CN214165463U - 供料装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料装置，并公开了具有供料装置的包装机，其中供料装置，包括机架、放料辊、张紧机构、感应器、驱动件和控制器，所述放料辊可转动地设置于所述机架上；所述张紧机构与所述机架转动连接，所述张紧机构能够通过转动调节所述卷料的张紧程度；所述感应器设置在机架上，所述感应器能够感应所述张紧机构的转动角度；所述驱动件与所述放料辊连接且能够带动所述放料辊转动；所述控制器分别与所述感应器以及驱动件电连接。本实用新型的供料装置能够在自动供料的过程中使卷料保持张紧。

Description

供料装置及包装机

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种供料装置及包装机。

背景技术

卷料供料装置，能够对柔性卷料实施供料，柔性卷料如塑料袋膜、塑料带以及各种连接线材等等，广泛应用于各种包装设备中。现有的一些供料装置，其通过PLC控制器控制电机间歇转动，电机驱动放料辊转动来对卷料进行自动供料。现有的供料装置依靠控制器的程序来控制电机转动，卷料在放卷过程中的所需放卷速度不能与电机的转速相适应，若电机转动速度过慢，而低于卷料的所需放卷速度时，就容易扯断卷料；若电机转动速度过快，而高于卷料的所需放卷速度时，就容易使卷料松动而脱离放料辊。难以使卷料供料过程中保持松紧平衡，因此时常需要人工对装置进行监测和维护调整，供料较为不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种供料装置，能够自动调节卷料的松紧程度，使卷料在放料过程中保持松紧平衡。

本实用新型还提出一种具有上述供料装置的包装机。

根据本实用新型的第一方面实施例的供料装置，包括机架、放料辊、张紧机构、感应器、驱动件和控制器，所述放料辊可转动地设置于所述机架上；所述张紧机构与所述机架转动连接，所述张紧机构能够通过转动调节卷料的张紧程度；所述感应器设置在机架上，所述感应器能够感应所述张紧机构的转动角度；所述驱动件与所述放料辊连接且能够带动所述放料辊转动；所述控制器分别与所述感应器以及驱动件电连接。

根据本实用新型实施例的供料装置，至少具有如下有益效果：

放料辊上的卷料伸出并贴合于张紧机构，在张紧机构的转动施力下卷料能够保持张紧；卷料放料过程中会克服张紧机构的施力并使张紧机构反向转动，感应器通过感应张紧机构的转动角度变化，向控制器释放不同信号，控制器根据信号对驱动件的转动状态进行调节，比如，感应器感应到张紧机构的转动角度达到预定量范围时，感应器的信号发生变化，控制器控制驱动件加快转动，增加放料速度，从而使卷料减少对张紧机构的作用，使张紧机构向原有角度的转动方向回复，防止卷料过于紧绷而被扯断；张紧机构的转动回复至原有角度范围时，感应器的信号再次发生变化，控制器控制驱动件停止或减缓转动，使卷料被拉动的同时，张紧机构能够保持对卷料进行张紧施力，防止卷料过于松垮而脱离卷料辊；通过循环上述调节过程，实现了自动调节卷料的松紧程度，使卷料保持松紧平衡。

根据本实用新型的一些实施例，所述张紧机构包括：偏转件和摆动件，所述偏转件可转动地设置在所述机架上，所述偏转件位于所述放料辊的一侧，所述偏转件能够通过转动而遮挡所述感应器；所述摆动件的一端与所述偏转件固定连接，所述摆动件的另一端设有张紧件，卷料贴合于所述张紧件时，所述张紧件能够施力于卷料并且使得卷料保持张紧。

放料辊上的卷料伸出并贴合于张紧件，在摆动件施力下卷料能够保持张紧；在对卷料拉动的过程中，卷料克服摆动件的施力并使摆动件摆动，以此带动偏转件转动，从而使偏转件遮挡感应器，感应器输出信号给控制器，控制器控制驱动件动作，使得放料辊转动供料，放料辊转动供料时，卷料伸出，降低对张紧件的作用力，使卷料无法克服张紧件的作用力，摆动件沿其施力的方向摆动，最终使偏转件的复位，避开感应器，因而信号发生改变，控制器控制电机停止或减缓供料，以此为供料周期来循环上述过程。

可以看出，本实用新型的核心原理是张紧件移动带动摆动件转动，从而带动偏转件转动遮挡或避开感应器，使感应器信号发生变化，以此来实现感应器对张紧机构转动角度的感应，使控制器对驱动件进行负反馈控制，由此实现了自动调节卷料的松紧程度，使卷料保持松紧平衡。

根据本实用新型的一些实施例，还包括若干个变向辊，所有的所述变向辊间隔设置且分布于所述放料辊的侧方。卷料从放料辊伸出，与变向辊贴合，使卷料经过变向辊进行变向，由此，放料辊与变向辊之间的卷料以及张紧件与变向辊之间的卷料被拉成直线，一方面可以提高的卷料的张紧程度，另一方面，可以通过对变向辊的合理布置，使卷料有效避开机架上的部件，并使卷料以合适的角度输出到下一个工位中。

根据本实用新型的一些实施例，其中一个所述变向辊为第一辊轮，所述第一辊轮设于所述放料辊的上方，所述张紧件位于所述放料辊的一侧下方。卷料从放料辊伸出，经过第一滚轮，并贴合于第一滚轮的上侧，实施第一次变向，然后经过张紧件，并贴合于张紧件的下侧，实施第二次变向，第一辊轮位于放料辊的上方，张紧件位于放料辊的下方，可以有效提高第一辊轮与张紧件之间的张紧行程，使张紧件具有更大的活动范围，从而使供料装置能够适应更快的供料速度，并自动保持卷料张紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一辊轮的一侧设有压料辊。通过设置压料辊，保证卷料能够贴合于第一辊轮上，防止卷料从第一辊轮脱离，促使第一辊轮和张紧件之间的卷料保持张紧。

根据本实用新型的一些实施例，所述偏转件为凸轮。凸轮具有不对称的转动特性，所以凸轮转动过程中能够对其一侧的感应器进行遮挡或避开，从而改变感应器的信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述感应器为光电传感器。光电传感器是将光量变化的非电物理量转换成电信号的传感器，光电传感器发出的光线被遮挡或避开，都能使光电传感器的电信号发生变化，从而通过电信号的变化来控制驱动件的动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述放料辊连接，以驱动放料辊的转动，从而实现通过电机控制放料辊的供料。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机的输出轴设有第一皮带轮，所述放料辊的转动轴设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过连接皮带连动。电机的输出轴转动，带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过连接皮带带动第二皮带轮转动，从而带动放料辊转动，实现电机对放料辊的驱动，通过设置不同大小第一皮带轮和第二皮带轮，可以使电机输出轴与放料辊之间具有不同的传动比，从而对放料辊进行有效减速。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括支撑架和固定板，所述固定板与所述支撑架固定连接，支撑架对固定板进行支撑，所述放料辊、所述驱动件和所述摆动件设于所述固定板的同一侧壁上，所述偏转件和所述感应器设于所述固定板的相对另一侧壁上，使放料辊、驱动件和摆动件能够合理地分布在固定板上，提高装置的紧凑程度。

根据本实用新型的第二方面实施例的包装机，包括本实用新型上述第一方面实施例的供料装置。

根据本实用新型实施例的包装机，至少具有如下有益效果：卷料供料的工序中，放料辊上的卷料伸出并贴合于张紧机构，在张紧机构的转动施力下卷料能够保持张紧；卷料放料过程中会克服张紧机构的施力并使张紧机构反向转动，感应器通过感应张紧机构的转动角度变化，向控制器释放不同信号，控制器根据信号对驱动件的转动状态进行调节，比如，感应器感应到张紧机构的转动角度达到预定量范围时，感应器的信号发生变化，控制器控制驱动件加快转动，增加放料速度，从而使卷料减少对张紧机构的作用，使张紧机构向原有角度的转动方向回复，防止卷料过于紧绷而被扯断；张紧机构的转动回复至原有角度范围时，感应器的信号再次发生变化，控制器控制驱动件停止或减缓转动，使卷料被拉动的同时，张紧机构能够保持对卷料进行张紧施力，防止卷料过于松垮而脱离卷料辊；通过循环上述调节过程，实现了自动调节卷料的松紧程度，使卷料保持松紧平衡。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的供料装置的示意图；

图2为图1示出的供料装置的另一视角的示意图；

图3为图1示出的供料装置的另一视角的示意图。

附图标记：

机架100、固定板110、支撑架120、放料辊200、第二皮带轮210、摆动件310、张紧件320、偏转件330、感应器400、变向辊500、第一辊轮510、压料辊520、护框530、避让杆540、驱动件600、第一皮带轮610、连接皮带700、卷料800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型的第一方面实施例的供料装置，机架100、放料辊200、张紧机构、感应器400、驱动件600和控制器，放料辊200可转动地设置于机架100上；张紧机构与机架100转动连接，张紧机构能够通过转动调节卷料800的张紧程度；感应器400设置在机架100上，感应器能够感应张紧机构的转动角度；驱动件600与放料辊200连接且能够带动放料辊200转动；控制器分别与感应器400以及驱动件600电连接。

具体地，放料辊上的卷料800伸出并贴合于张紧机构，在张紧机构的转动施力下卷料800能够保持张紧；卷料800放料过程中会克服张紧机构的施力并使张紧机构反向转动，感应器400通过感应张紧机构的转动角度变化，向控制器释放不同信号，控制器根据信号对驱动件600的转动状态进行调节，比如，感应器400感应到张紧机构的转动角度达到预定量范围时，感应器400的信号发生变化，控制器控制驱动件600加快转动，增加放料速度，从而使卷料800减少对张紧机构的作用，使张紧机构向原有角度的转动方向回复，防止卷料800过于紧绷而被扯断；张紧机构的转动回复至原有角度范围时，感应器400的信号再次发生变化，控制器控制驱动件600停止或减缓转动，使卷料800被拉动的同时，张紧机构能够保持对卷料800进行张紧施力，防止卷料800过于松垮而脱离卷料800辊；通过循环上述调节过程，实现了自动调节卷料800的松紧程度，使卷料800保持松紧平衡。

根据本实用新型的一些实施例，张紧机构包括：偏转件330和摆动件310，偏转件330可转动地设置在机架100上，偏转件330位于放料辊200的一侧，偏转件330能够通过转动而遮挡感应器400；摆动件310的一端与偏转件330固定连接，摆动件310的另一端设有张紧件320，卷料800贴合于张紧件320时，张紧件320能够施力于卷料800并且使得卷料800保持张紧。

具体地，放料辊200上的卷料800伸出并贴合于张紧件320，在摆动件310施力下卷料800能够保持张紧；在对卷料800拉动的过程中，卷料800克服摆动件310的施力并使摆动件310摆动，以此带动偏转件330转动，从而使偏转件330遮挡感应器400，感应器400输出信号给控制器，控制器控制驱动件600动作，使得放料辊200转动供料，放料辊200转动供料时，卷料800伸出，降低对张紧件320的作用力，使卷料800无法克服张紧件320的作用力，摆动件310沿其施力的方向摆动，最终使偏转件330的复位，避开感应器400，因而信号发生改变，控制器控制电机停止或减缓供料，以此为供料周期来循环上述过程。

可以看出，本实用新型的核心原理是张紧件320移动带动摆动件转动，从而带动偏转件330转动遮挡或避开感应器，使感应器信号发生变化，以此来实现感应器对张紧机构转动角度的感应，使控制器对驱动件600进行负反馈控制，由此实现了自动调节卷料800的松紧程度，使卷料800保持松紧平衡，结构简单，易于实施，并且无需进行过多的监测和维护调整。

上述实施例中，更为具体地，偏转件330可大致设置为杆状，并且与偏转件330同轴心转动，张紧件320可以为与放料辊200的轴向平行设置的直杆，也可以为辊轮状，张紧件320可以通过偏转件330折弯形成，也可以焊接固定在偏转件330上；控制器可以是常见的PLC控制器或电脑控制端，可以设置在装置之外的地方，通过连接线与驱动件600和感应器400电连接，若是小型的控制器，也可以设置在装置的机架100上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括若干个变向辊500，所有的变向辊500间隔设置且分布于放料辊200的侧方。卷料800从放料辊200伸出，与变向辊500贴合，使卷料800经过变向辊500进行变向，由此，放料辊200与变向辊500之间的卷料800以及张紧件320与变向辊500之间的卷料800被拉成直线，一方面可以提高的卷料800的张紧程度，另一方面，可以通过对变向辊500的合理布置，使卷料800有效避开机架100上的部件，并使卷料800以合适的角度输出到下一个工位中。

比如，在图1中，机架100上的几个变向辊500通过对卷料800实施多个角度的变向之后，使卷料800以近乎平行的角度输出到下一个工位。可以想到的是，在另一些实施例中，变向辊500也可只设置一个，比如卷料800在放料辊200输出，然后经过张紧件320使卷料800被一次变向，使张紧件320作用于卷料800以使卷料800保持张紧，再经过变向辊500实施二次变向，使卷料800以合适角度和高度输出至下一个工位中。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，其中一个变向辊500为第一辊轮510，第一辊轮510设于放料辊200的上方，张紧件320位于放料辊200的一侧下方。卷料800从放料辊200伸出，经过第一滚轮，并贴合于第一滚轮的上侧，实施第一次变向，然后经过张紧件320，并贴合于张紧件320的下侧，实施第二次变向，第一辊轮510位于放料辊200的上方，张紧件320位于放料辊200的下方，可以有效提高第一辊轮510与张紧件320之间的张紧行程，使张紧件320具有更大的活动范围，从而使供料装置能够适应更快的供料速度，并自动保持卷料800张紧。

上述实施例中，更为具体地，张紧件320与摆动件310连接，在卷料800与张紧件320贴合，卷料800发生一定的角度弯折，若拉动卷料800的一端，卷料800会带动张紧件320绕摆动件310的轴心向上摆动，在重力作用下，张紧件320具有向下摆动的趋势，因此，张紧件320会向下压住卷料800，使卷料800保持张紧。可以理解的是，在另一些实施例中，也可以通过在摆动件310的转动轴与机架100之间设置扭簧，使扭簧作用于摆动件310，从而使张紧件320具有往一个方向移动的趋势，使卷料800保持张紧；基于此实施例，张紧件320可位于放料辊200一侧的上方，第一辊轮510位于放料辊200的下方，卷料800从放料辊200的下方伸出，先与第一辊轮510的下侧贴合，卷料800一次变向，然后与张紧件320的上侧贴合，卷料800二次变向，扭簧趋使张紧件320向上摆动，同样可以使卷料800保持张紧状态。

进一步地，第一辊轮510上设置有若干防滑环，用来增加第一滚轮对卷料800的摩擦力，防止卷料800打滑。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一辊轮510的一侧设有压料辊520。通过设置压料辊520，保证卷料800能够贴合于第一辊轮510上，防止卷料800从第一辊轮510脱离，促使第一辊轮510和张紧件320之间的卷料800保持张紧。

进一步地，第一辊轮510和压料辊520设置在一个护框530上，护框530对贴合于第一辊轮510和压料辊520的卷料800进行限位作用，防止卷料800歪斜且与脱离第一辊轮510脱离。

进一步地，第一辊轮510的一侧还设有避让杆540，用来使经过第一辊轮510的卷料800避开放料辊200上的卷料800。

在本实用新型的一些实施例中，偏转件330为凸轮。凸轮具有不对称的转动特性，所以凸轮转动过程中能够对其一侧的感应器400进行遮挡或避开，从而改变感应器400的信号。当然，在另一些实施例中，偏转件330也可以设置成偏心转动的方块，与凸轮具有同样的效果。

在本实用新型的一些实施例中，感应器400为光电传感器。光电传感器是将光量变化的非电物理量转换成电信号的传感器，光电传感器发出的光线被遮挡或避开，都能使光电传感器的电信号发生变化，从而通过电信号的变化来控制驱动件600的动作。

可以想到的是，在另一些实施例中，感应器400也可以设为常见的距离传感器，通过监测偏转件330与感应器400之间距离变化来实现区分和输出不同的信号，比如偏转件330将距离传感器遮挡住后，距离传感器就能瞬间感应到偏转件330，偏转件330避开距离传感器，距离传感器就无法感应到偏转件330。

可以想到的是，在另一些实施例中，感应器400也可以设为常见的角度传感器，角度传感器可以设在张紧机构的转动轴上，直接感应张紧机构的转动角度变化，进而向控制器发出相应的信号，来控制驱动件的动作状态，从而达到自动调节卷料张紧平衡的效果。

在本实用新型的一些实施例中，驱动件600为电机，电机的输出轴与放料辊200连接，以驱动放料辊200的转动，从而实现通过电机控制放料辊200的供料。具体地，驱动件600既可以是交流电机，也可以是直流电机，均能驱动放料辊200转动。

在本实用新型的一些实施例中，电机的输出轴设有第一皮带轮610，放料辊200的转动轴设有第二皮带轮210，第一皮带轮610和第二皮带轮210通过连接皮带700连动。电机的输出轴转动，带动第一皮带轮610转动，第一皮带轮610通过连接皮带700带动第二皮带轮210转动，从而带动放料辊200转动，实现电机对放料辊200的驱动，通过设置不同大小第一皮带轮610和第二皮带轮210，可以使电机输出轴与放料辊200之间具有不同的传动比，从而对放料辊200进行有效减速。当然，在另一些实施例中，电机的输出轴和放料辊200之间也可以通过链条来实施传动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，机架100包括支撑架120和固定板110，固定板110与支撑架120固定连接，支撑架120对固定板110进行支撑，放料辊200、驱动件600和摆动件310设于固定板110的同一侧壁上，偏转件330和感应器400设于固定板110的相对另一侧壁上，使放料辊200、驱动件600和摆动件310能够合理地分布在固定板110上，提高装置的紧凑程度。

根据本实用新型的第二方面实施例的包装机，包括本实用新型上述第一方面实施例的供料装置。

具体地，在卷料供料的工序中，放料辊上的卷料800伸出并贴合于张紧机构，在张紧机构的转动施力下卷料800能够保持张紧；卷料800放料过程中会克服张紧机构的施力并使张紧机构反向转动，感应器400通过感应张紧机构的转动角度变化，向控制器释放不同信号，控制器根据信号对驱动件600的转动状态进行调节，比如，感应器400感应到张紧机构的转动角度达到预定量范围时，感应器400的信号发生变化，控制器控制驱动件600加快转动，增加放料速度，从而使卷料800减少对张紧机构的作用，使张紧机构向原有角度的转动方向回复，防止卷料800过于紧绷而被扯断；张紧机构的转动回复至原有角度范围时，感应器400的信号再次发生变化，控制器控制驱动件600停止或减缓转动，使卷料800被拉动的同时，张紧机构能够保持对卷料800进行张紧施力，防止卷料800过于松垮而脱离卷料800辊；通过循环上述调节过程，实现了自动调节卷料800的松紧程度，使卷料800保持松紧平衡。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

放料辊(200)，所述放料辊(200)可转动地设置于所述机架(100)上；

张紧机构，所述张紧机构与所述机架(100)转动连接，所述张紧机构能够通过转动调节卷料(800)的张紧程度；

感应器(400)，所述感应器(400)设置在机架(100)上，所述感应器能够感应所述张紧机构的转动角度；

驱动件(600)，所述驱动件(600)与所述放料辊(200)连接且能够带动所述放料辊(200)转动；

控制器，所述控制器分别与所述感应器(400)以及驱动件(600)电连接。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述张紧机构包括：

偏转件(330)，所述偏转件(330)可转动地设置在所述机架(100)上，所述偏转件(330)位于所述放料辊(200)的一侧，所述偏转件(330)能够通过转动而遮挡所述感应器(400)；

摆动件(310)，所述摆动件(310)的一端与所述偏转件(330)固定连接，所述摆动件(310)的另一端设有张紧件(320)，卷料(800)贴合于所述张紧件(320)时，所述张紧件(320)能够施力于卷料(800)并且使得卷料(800)保持张紧。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

还包括若干个变向辊(500)，所有的所述变向辊(500)间隔设置且分布于所述放料辊(200)的侧方。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，

其中一个所述变向辊(500)为第一辊轮(510)，所述第一辊轮(510)设于所述放料辊(200)的上方，所述张紧件(320)位于所述放料辊(200)的一侧下方。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，

所述第一辊轮(510)的一侧设有压料辊(520)。

6.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述偏转件(330)为凸轮。

7.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述机架(100)包括支撑架(120)和固定板(110)，所述固定板(110)与所述支撑架(120)固定连接，所述放料辊(200)、所述驱动件(600)和所述摆动件(310)设于所述固定板(110)的同一侧壁上，所述偏转件(330)和所述感应器(400)设于所述固定板(110)的相对另一侧壁上。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述感应器(400)为光电传感器。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述驱动件(600)为电机，所述电机的输出轴与所述放料辊(200)连接；所述电机的输出轴设有第一皮带轮(610)，所述放料辊(200)的转动轴设有第二皮带轮(210)，所述第一皮带轮(610)和所述第二皮带轮(210)通过连接皮带(700)连动。

10.一种包装机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的供料装置。

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