CN214166590U - 一种工业用产品抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用产品抓取机械手，包括底座、滑动座、液压缸、支撑杆、滑动臂、滑动块、伸缩装置、抓取装置和连接座；所述滑动座和所述液压缸设置在所述底座上，所述液压缸带动所述滑动座在所述底座上运动；所述支撑杆固定设置在所述滑动座上；所述滑动臂横向设置在所述支撑杆上；所述滑动块活动设置在所述滑动臂上，其能够在所述滑动臂上移动；所述伸缩装置、所述连接座、所述抓取装置依次设置在所述滑动块的下方。本实用新型实现了对产品的自动抓取和转移，提高了生产效率。

Description

一种工业用产品抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及的是机械手技术领域，具体而言，尤其涉及一种工业用产品抓取机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，有些产品的抓取和转移一般都是采用人工进行，随着人力成本的不断上升，使得产品的生产成本不断增大，同时人工抓取和转移也存在着生产效率不高的问题。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种工业用产品抓取机械手，以便于解决上述问题。

本实用新型一种工业用产品抓取机械手可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种工业用产品抓取机械手包括底座、滑动座、液压缸、支撑杆、滑动臂、滑动块、伸缩装置、抓取装置和连接座；所述滑动座和所述液压缸设置在所述底座上，所述液压缸带动所述滑动座在所述底座上运动；所述支撑杆固定设置在所述滑动座上；所述滑动臂横向设置在所述支撑杆上；所述滑动块活动设置在所述滑动臂上，其能够在所述滑动臂上移动；所述伸缩装置、所述连接座、所述抓取装置依次设置在所述滑动块的下方。

在其中一种实施方式中，所述底座上设置有滑槽，所述液压缸设置在所述滑槽内的一端，其与所述滑动座连接，所述液压缸带动所述滑动座在所述滑槽中运动。

在其中一种实施方式中，所述滑动座与所述底座接触的部位是光滑面且设置有润滑油。

在其中一种实施方式中，所述滑动座和所述支撑杆一体成型或者组装成型。

在其中一种实施方式中，所述滑动臂包括臂体、驱动电机和丝杆；所述臂体为直线中空腔；所述驱动电机固定设置在所述臂体的侧边；所述丝杆设置在所述臂体内的两端且与所述驱动电机连接。

在其中一种实施方式中，所述驱动电机为伺服电机。

在其中一种实施方式中，所述伸缩装置包括气缸和伸缩杆，所述气缸固定设置在所述滑动块的下方；所述伸缩杆设置在所述气缸的下方，其在所述气缸的带动下能够进行伸缩。

在其中一种实施方式中，所述伸缩装置为电动推杆。

在其中一种实施方式中，所述抓取装置包括两个抓取臂、主动轮、从动轮和马达；两个所述抓取臂对称设置，其一个固定设置在所述主动轮上，另一个设置在所述从动轮上；所述主动轮和所述从动轮设置在所述连接座上，所述主动轮和所述从动轮啮合连接；所述马达设置在所述连接座的侧面且与所述主动轮连接。

在其中一种实施方式中，两个所述抓取臂上都设置有齿条。

与现有技术相比，本实用新型一种工业用产品抓取机械手的有益效果为：

本实用新型一种工业用产品抓取机械手通过液压缸带动滑动座在滑槽内运动，实现抓取装置的Y轴方向运动；驱动电机和丝杆相互作用带动滑动块运动，实现抓取装置的X轴方向运动；伸缩装置带动抓取装置运动，实现抓取装置的Z轴方向运动，从而实现了对产品的三维自动抓取和转移，提高了生产效率，同时也降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种工业用产品抓取机械手的结构示意图，包括滑动臂和抓取装置；

图2是图1所示本实用新型一种工业用产品抓取机械手中滑动臂的结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种工业用产品抓取机械手中抓取装置的截面结构示意图。

图中标示：11，底座；111，固定孔；112，滑槽；12，滑动座；13，液压缸；14，支撑杆；15，滑动臂；151，臂体；152，驱动电机；153，丝杆；16，滑动块；17，伸缩装置；171，气缸；172，伸缩杆；18，抓取装置；181，第一抓取臂；1811，齿条；182，第二抓取臂；183，主动轮；184，从动轮；185，马达；19，连接座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型一种工业用产品抓取机械手可以包括底座11、滑动座12、液压缸13、支撑杆14、滑动臂15、滑动块16、伸缩装置17、抓取装置18和连接座19；所述滑动座12和所述液压缸13设置在所述底座11上，所述滑动座12在所述液压缸13的带动下能够在所述底座11上自由滑动；所述支撑杆14固定设置在所述滑动座12上，其随着所述滑动座12的运动而运动；所述滑动臂15横向设置在所述支撑杆14上；所述滑动块16活动设置在所述滑动臂15上，其能够在所述滑动臂15上移动，使得所述抓取装置18能够在X轴方向移动；所述伸缩装置17、所述连接座19、所述抓取装置18依次设置在所述滑动块16的下方，所述伸缩装置17的一端与所述滑动块16固定连接，其另一端与所述连接座19固定连接，所述抓取装置18固定设置在所述连接座19上，所述伸缩装置17能够带动所述连接座19和所述抓取装置18在Z轴方向运动，所述抓取装置18能够对产品进行抓取。

请参阅图1，在本实施例中，所述底座11的侧边等距设置有多个固定孔111，通过多个所述固定孔111把所述底座11固定在需要安装的地方；所述底座11上设置有滑槽112，所述液压缸13设置在所述滑槽112内的一端，其与所述滑动座12连接，所述液压缸13带动所述滑动座12在所述滑槽112中运动，从而使得所述抓取装置18能够在Y轴上运动。在本实施例中，所述滑动座12的形状为T型，所述滑动座12的上端设置在所述底座11上，其下端设置在所述滑槽112内，所述滑动座12与所述底座11接触的部位都是光滑面，便于减少所述滑动座12在所述滑槽112内滑动时的摩擦力，在一些实施例中，所述滑动座12与所述底座11接触的部位设置有润滑油，进一步减少所述滑动座12与所述底座11之间的摩擦力，延长其两者的使用寿命。在本实施例中，所述滑动座12和所述支撑杆14一体成型，所述滑动座12和所述支撑杆14的材质为铝合金；在其他一些实施例中，所述滑动座12和所述支撑杆14也可以组装成型。

请参阅图2，在本实施例中，所述滑动臂15的形状为直线型，其包括臂体151、驱动电机152和丝杆153；所述臂体151为直线中空腔；所述驱动电机152固定设置在所述臂体151的一侧；所述丝杆153设置在所述臂体151内的两端且与所述驱动电机152连接，所述滑动块16设置在所述丝杆151上，所述驱动电机152带动所述丝杆153转动，使得所述滑动块16能够在所述丝杆153上运动，从而使得所述所述抓取装置18能够在X轴方向移动。在本实施例中，所述驱动电机152为伺服电机，便于控制所述抓取装置18在X轴方向精准移动。

请参阅图1，在本实施例中，所述伸缩装置17包括气缸171和伸缩杆172，所述气缸171固定设置在所述滑动块16的下方，所述伸缩杆172设置在所述气缸171的下方，其在所述气缸171的带动下能够进行伸缩，从而使得设置在其下方的所述抓取装置18能够在Z轴方向上运动。在其他一些实施例中，所述伸缩装置17也可以是电动推杆。

请参阅图3，在本实施例中，所述抓取装置18包括第一抓取臂181、第二抓取臂182、主动轮183、从动轮184和马达185；所述第一抓取臂181和所述第二抓取臂182对称设置；所述主动轮183和所述从动轮184设置在所述连接座19上，所述第一抓取臂181固定设置所述主动轮183上，所述第二抓取臂182固定设置在所述从动轮184上，所述主动轮183和所述从动轮184啮合连接，所述马达185设置在所述连接座19的侧面且与所述主动轮183连接；所述马达185正转带动所述主动轮183转动，所述主动轮183带动所述第一抓取臂181运动，由于所述从动轮184与所述主动轮183啮合联动，同时所述从动轮184也带动所述第二抓取臂182转动，使得所述第一抓取臂181和所述第二抓取臂182相对运动，从而对产品进行抓取。在本实施例中，所述第一抓取臂181和所述第二抓取臂182上都设置有齿条1811，便于在抓取过程中增大与产品之间摩擦力，从而更加牢靠的抓取产品。在其他一些实施例中，所述第一抓取臂181和所述第二抓取臂182设置有缓冲垫，减少所述第一抓取臂181和所述第二抓取臂182与产品之间的刚性挤压。

需要说明的是，所述液压缸13带动所述滑动座12在所述滑槽112内运动，实现所述抓取装置18的Y轴方向运动；所述驱动电机152和所述丝杆153相互作用带动所述滑动块16运动，实现所述抓取装置18的X轴方向运动；所述伸缩装置17带动所述抓取装置18运动，实现所述抓取装置18的Z轴方向运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，包括底座、滑动座、液压缸、支撑杆、滑动臂、滑动块、伸缩装置、抓取装置和连接座；所述滑动座和所述液压缸设置在所述底座上，所述液压缸带动所述滑动座在所述底座上运动；所述支撑杆固定设置在所述滑动座上；所述滑动臂横向设置在所述支撑杆上；所述滑动块活动设置在所述滑动臂上，其能够在所述滑动臂上移动；所述伸缩装置、所述连接座、所述抓取装置依次设置在所述滑动块的下方。

2.根据权利要求1所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述底座上设置有滑槽，所述液压缸设置在所述滑槽内的一端，其与所述滑动座连接，所述液压缸带动所述滑动座在所述滑槽中运动。

3.根据权利要求2所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述滑动座与所述底座接触的部位是光滑面且设置有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述滑动座和所述支撑杆一体成型或者组装成型。

5.根据权利要求1所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述滑动臂包括臂体、驱动电机和丝杆；所述臂体为直线中空腔；所述驱动电机固定设置在所述臂体的侧边；所述丝杆设置在所述臂体内的两端且与所述驱动电机连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述伸缩装置包括气缸和伸缩杆，所述气缸固定设置在所述滑动块的下方；所述伸缩杆设置在所述气缸的下方，其在所述气缸的带动下能够进行伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述伸缩装置为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，所述抓取装置包括两个抓取臂、主动轮、从动轮和马达；两个所述抓取臂对称设置，其一个固定设置在所述主动轮上，另一个设置在所述从动轮上；所述主动轮和所述从动轮设置在所述连接座上，所述主动轮和所述从动轮啮合连接；所述马达设置在所述连接座的侧面且与所述主动轮连接。

10.根据权利要求9所述的一种工业用产品抓取机械手，其特征在于，两个所述抓取臂上都设置有齿条。

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