CN214166421U - 一种氧化上夹装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种氧化上夹装置，在本申请中设置有储料斗组件、导料组件、导料板、整形组件、振动组件、压条组件、旋转组件；导料滚筒将位于导料斗内的金属外壳推入导料槽内；整形组件实现调整金属外壳位置，使得金属外壳可以以“平躺”的方式在导料槽内移动；同时用户将挂具设置在旋转组件上，第一压夹条、第二压夹条通过压条驱动装置相互压合并将挂具末端的两个弹性条相互压合，然后金属外壳从导料槽的末端跌落并将两个弹性条套接，旋转组件再控制挂具旋转180°，然后金属外壳再一次从导料槽的末端跌落并将挂具另外一端的两个弹性条套接，整体操作简单，相对于传统的手工将金属外壳逐个套设在挂具上，采用本申请的上夹机可以大大提高其工作效率。

Description

一种氧化上夹装置

技术领域

本实用新型涉及上夹装置领域，尤指一种氧化上夹装置。

背景技术

现有的USB连接器通常由金属外壳和具有端子组的胶芯主体组成。USB连接器的金属外壳一般呈中空的矩形(椭圆、圆形、及其他异形)形状，在实现金属外壳与胶芯主体的组装前，需要将中空形状的金属外壳套设在挂具上，然后再将挂有金属外壳的挂具运输至下一工位作下一步的处理；其中该挂具的两端均设置有若干个固定条，每个固定条为两条岔开的弹性条构成，现技术通过人工将两条岔开的弹性条相互靠近，然后再将金属外壳套设在两条弹性条，然后金属外壳在两条弹性条自身作用力下固定在挂具的端部，人工上夹的方式耗时耗力，而且生产效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种氧化上夹装置，自动将多个金属外壳套设在对应的挂具上，对于传统的手工将金属外壳逐个套设在挂具上，采用本申请的上夹机可以大大提高其工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种氧化上夹装置，包括储料斗组件、导料组件、导料板、用于调整金属外壳位置的整形组件、固定设置在导料板底面的振动组件、位于导料板末端的压条组件、位于压条组件下方且用于驱动挂具旋转的旋转组件；其中导料板的表面开设有若干条沿其长度方向延伸的导料槽，所述导料组件、整形组件沿金属外壳移动的方向依次设置在导料板的表面，且所述储料斗组件设置在导料组件的上方；其中导料组件包括导料斗、导料滚筒、滚筒驱动装置，所述导料斗放置在导料板表面的一端，滚筒驱动装置驱动位于导料斗内的导料滚筒旋转，导料滚筒将位于导料斗内的金属外壳推入导料槽内(并且导料滚筒起到拨离入口处的多余物料及改变部分物料的方向的作用)；所述整形组件包括整形驱动装置、第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件、吹气装置(或滚动拨料及其他换向定位装置)，第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件沿金属外壳移动的方向依次排列；所述整形驱动装置分别与第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件驱动连接，并带动第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件离开或遮挡导料槽；其中位于第一挡料组件与第二挡料组件之间的导向槽构成用于定位单个金属外壳的定位槽，所述第二挡料组件设置有进气口以及靠近第三挡料组件的一侧且用于吹倒金属外壳(改变部分方向位置不正确物料)的吹气口，所述吹气装置与该进气口连通；其中所述压条组件包括压条驱动装置、第一压夹条、第二压夹条，第一压夹条、第二压夹条相互对齐，且所述第一压夹条、第二压夹条通过压条驱动装置相互压合；

进一步，储料斗组件包括储料斗、漏料门、漏料驱动装置；其中所述漏料门活动设置在储料斗底部的出料口处，且所述漏料驱动装置与漏料门驱动连接，并通过驱动漏料门控制储料斗的出料口关闭或打开。

进一步，振动组件包括固定设置在导料板底部的振动板、与振动板连接的振动电机。

进一步，整形驱动装置包括固定在导料板表面的固定支架、固定在固定支架的第一挡料气缸(或电动运动装置)、固定在固定支架的第二挡料气缸(或电动运动装置)、固定在固定支架的第三挡料气缸(或电动运动装置)；第一挡料气缸与第一挡料组件驱动连接，第二挡料气缸与第二挡料组件驱动连接，第三挡料气缸与第三挡料组件驱动连接。

进一步，第一挡料组件包括分料压块，其中分料压块上设置有若干条探针，且该探针穿过分料压块并延伸至对应的导料槽内，其中探针与第二挡料组件构成了用于容纳单个金属外壳的定位槽；其中所述第一挡料气缸带动分料压块上的探针插接在导料槽或离开导料槽。

进一步，所述整形组件还包括固定设置在导料板底面且位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的底部挡料组件；位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的导料槽开设有吹倒孔，所述底部挡料组件包括底部挡料板、底部挡料气缸，其中所述底部挡料板的表面设置有若干个对应吹倒孔的卡块，底部挡料气缸与底部挡料板驱动连接，并带动底部挡料板的卡块穿出或缩回吹倒孔。

进一步，所述整形组件还包括固定设置在导料板表面且位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的表面压料组件；所述表面压料组件包括表面压料板、安装在固定支架上的表面压料气缸，表面压料气缸与表面压料板驱动连接，并带动表面压料板盖合在位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的导料槽。

进一步，还包括第二导料板组件，其中第二导料板组件包括弧形盖板、竖直(或斜度)放置的第二导料板，其中第二导料板的一端与导料板靠近压条组件的末端对齐，且位于第二导料板表面的导料轨道与导料板的导料槽连通；弧形盖板91盖合在导料板与第二导料板的连接处，弧形盖板91分别盖合在导料槽以及导料轨道的表面；且压条组件位于第二轨道远离导料板一端的下方。

进一步，旋转组件包括旋转电机(气缸)、连杆、驱动气缸、挂具挡片，其中所述旋转电机驱动连杆旋转，且连杆上设置有驱动气缸、用于放置挂具的侧夹头，且所述侧夹头设置有供挂具放入的挂具配装口；所述驱动气缸活动端与挂具挡片连接，且驱动气缸带动挂具挡片移动至侧夹头的挂具配装口并盖合挂具配装口。

进一步，导料滚筒的表面均匀设置有若干毛刷组件，且该毛刷组件与导料槽对应。

本实用新型的有益效果在于：在本申请中设置有储料斗组件、导料组件、导料板、用于调整金属外壳位置的整形组件、固定设置在导料板底面的振动组件、位于导料板末端的压条组件、位于压条组件下方且用于驱动挂具旋转的旋转组件；其中储料斗组件用于储存金属外壳，并将金属外壳运输至导料斗内；导料滚筒将位于导料斗内的金属外壳推入导料槽内；整形组件实现调整金属外壳位置，使得金属外壳可以以“平躺”的方式在导料槽内移动；同时用户将挂具设置在旋转组件上，第一压夹条、第二压夹条通过压条驱动装置相互压合并将挂具末端的两个弹性条相互压合，然后金属外壳从导料槽的末端跌落并将两个弹性条套接，旋转组件再控制挂具旋转180°，然后金属外壳再一次从导料槽的末端跌落并将挂具另外一端的两个弹性条套接，整体操作简单，相对于传统的手工将金属外壳逐个套设在挂具上，采用本申请的上夹机可以大大提高其工作效率。

附图说明

图1是氧化上夹装置的整体结构示意图。

图2是氧化上夹装置省略储料斗组件的结构示意图。

图3是图2的侧视结构示意图。

图4是第一导料板的结构示意图。

图5是第一导料板的立体结构示意图。

图6是压条组件以及旋转组件的结构示意图。

图7是挂具的结构示意图。

图8是第二导料板的结构示意图。

附图标号说明：储料斗组件1、储料斗11、漏料门12、导料组件2、导料斗21、导料滚筒22、滚筒驱动装置23、第一导料板3、导料槽31、定位槽32、吹倒孔33、第一挡料组件41、分料压块411、探针412、第二挡料组件42、进气口421、出气口422、第三挡料组件43、第一挡料气缸45、第二挡料气缸46、第三挡料气缸47、固定支架48、底部挡料气缸492、卡块493、表面压料气缸501、表面压料板502、振动板51、振动电机52、第一压夹条61、第二压夹条62、压条驱动装置63、旋转电机71、连杆72、驱动气缸73、挂具挡片74、侧夹头75、竖直推动气缸76、挂具8、弹性条81、弧形盖板91、第二导料板92、导料轨道921、透明盖板93。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，本实用新型关一种氧化上夹装置，包括储料斗组件1、导料组件2、斜置的第一导料板3、用于调整金属外壳位置的整形组件、固定设置在第一导料板3底面的振动组件、位于第一导料板3末端的压条组件、位于压条组件下方且用于驱动挂具8旋转的旋转组件；其中第一导料板3的表面开设有若干条沿其长度方向延伸的导料槽31，所述导料组件2、整形组件沿金属外壳移动的方向依次设置在第一导料板3的表面，且所述储料斗组件1设置在导料组件2的上方；其中导料组件2包括导料斗21、导料滚筒22、滚筒驱动装置23，所述导料斗21放置在第一导料板3表面的一端，滚筒驱动装置23驱动位于导料斗21内的导料滚筒22旋转，导料滚筒22将位于导料斗21内的金属外壳推入导料槽31内；所述整形组件包括整形驱动装置、第一挡料组件41、第二挡料组件42、第三挡料组件43、吹气装置，第一挡料组件41、第二挡料组件42、第三挡料组件43设置在第一导料板3的表面且沿金属外壳移动的方向依次排列；所述整形驱动装置分别与第一挡料组件41、第二挡料组件42、第三挡料组件43驱动连接，并带动第一挡料组件41、第二挡料组件42、第三挡料组件43离开或遮挡导料槽31；所述第二挡料组件42设置有进气口421以及靠近第三挡料组件43的一侧且用于吹倒金属外壳的吹气口，所述吹气装置与该进气口421连通；其中所述压条组件包括压条驱动装置63、第一压夹条61、第二压夹条62，第一压夹条61、第二压夹条62相互对齐，且所述第一压夹条61、第二压夹条62通过压条驱动装置63相互压合。

在本申请中设置有储料斗组件1、导料组件2、第一导料板3、用于调整金属外壳位置的整形组件、固定设置在第一导料板3底面的振动组件、位于第一导料板3末端的压条组件、位于压条组件下方且用于驱动挂具8旋转的旋转组件；其中储料斗组件1用于储存金属外壳，并将金属外壳运输至导料斗21内；导料滚筒22将位于导料斗21内的金属外壳推入导料槽31内；整形组件实现调整金属外壳位置，使得金属外壳可以以“平躺”的方式在导料槽31内移动；同时用户将挂具8设置在旋转组件上，第一压夹条61、第二压夹条62通过压条驱动装置63相互压合并将挂具8末端的两个弹性条81相互压合，然后金属外壳从导料槽31的末端跌落并将两个弹性条81套接，旋转组件再控制挂具8旋转180°，然后金属外壳再一次从导料槽31的末端跌落并将挂具8另外一端的两个弹性条81套接，整体操作简单，相对于传统的手工将金属外壳逐个套设在挂具8上，采用本申请的上夹机可以大大提高其工作效率。

进一步，储料斗组件1包括储料斗11、漏料门12、漏料驱动装置；其中所述漏料门12活动设置在储料斗11底部的出料口处，且所述漏料驱动装置与漏料门12驱动连接，并通过驱动漏料门12控制储料斗11的出料口关闭或打开。在本申请中，通过漏料驱动装置控制漏料门12控制储料斗11的出料口关闭或打开，控制每一次金属外壳的出料量。

进一步，振动组件包括固定设置在第一导料板3底部的振动板51、与振动板51连接的振动电机52。通过振动电机52与振动板51的配合使得第一导料板3产生振动。

进一步，整形驱动装置包括固定在第一导料板3表面的固定支架48、固定在固定支架48的第一挡料气缸45、固定在固定支架48的第二挡料气缸46、固定在固定支架48的第三挡料气缸47；第一挡料气缸45与第一挡料组件41驱动连接，第二挡料气缸46与第二挡料组件42驱动连接，第三挡料气缸47与第三挡料组件43驱动连接。

进一步，第一挡料组件41包括分料压块411，其中分料压块411上设置有若干条探针412，且该探针412穿过分料压块411并延伸至对应的导料槽31内，其中探针412与第二挡料组件42构成了用于容纳单个金属外壳的定位槽32；其中所述第一挡料气缸45带动分料压块411上的探针412插接在导料槽31或离开导料槽31。当金属外壳从导料斗21中出来，则沿着导料槽31进入到定位槽32内，则第一挡料气缸45通过控制分料压块411，使得每一次只有一个金属外壳进入定位槽32内。

进一步，所述整形组件还包括固定设置在第一导料板3底面且位于第二挡料组件42以及第三挡料组件43之间的底部挡料组件；位于第二挡料组件42以及第三挡料组件43之间的导料槽31开设有吹倒孔33，所述底部挡料组件包括底部挡料板491、底部挡料气缸492，其中所述底部挡料板491的表面设置有若干个对应吹倒孔33的卡块493，底部挡料气缸492与底部挡料板491驱动连接，并带动底部挡料板491的卡块493穿出或缩回吹倒孔33。其中卡块493将位于第二挡料组件42以及第三挡料组件43之间的金属外壳卡住，然后通过所述第二挡料组件42吹气口对“站立”的金属外壳吹气，经过吹气的金属外壳的底端碰到卡块493，使得“站立”的金属外壳吹倒并变成“平躺”的形态。

进一步，所述整形组件还包括固定设置在第一导料板3表面且位于第二挡料组件42以及第三挡料组件43之间的表面压料组件；所述表面压料组件包括表面压料板502、安装在固定支架48上的表面压料气缸501，表面压料气缸501与表面压料板502驱动连接，并带动表面压料板502盖合在位于第二挡料组件42以及第三挡料组件43之间的导料槽31。为了避免使用吹气的方式来调整金属外壳的位置时，吹气力度过大使得金属外壳脱离导料槽31；而且可以表面压料板502防止产品输送过程中发生不正确的位置翻转变化。

进一步，还包括第二导料板组件，其中第二导料板组件包括弧形盖板91、竖直放置的第二导料板92，其中第二导料板92的一端与第一导料板3靠近压条组件的末端对齐，且位于第二导料板92表面的导料轨道921与第一导料板3的导料槽31连通；弧形盖板91盖合在第一导料板3与第二导料板92的连接处，弧形盖板91分别盖合在导料槽31以及导料轨道921的表面；且压条组件位于第二轨道远离第一导料板3一端的下方。在本申请中，设置有竖直放置的第二导料板92用于连通第一导料板3上的导料槽31，方便金属外壳的正常跌落，而且两者间设置有弧形盖板91可以避免金属外壳从两者交接处漏出，同时第二导料板92的表面还盖合有一透明盖板93，透明盖板93可以避免金属外壳直接从第二导料板92跌落，而且透明的设计可以方便用户观测。

进一步，旋转组件包括旋转电机71、连杆72、驱动气缸73、挂具8挡片74，其中所述旋转电机71驱动连杆72旋转，且连杆72上设置有驱动气缸73、用于放置挂具8的侧夹头75，且所述侧夹头75设置有供挂具8放入的挂具8配装口；所述驱动气缸73活动端与挂具8挡片74连接，且驱动气缸73带动挂具8挡片74移动至侧夹头75的挂具8配装口并盖合挂具8配装口。其中在正常使用时，用户通过将挂具8放入到挂具8配装口，以实现挂具8放置在连杆72上；而且为了避免连杆72在旋转180°后，挂具8会从挂具8配装口中掉落；故当金属外壳已经完成对挂具8一端所有弹性条81的套设，驱动气缸73带动挂具8挡片74移动至侧夹头75的挂具8配装口并对挂具8配装口实现遮挡，然后旋转电机71再驱动连杆72旋转180°，则挂具8挡片74会支撑着挂具8使其不会掉落。

同时旋转组件还包括竖直推动气缸76，其中竖直推动气缸76与旋转电机71驱动连接，并带动整个连杆72沿竖直方向移动，即其中在正常流程为，用户通过将挂具8放入到挂具8配装口，然后竖直推动气缸76推动位于连杆72上挂具8的沿竖直向上方向移动，并到达第一压夹条61、第二压夹条62之间的位置，压条驱动装置63分别带动第一压夹条61、第二压夹条62相互压合并将挂具8末端的两个弹性条81相互压合，然后金属外壳从导料轨道921的末端跌落并将两个弹性条81套接；压条驱动装置63分别带动第一压夹条61、第二压夹条62相互远离，然后竖直推动气缸76推动位于连杆72上挂具8的沿竖直向下方向移动；驱动气缸73带动挂具8挡片74移动至侧夹头75的挂具8配装口并对挂具8配装口实现遮挡，旋转组件再控制挂具8旋转180°，然后竖直推动气缸76再一次推动位于连杆72上挂具8的沿竖直向上方向移动，并到达第一压夹条61、第二压夹条62之间的位置，压条驱动装置63分别带动第一压夹条61、第二压夹条62相互压合并将挂具8末端的两个弹性条81相互压合，然后金属外壳从导料轨道921的末端跌落并将两个弹性条81套接；整体操作简单，相对于传统的手工将金属外壳逐个套设在挂具8上，采用本申请的上夹机可以大大提高其工作效率。

进一步，导料滚筒22的表面均匀设置有若干毛刷组件，且该毛刷组件与导料槽31对应。通过毛刷组件可以提高导料斗内部金属外壳的下料速度。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种氧化上夹装置，其特征在于：包括储料斗组件、导料组件、斜置的导料板、用于调整金属外壳位置的整形组件、固定设置在导料板底面的振动组件、位于导料板末端的压条组件、位于压条组件下方且用于驱动挂具旋转的旋转组件；其中导料板的表面开设有若干条沿其长度方向延伸的导料槽，所述导料组件、整形组件沿金属外壳移动的方向依次设置在导料板的表面，且所述储料斗组件设置在导料组件的上方；其中导料组件包括导料斗、导料滚筒、滚筒驱动装置，所述导料斗放置在导料板表面的一端，滚筒驱动装置驱动位于导料斗内的导料滚筒旋转，导料滚筒将位于导料斗内的金属外壳推入导料槽内；所述整形组件包括整形驱动装置、第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件、吹气装置，第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件沿金属外壳移动的方向依次排列；所述整形驱动装置分别与第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件驱动连接，并带动第一挡料组件、第二挡料组件、第三挡料组件离开或遮挡导料槽；所述第二挡料组件设置有进气口以及靠近第三挡料组件的一侧且用于吹倒金属外壳的吹气口，所述吹气装置与该进气口连通；其中所述压条组件包括压条驱动装置、第一压夹条、第二压夹条，第一压夹条、第二压夹条相互对齐，且所述第一压夹条、第二压夹条通过压条驱动装置相互压合。

2.根据权利要求1所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：储料斗组件包括储料斗、漏料门、漏料驱动装置；其中所述漏料门活动设置在储料斗底部的出料口处，且所述漏料驱动装置与漏料门驱动连接，并通过驱动漏料门控制储料斗的出料口关闭或打开。

3.根据权利要求1所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：振动组件包括固定设置在导料板底部的振动板、与振动板连接的振动电机。

4.根据权利要求1所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：整形驱动装置包括固定在导料板表面的固定支架、固定在固定支架的第一挡料气缸、固定在固定支架的第二挡料气缸、固定在固定支架的第三挡料气缸；第一挡料气缸与第一挡料组件驱动连接，第二挡料气缸与第二挡料组件驱动连接，第三挡料气缸与第三挡料组件驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：第一挡料组件包括分料压块，其中分料压块上设置有若干条探针，且该探针穿过分料压块并延伸至对应的导料槽内，其中探针与第二挡料组件构成了用于容纳单个金属外壳的定位槽；其中所述第一挡料气缸带动分料压块上的探针插接在导料槽或离开导料槽。

6.根据权利要求4所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：所述整形组件还包括固定设置在导料板底面且位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的底部挡料组件；位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的导料槽开设有吹倒孔，所述底部挡料组件包括底部挡料板、底部挡料气缸，其中所述底部挡料板的表面设置有若干个对应吹倒孔的卡块，底部挡料气缸与底部挡料板驱动连接，并带动底部挡料板的卡块穿出或缩回吹倒孔。

7.根据权利要求4所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：所述整形组件还包括固定设置在导料板表面且位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的表面压料组件；所述表面压料组件包括表面压料板、安装在固定支架上的表面压料气缸，表面压料气缸与表面压料板驱动连接，并带动表面压料板盖合在位于第二挡料组件以及第三挡料组件之间的导料槽。

8.根据权利要求1所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：还包括第二导料板组件，其中第二导料板组件包括弧形盖板、竖直放置的第二导料板，其中第二导料板的一端与导料板靠近压条组件的末端对齐，且位于第二导料板表面的导料轨道与导料板的导料槽连通；弧形盖板盖合在导料板与第二导料板的连接处，弧形盖板分别盖合在导料槽以及导料轨道的表面；且压条组件位于第二轨道远离导料板一端的下方。

9.根据权利要求1所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：旋转组件包括旋转电机、连杆、驱动气缸、挂具挡片，其中所述旋转电机驱动连杆旋转，且连杆上设置有驱动气缸、用于放置挂具的侧夹头，且所述侧夹头设置有供挂具放入的挂具配装口；所述驱动气缸活动端与挂具挡片连接，且驱动气缸带动挂具挡片移动至侧夹头的挂具配装口并盖合挂具配装口。

10.根据权利要求1所述的一种氧化上夹装置，其特征在于：导料滚筒的表面均匀设置有若干毛刷组件，且该毛刷组件与导料槽对应。

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