CN214166691U - 一种自动收笔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制笔设备技术领域，特别是一种自动收笔装置，包括架体以及安装于架体上的输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置固定于架体上的排序装置，所述排序装置包括与架体固定连接的进料斗、固定安装于进料斗底部且与进料斗底部连通设置震动盘、一端与振动盘连接的传输管道、设置于传输管道下方且与传输管道远离震动盘连通设置的滚轮、多个周向设置于滚轮外侧壁上的弧形槽有以及一端与传输管道的外侧壁固定连接且与滚轮对应设置的弧形板，所述架体上固定安装有驱动滚轮转动的步进电机，提供了一种可生产中对杂乱的笔进行整理排序，整理的效率高，操作便捷，实现了料物的自动整齐导出的自动收笔装置。

Description

一种自动收笔装置

技术领域

本实用新型涉及制笔设备技术领域，特别是一种自动收笔装置。

背景技术

现有的制笔生产设备中，生产好的笔直接抛入收集斗中，在进行包装时，需要人工将收集斗中堆积杂乱的笔拿出，排列整理，再把整理好的笔进行包装，且排列整理过程耗时耗力，效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动收笔装置,以解决技术背景中所提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动收笔装置，包括架体以及安装于架体上的输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置固定于架体上的排序装置，所述排序装置包括与架体固定连接的进料斗、固定安装于进料斗底部且与进料斗底部连通设置震动盘、一端与振动盘连接的传输管道、设置于传输管道下方且与传输管道远离震动盘连通设置的滚轮、多个周向设置于滚轮外侧壁上的弧形槽有以及一端与传输管道的外侧壁固定连接且与滚轮对应设置的弧形板，所述架体上固定安装有驱动滚轮转动的步进电机。

优选为：所述架体上安装有排料装置，所述排料装置包括排料驱动机构以及位于输送带两侧的出料平台，所述排料驱动机构包括一侧壁安装于架体上且设置有中空内腔的安装箱、固定安装于安装箱的侧壁上且输出端延伸至箱安装箱内部的伺服电机、一端与伺服电机的输出端同轴固定连接且另一端通过轴承与安装箱内壁连接的丝杆、与丝杆平行设置且两分别与安装箱的内壁固定连接的导杆、活动穿设于导杆上且与丝杆螺纹连接的活动块以及贯穿安装箱与活动块固定连接的拨杆。

优选为：所述架体上位于安装箱的正上方固定安装有输出臂竖直向下设置的油缸，所述油缸的输出臂与安装箱固定连接，所述架体上开设有与油缸的输出臂平行设置的滑槽,所述安装箱的侧壁固定连接与所述滑槽适配内的滑块。

优选为：所述拨杆包括一端与活动块固定连接的固定套杆、插设于固定套杆内的活动杆以及套设于固定套杆与活动杆之间的锁止机构。

优选为：所述锁止机构包括三组周向开设在固定套杆外壁上的贯穿槽、滑动嵌设于贯穿槽内的锁止块、锁止块远离于活动杆的一端从贯穿槽内穿出且设有背离活动杆倾斜的配合面、设于固定管套上配合所述锁止块的锁止环、设于锁止环内壁上的第一螺纹、设于锁止环的一端且朝活动杆倾斜设置的推动面以及开设于固定套管的外侧壁上配合第一螺纹设置的第二螺纹。

优选为：所述活动杆远离固定套杆的一端安装有红外计数器。

优选为：所述活动杆的外侧面设置有刻度。

优选为：述安装箱的侧壁上贯穿设置有配合拨杆左右移动的开口。

有益效果：生产好的笔直接抛入收集斗中的笔经排序装置的整理和排序，间隔有序的排列在输送带上进行稳定的输送，提高了整理的效率，而且操作便捷、减少了人员劳动强度，设置的排料装置，可对输送带上的笔交替的导入输送带两侧的出料平台内，对输送带上的笔进行定量导出，实现了料物的整齐导出、提高了出料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中排料装置的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中滑槽的结构剖视图；

图4为本实用新型具体实施例中拨杆的结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动收笔装置，包括架体1以及安装于架体1上的输送带2，在本实用新型具体实施例中，所述输送带2的上方设置固定于架体1上的排序装置3，所述排序装置3包括与架体1固定连接的进料斗31、固定安装于进料斗31底部且与进料斗31底部连通设置震动盘32、一端与振动盘32连接的传输管道33、设置于传输管道33下方且与传输管道33远离震动盘32连通设置的滚轮34、多个周向设置于滚轮34外侧壁上的弧形槽35有以及一端与传输管道33的外侧壁固定连接且与滚轮34对应设置的弧形板36，所述架体1上固定安装有驱动滚轮34转动的步进电机37。

通过采用上述技术方案，将笔放置于进料斗内，经进料斗底部连通设置震动盘的工作，进料斗内的笔有序的进入传输管道内，传输管道内的笔经滚轮的转动有序间隔的进入滚轮的弧形槽内，滚轮弧形槽内的笔经弧形板的导向，间隔有序的掉落在输送带上，被输送带稳定的运输，提高了整理的效率，而且操作便捷、减少了人员劳动强度；设置驱动滚轮转动的步进电机，可对滚轮的转速进行调节，进而调节笔在输送带上的间距，方便后续的计数取装。

在本实用新型具体实施例中，所述架体上安装有排料装置4，所述排料装置4包括排料驱动机构41以及位于输送带2两侧的出料平台42，所述排料驱动机构41包括一侧壁安装于架体1上且设置有中空内腔的安装箱411、固定安装于安装箱411的侧壁上且输出端延伸至箱安装箱411内部的伺服电机412、一端与伺服电机412的输出端同轴固定连接且另一端通过轴承与安装箱411内壁连接的丝杆413、与丝杆413平行设置且两分别与安装箱411的内壁固定连接的导杆414、活动穿设于导杆414上且与丝杆413螺纹连接的活动块415以及贯穿安装箱411与活动块415固定连接的拨杆416。

通过采用上述技术方案，开启伺服电机，伺服电机的输出端带动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的活动在导杆和丝杆上进行沿导杆的长度方向移动，带动拨杆进行移动，通过控制伺服电机输出端的正转和反转，实现拨杆在导杆上往复移动，安装箱跨设于输送带的上方，通过拨杆在导杆上往复移动，将输送带上的笔交替的拨移至输送带两侧的出料平台内，工作人员再将出料平台内有序排列的笔进行包装，实现了对笔的自动出料，实现了料物的整齐导出、提高了出料的效率。

在本实用新型具体实施例中，所述架体1上位于安装箱411的正上方固定安装有输出臂竖直向下设置的油缸417，所述油缸417的输出臂与安装箱411固定连接，所述架体1上开设有与油缸417的输出臂平行设置的滑槽418,所述安装箱411的侧壁固定连接与所述滑槽418适配内的滑块419。

通过采用上述技术方案，设置的位于安装箱的正上方固定安装有输出臂竖直向下设置的油缸，经油缸输出臂的伸长和缩短，实现安装箱的上下移动，进而调整安装箱的高度，以适配不同规格类型的产品，设置的与油缸的输出臂平行设置的滑槽,安装箱的侧壁固定连接与所述滑槽适配内的滑块，对安装箱的移动进行限位，提高了安装箱移动的稳定性，通过滑块与导槽的限位，进一步的提高了拨杆往复运动时，安装箱的稳定性。

在本实用新型具体实施例中，所述拨杆416包括一端与活动块415固定连接的固定套杆4161、插设于固定套杆4161内的活动杆4162以及套设于固定套杆4161与活动杆之4162间的锁止机构4163。

通过采用上述技术方案，设置的拨杆包括一端与活动块固定连接的固定套杆和插设于固定套杆内的活动杆，通过活动杆在固定套杆内的移动，来调节拨杆的长度，进而调节拨杆一次拨动笔的数量，满足对每次出料的标定调节。

在本实用新型具体实施例中，所述锁止机构4163包括三组周向开设在固定套杆外壁上的贯穿槽100、滑动嵌设于贯穿槽100内的锁止块101、锁止块101远离于活动杆4162的一端从贯穿槽100内穿出且该端上设有背离活动杆4162倾斜的配合面102、设于固定管套4161上配合所述锁止块101的锁止环103、设于锁止环103内壁上的第一螺纹104、设于锁止环103的一端且朝活动杆4162倾斜设置的推动面105以及开设于固定套管4161的外侧壁上配合第一螺纹104设置的第二螺纹106。

通过采用上述技术方案，通过锁止环在固定套杆上向锁止块方向通过螺纹拧紧时，推动面将压紧与配合面并促使锁止块抵紧于活动杆的侧壁，通过推动面与配合面的滑动配合，使得锁止环的棱边不易磨损锁止块的配合面，提高设备的使用寿命，进而通过锁止机构对活动杆位置保证了拨杆长度的稳定。

在本实用新型具体实施例中，所述活动杆4162远离固定套杆4161的一端安装有红外计数器4164。

通过采用上述技术方案，设置的活动杆远离固定套杆的一端安装的红外计数器，可以根据红外计数器的计数来反馈拨杆一次拨动输送台上笔的数量，方便计数。

在本实用新型具体实施例中，所述活动杆4162的外侧面设置有刻度。

通过采用上述技术方案，设置活动杆的外侧面的刻度，提高了设置拨杆长度的精确性，方便人员调整。

在本实用新型具体实施例中，所述安装箱411的侧壁上贯穿设置有配合拨杆416左右移动的开口。

通过采用上述技术方案，安装箱的侧壁上贯穿设置有配合拨杆左右移动的开口，保证拨杆的移动效果。

综上所述，本实用新型提供了一种可生产中对杂乱的笔进行整理排序，整理的效率高，操作便捷，实现了料物的自动整齐导出的自动收笔装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动收笔装置，包括架体以及安装于架体上的输送带，其特征在于：所述输送带的上方设置固定于架体上的排序装置，所述排序装置包括与架体固定连接的进料斗、固定安装于进料斗底部且与进料斗底部连通设置震动盘、一端与振动盘连接的传输管道、设置于传输管道下方且与传输管道远离震动盘连通设置的滚轮、多个周向设置于滚轮外侧壁上的弧形槽有以及一端与传输管道的外侧壁固定连接且与滚轮对应设置的弧形板，所述架体上固定安装有驱动滚轮转动的步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述架体上安装有排料装置，所述排料装置包括排料驱动机构以及位于输送带两侧的出料平台，所述排料驱动机构包括一侧壁安装于架体上且设置有中空内腔的安装箱、固定安装于安装箱的侧壁上且输出端延伸至箱安装箱内部的伺服电机、一端与伺服电机的输出端同轴固定连接且另一端通过轴承与安装箱内壁连接的丝杆、与丝杆平行设置且两分别与安装箱的内壁固定连接的导杆、活动穿设于导杆上且与丝杆螺纹连接的活动块以及贯穿安装箱与活动块固定连接的拨杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述架体上位于安装箱的正上方固定安装有输出臂竖直向下设置的油缸，所述油缸的输出臂与安装箱固定连接，所述架体上开设有与油缸的输出臂平行设置的滑槽,所述安装箱的侧壁固定连接与所述滑槽适配内的滑块。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述拨杆包括一端与活动块固定连接的固定套杆、插设于固定套杆内的活动杆以及套设于固定套杆与活动杆之间的锁止机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述锁止机构包括三组周向开设在固定套杆外壁上的贯穿槽、滑动嵌设于贯穿槽内的锁止块、锁止块远离于活动杆的一端从贯穿槽内穿出且设有背离活动杆倾斜的配合面、设于固定管套上配合所述锁止块的锁止环、设于锁止环内壁上的第一螺纹、设于锁止环的一端且朝活动杆倾斜设置的推动面以及开设于固定套管的外侧壁上配合第一螺纹设置的第二螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述活动杆远离固定套杆的一端安装有红外计数器。

7.根据权利要求6所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述活动杆的外侧面设置有刻度。

8.根据权利要求2所述的一种自动收笔装置，其特征在于：所述安装箱的侧壁上贯穿设置有配合拨杆左右移动的开口。

Images