CN214164942U - 一种机器人运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人运动控制系统，特别是涉及运动控制系统技术领域，移动机器人下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架，支架内侧上端固定安装有电机，电机的驱动端转动连接有电机轴，电机轴末端固定有主动齿轮。该种机器人运动控制系统，当移动机器人在行走的时候，可以通过电机、水泵和电磁阀的启动，使水箱内的水沿着三通管、电磁阀以及软管从喷头喷出，此时喷头会将水喷洒到车轮外壁，将车轮外壁的污渍冲洗掉，并且喷头会上下摆动进行冲洗，这样冲洗车轮的效果较好，解决了现有的机器人运动控制系统，在清洗车轮的时候，需要停止机器人运动，再将机器人吊起进行清洗，这样较为不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动控制系统技术领域，特别是涉及一种机器人运动控制系统。
背景技术
在现代工业中，经常会大量应用到机器人代替普通工作人员进行相关作业。在处理危险繁杂的任务时，相比于普通工作人员，机器人往往具有极大的优势。
现有的机器人运动控制系统，当机器人运动行走的时候，车轮上会粘上污渍，这样在清洗车轮的时候，需要停止机器人运动，再将机器人吊起进行清洗，这样较为不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人运动控制系统，解决了现有的机器人运动控制系统，在清洗车轮的时候，需要停止机器人运动，再将机器人吊起进行清洗，这样较为不便的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人运动控制系统，包括移动机器人和水箱，所述水箱设有两个，两个所述水箱分别固定在移动机器人左右两端；
所述移动机器人下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架，所述支架内侧上端固定安装有电机，所述电机的驱动端转动连接有电机轴，所述电机轴末端固定有主动齿轮，所述支架内侧且位于电机下方转动连接有转轴，所述转轴前后两端均贯穿支架，所述转轴外部固定有从动齿轮，所述转轴前后两端均固定有传动齿轮，所述支架前后两端均转动连接有轴杆，所述轴杆末端固定有连接块，所述连接块上端均匀固定有若干块齿块，所述连接块下端固定有喷头，所述移动机器人左右两端且位于水箱下方均固定有水泵，所述水泵的抽水端相接有抽水管，所述抽水管末端贯穿至水箱内部与水箱相通，所述水泵的排水端相接有三通管，所述三通管前后两端均安装有电磁阀，所述电磁阀另一端相接有软管，所述软管末端与同侧的所述喷头相接。
具体的，所述从动齿轮位于主动齿轮正下方，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
具体的，所述轴杆位于转轴下方，所述传动齿轮与齿块啮合连接。
具体的，所述抽水管与水泵相通，所述水泵与三通管相通，所述三通管与电磁阀相通，所述电磁阀与软管相通，所述软管与喷头相通。
具体的，所述移动机器人下端四角均转动连接有车轮，所述喷头与车轮一一对应，所述喷头位于车轮外侧。
具体的，所述水箱上端固定有加水管，所述加水管与水箱相通。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种机器人运动控制系统，当移动机器人在行走的时候，可以通过电机、水泵和电磁阀的启动，使水箱内的水沿着三通管、电磁阀以及软管从喷头喷出，此时喷头会将水喷洒到车轮外壁，将车轮外壁的污渍冲洗掉，并且喷头会上下摆动进行冲洗，这样冲洗车轮的效果较好。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型图1的A局部放大图；
图3为本实用新型支架左侧示意图；
图4为本实用新型图3的B局部放大图；
图5为本实用新型图3的C局部放大图。
图中：1-移动机器人、2-水箱、3-加水管、4-水泵、5-抽水管、6-三通管、7-电磁阀、8-软管、9-喷头、10-支架、11-转轴、12-传动齿轮、13-轴杆、14-连接块、15-齿块、16-电机、17-电机轴、18-主动齿轮、19-从动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图5所示，一种机器人运动控制系统，包括移动机器人1和水箱2，所述水箱2设有两个，两个所述水箱2分别固定在移动机器人1左右两端，所述移动机器人1下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架10，所述支架10内侧上端固定安装有电机16，所述电机16的驱动端转动连接有电机轴17，所述电机轴17末端固定有主动齿轮18，所述支架10内侧且位于电机16下方转动连接有转轴11，所述转轴11前后两端均贯穿支架10，所述转轴11外部固定有从动齿轮19，所述转轴11前后两端均固定有传动齿轮12，所述支架10前后两端均转动连接有轴杆13，所述轴杆13末端固定有连接块14，所述连接块14上端均匀固定有若干块齿块15，所述连接块14下端固定有喷头9，所述移动机器人1左右两端且位于水箱2下方均固定有水泵4，所述水泵4的抽水端相接有抽水管5，所述抽水管5末端贯穿至水箱2内部与水箱2相通，所述水泵4的排水端相接有三通管6，所述三通管6前后两端均安装有电磁阀7，所述电磁阀7另一端相接有软管8，所述软管8末端与同侧的所述喷头9相接，所述从动齿轮19位于主动齿轮18正下方，所述主动齿轮18与从动齿轮19啮合连接，所述轴杆13位于转轴11下方，所述传动齿轮12与齿块15啮合连接，所述抽水管5与水泵4相通，所述水泵4与三通管6相通，所述三通管6与电磁阀7相通，所述电磁阀7与软管8相通，所述软管8与喷头9相通，所述移动机器人1下端四角均转动连接有车轮，所述喷头9与车轮一一对应，所述喷头9位于车轮外侧，当移动机器人1通过车轮在行走的时候，由于移动机器人1内设置有无线遥控器模块，且无线遥控器模块分别与水泵4、电机16和电磁阀7电性连接，使得通过无线控制水泵4、电机16和电磁阀7启动，这样水泵4通过抽水管5将水箱2内部的水抽入，再沿着三通管6、电磁阀7以及软管8从喷头9喷出，此时喷头9会将水喷洒到车轮外壁；
喷头9在喷水的时候，通过电机16驱动电机轴17顺时针转动三十度角后再逆时针转动三十度角，使电机轴17顺时针、逆时针来回转动，这样电机轴17会带动主动齿轮18来回转动，随着主动齿轮18与从动齿轮19传动，而带动从动齿轮19来回转动；
当从动齿轮19来回转动的时候，可以带动转轴11来回转动，这样转轴11会带动传动齿轮12来回转动，使传动齿轮12与齿块15啮合，此时可带动连接块14通过轴杆13来回转动，这样连接块14会带动喷头9来回上下摆动，喷头9上下摆动进行冲洗车轮，这样冲洗车轮的效果较好。
所述水箱2上端固定有加水管3，所述加水管3与水箱2相通，当水箱2内部没水了后，通过加水管3，可以进行水箱2内部的加水工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人运动控制系统，包括移动机器人(1)和水箱(2)，所述水箱(2)设有两个，两个所述水箱(2)分别固定在移动机器人(1)左右两端，其特征在于：
所述移动机器人(1)下端左右两侧均固定有呈凹字形结构的支架(10)，所述支架(10)内侧上端固定安装有电机(16)，所述电机(16)的驱动端转动连接有电机轴(17)，所述电机轴(17)末端固定有主动齿轮(18)，所述支架(10)内侧且位于电机(16)下方转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)前后两端均贯穿支架(10)，所述转轴(11)外部固定有从动齿轮(19)，所述转轴(11)前后两端均固定有传动齿轮(12)，所述支架(10)前后两端均转动连接有轴杆(13)，所述轴杆(13)末端固定有连接块(14)，所述连接块(14)上端均匀固定有若干块齿块(15)，所述连接块(14)下端固定有喷头(9)，所述移动机器人(1)左右两端且位于水箱(2)下方均固定有水泵(4)，所述水泵(4)的抽水端相接有抽水管(5)，所述抽水管(5)末端贯穿至水箱(2)内部与水箱(2)相通，所述水泵(4)的排水端相接有三通管(6)，所述三通管(6)前后两端均安装有电磁阀(7)，所述电磁阀(7)另一端相接有软管(8)，所述软管(8)末端与同侧的所述喷头(9)相接。
2.如权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述从动齿轮(19)位于主动齿轮(18)正下方，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)啮合连接。
3.如权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述轴杆(13)位于转轴(11)下方，所述传动齿轮(12)与齿块(15)啮合连接。
4.如权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述抽水管(5)与水泵(4)相通，所述水泵(4)与三通管(6)相通，所述三通管(6)与电磁阀(7)相通，所述电磁阀(7)与软管(8)相通，所述软管(8)与喷头(9)相通。
5.如权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述移动机器人(1)下端四角均转动连接有车轮，所述喷头(9)与车轮一一对应，所述喷头(9)位于车轮外侧。
6.如权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述水箱(2)上端固定有加水管(3)，所述加水管(3)与水箱(2)相通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023232332.2U CN214164942U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种机器人运动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214164942U true CN214164942U (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77610354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023232332.2U Active CN214164942U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种机器人运动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214164942U (zh) |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202023232332.2U patent/CN214164942U/zh active Active
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