022，所述压轮2022设有两个，所述压轮2022压紧下层皮带205，所述固定板Ⅰ2020下部固定连接下层支架202。

本实用新型工艺流程和工作原理为：首先根据密封圈的尺寸型号，通过手轮139转动丝杠1310，丝杠1310带动驱动座运动，驱动座带动分离板131前后运动，并通过刻度尺1313和指针1317的配合确定与上料皮带8的边界的间隙大小，同理通过手轮Ⅰ141调整导向机构14和导向机构Ⅰ21的导向轮1414位置，使导向轮1414位置位于合适位置，方便进行密封圈从上料皮带8到达转盘25，及从转盘25到达上层皮带2017上；将需要进行质量检测的密封圈放入到料斗312中，启动提升电机33，密封圈通过提升皮带310和提升横板314从出料口315送到上料皮带8上，密封圈通过上料皮带8到达物料摊匀机构12处，摊匀电机121启动，带动毛刷122转动，毛刷122将密封圈刷成单层结构，单层密封圈通过分离板131与上料皮带8的边界形成的间隙被排列成单列(部分密封圈掉落上料皮带8，通过回料皮带11和回料口319回到料斗312中)，单列的密封圈通过导向轮1414的导向作用到达转盘25，转盘25的运行速度大于上料皮带5速度，从而使相邻的密封圈之间的距离被拉开，密封圈通过信号检测机构27，信号检测机构27检测到密封圈通过的限号、从而激活后面的检测机构、密封圈再依次通过检测机构15和检测机构Ⅰ16进行检测，检测时，检测机构15的光源154打开，通过相机153对密封圈拍照，而检测机构Ⅰ16根据密封圈的型号，选择和合适的镜头168对密封圈拍照，并将检测画面传递到外部显示屏上，通过控制器的分析软件对密封圈的外形尺存、物料堵孔、毛刺、断裂等缺陷检测进行分析，并给出分析结果，从而作出质量判断，不合格的密封圈通过软件的判定进行分类，分别对应分选机构17、分选机构Ⅰ18、分选机构Ⅱ19，当不合格的密封圈到达对应的分选机构时，控制器控制电磁阀门174打开，气嘴Ⅰ172通过外部气泵吹气将对应的密封圈吹入运输通道171，并进行收集，合格的密封圈通过导向机构Ⅰ21的导向轮1414到达皮带翻转机构20的上层皮带2017，密封圈被上层皮带2017运输，掉落到下层皮带205，完成翻转，翻转后的密封圈通过下层皮带205到达检测机构Ⅱ22，同理，检测机构Ⅱ22对密封圈进行检测，检测合格的密封圈从收料口24送出，不合格的密封圈进入到分选机构Ⅲ23的运输通道171中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单盘密封圈检测装置，包括固定板，其特征在于：所述固定板固定于固定架上，所述固定架一侧设有物料提升机构，所述物料提升机构连接上料固定架一端，所述上料固定架另一端固定于固定板上，所述上料固定架右端连接驱动电机，所述驱动电机连接驱动辊，所述驱动辊安装于上料固定架的右端，所述上料固定架左端安装有从动辊，所述从动辊通过上料皮带连接驱动辊，所述上料固定架右侧平行固定有回料固定架，所述回料固定架的右端安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ连接驱动辊Ⅰ，所述驱动辊Ⅰ固定于回料固定架上，所述回料固定架左端固定有从动辊Ⅰ，所述从动辊Ⅰ与驱动辊Ⅰ通过回料皮带连接，所述回料皮带最左端位于物料提升机构上方，所述上料固定架上固定安装有物料摊匀机构，所述物料摊匀机构右侧设有分离机构，所述分离机构右侧设有导向机构，所述导向机构位于上料固定架的右端，并固定于固定板上，所述上料固定架前侧挨着检测旋转台，所述检测旋转台固定于固定板上，所述检测旋转台的侧边顺时针依次设有信号检测机构、检测机构、检测机构Ⅰ、分选机构、分选机构Ⅰ和分选机构Ⅱ，并均固定于固定板上，所述检测旋转台的左侧挨着有皮带翻转机构，所述皮带翻转机构前端上方连接导向机构Ⅰ，所述皮带翻转机构的侧边依次设有检测机构Ⅱ、分选机构Ⅲ，所述检测机构Ⅱ、分选机构Ⅲ固定于固定板上，所述皮带翻转机构后端连接收料口，所述信号检测机构、检测机构、检测机构Ⅰ、分选机构、分选机构Ⅰ、分选机构Ⅱ、检测机构Ⅱ和分选机构Ⅲ连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述物料提升机构包括机架，所述机架上端连接安装支架，所述安装支架顶部连接上支撑板，所述上支撑板上固定有提升电机，所述提升电机连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接从动轮，所述从动轮连接驱动辊Ⅱ，所述安装支架包括侧板和底板，底部为开口结构，所述侧板连接于底板的两侧，所述驱动辊Ⅱ两端通过轴承安装于安装支架的侧板上部，所述驱动辊Ⅱ通过提升皮带连接从动辊Ⅱ，所述从动辊Ⅱ通过轴承安装于安装支架的侧板底部，所述安装支架底部设有料斗，所述料斗侧面设有安装口，所述安装口连接安装支架的侧板，所述提升皮带的底端位于料斗下方，所述提升皮带上表面固定有多个提升横板，所述提升横板通过料斗内部，所述安装支架上方安装有出料口，所述出料口上端与安装支架内部连通，下端连接滑道，所述安装支架的底部设有接料盒，上方设有透明挡板，所述料斗上方连接有料斗盖，所述料斗盖上开有回料口，所述接料盒固定连接于机架上，所述透明挡板的底端延伸至料斗盖上方，所述回料皮带左端伸入到回料口内部。

3.根据权利要求1所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述物料摊匀机构包括摊匀电机，所述摊匀电机固定于上料固定架上，所述摊匀电机连接毛刷，所述毛刷横跨于上料皮带上方，所述摊匀电机连接控制器。

4.根据权利要求1所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述分离机构，包括调节模座，所述调节模座底部连接分离板，顶部连接上顶板，所述上顶板上方连接上调节板，所述上调节板两侧通过调节螺杆连接下安装板，所述分离板的侧边连接固定夹块，所述固定夹块夹紧通风管道中部，所述通风管道底部连通气嘴，顶部连通外部气泵；所述调节模座包括手轮，所述手轮连接丝杠一端，所述丝杠穿过前立板，并与其通过轴承连接，所述丝杠另一端通过轴承连接后立板，所述后立板和前立板固定于下底板前后两侧，所述下底板左右两侧安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块顶部连接安装板，所述安装板上安装有驱动座，所述驱动座连接丝杠，所述下底板上开有运动竖孔，所述运动竖孔位于两个滑轨之间，所述驱动座的下端穿过运动竖孔，并可在运动竖孔内部前后运动，所述下底板侧边上安装有刻度尺，所述刻度尺上侧设有指针，所述指针顶端连接安装板的侧边，所述驱动座底部连接固定块，所述固定块底部连接分离板，所述分离板端部为弧形机构，所述前立板和后立板顶部连接上顶板。

5.根据权利要求1所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述导向机构和导向机构Ⅰ结构相同，均包括手轮Ⅰ，所述手轮Ⅰ连接丝杠Ⅰ一端，所述丝杠Ⅰ穿过前立板Ⅰ，并与其通过轴承连接，所述丝杠Ⅰ另一端通过轴承连接后立板Ⅰ，所述后立板Ⅰ和前立板Ⅰ固定于下底板Ⅰ前后两侧，所述下底板Ⅰ上安装有两条滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ滑动连接滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ顶部连接安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ上安装有驱动座Ⅰ，所述驱动座Ⅰ连接丝杠Ⅰ，所述丝杠Ⅰ可以驱动驱动座Ⅰ沿滑轨Ⅰ前后运动，所述安装板Ⅰ上方连接支撑板一端，所述支撑板另一端通过连接螺栓连接电机固定板，所述电机固定板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接转动轴上端，所述转动轴底端连接导向轮，所述导向轮一侧设有导向块，所述导向块顶部通过支架连接支撑板，所述下底板底部连接支撑架，所述导向机构的导向轮位于上料皮带和检测旋转台的上方，所述导向机构Ⅰ的导向轮位于皮带翻转机构和检测旋转台的上方。

6.根据权利要求1所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述检测旋转台包括旋转电机，所述旋转电机固定于固定板上，所述旋转电机的输出端连接旋转台，所述旋转台上方连接转盘。

7.根据权利要求6所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述检测机构包括固定支架，所述固定支架上端通过相机支架连接相机，所述相机正下方设有光源，所述光源通过光源支架固定于固定支架上，所述转盘位于光源和相机之间。

8.根据权利要求6所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述检测机构Ⅰ和检测机构Ⅱ结构相同，均包括支撑架Ⅰ，所述支撑架Ⅰ顶部连接安装架，所述安装架顶部固定有升降电机，所述升降电机的输出端连接升降杆的上端，所述升降杆的下端连接镜头固定板，所述镜头固定板上固定安装有切换电机，所述切换电机的输出端连接转动盘，所述转动盘上固定安装有镜头，所述镜头设有三个，且分辨率不同，沿圆周安装于转动盘上，所述镜头连接镜头组件控制器，所述镜头组件控制器固定于镜头固定板上，所述镜头固定板底部开有观察孔，所述观察孔与镜头的位置对应，位于其中一个镜头的正下方，所述镜头固定板下方设有光源组件，所述光源组件通过光源固定卡箍连接光源支架Ⅰ，所述光源支架Ⅰ连接支撑架Ⅰ，所述光源组件下方设有背光板，所述背光板通过支架连接支撑架Ⅰ，所述光源组件包括聚光筒，所述聚光筒为圆筒结构，顶部设有顶板，所述顶板上开有检测孔，所述检测孔位于观察孔的正下方，所述聚光筒底部为开口结构，所述聚光筒内部安装有光源灯安装板，所述光源灯安装板上开有通孔，所述通孔与检测孔上下对齐，所述光源灯安装板的下表面固定安装有光源灯，所述光源灯为环形结构，所述转盘位于光源组件和背光板之间。

9.根据权利要求1所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述分选机构、分选机构Ⅰ、分选机构Ⅱ和分选机构Ⅲ结构一样，均包括运输通道，所述运输通道固定于固定板Ⅰ上，所述固定板上设有开口，所述开口与运输通道连通，所述运输通道顶部连接分拣机构；所述分拣机构包括气嘴Ⅰ，所述气嘴Ⅰ上方连通输气管道，所述输气管道上端连接电磁阀门，所述电磁阀门管道连接外部气泵，所述输气管道中部固定于夹紧块一端，所述夹紧块另一端夹紧支撑架Ⅱ一端，所述支撑架Ⅱ另一端连接运输通道顶端，所述支撑架Ⅱ顶部安装有刻度尺Ⅰ，所述电磁阀门连接控制器。

10.根据权利要求1所述的一种单盘密封圈检测装置，其特征在于：所述皮带翻转机构包括支撑调节支架，所述支撑调节支架上端连接下层支架，所述下层支架右端安装有主动辊Ⅲ，左端安装有从动辊Ⅲ，所述从动辊Ⅲ和主动辊Ⅲ之间连接有下层皮带，所述主动辊Ⅲ连接从动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ通过皮带连接主动轮Ⅰ，所述主动轮Ⅰ连接于下层驱动电机的输出端，所述下层支架的左半段上方设有上层支架，两者之间通过支撑螺杆连接支撑，所述上层支架的右端安装有上层主动辊，左端安装有上层从动辊，所述上层主动辊连接上层从动轮，所述上层从动轮通过皮带连接上层主动轮，所述上层主动轮连接上层驱动电机的输出端，所述上层主动辊和上层从动辊之间通过上层皮带连接，所述上层从动辊上方设有张紧辊轮，所述上层从动辊和张紧辊轮之间通过支撑板Ⅰ连接支撑，所述张紧辊轮和上层从动辊张紧下层皮带，所述下层支架上安装有压带机构，所述压带机构包括固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ通过转动轴转动连接压轮，所述压轮设有两个，所述压轮压紧下层皮带，所述固定板Ⅰ下部固定连接下层支架。

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