CN214164051U - 一种可自动清理的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动清理的3D打印机，包括升降机构、移动机构、机座、收纳盒、支撑架，所述收纳盒安装在所述机座中间位置，所述支撑架安装在所述机座顶部。本实用新型利用两组开合气缸带动两侧的第一开合架和第二开合架向两侧移动，从而使得第一开合架和第二开合架贴合位置打开一条下料缝，继而可以使得第一开合架和第二开合架顶部的打印废料倒入到收纳盒内，利用移动电机带动移动丝杠进行转动，通过移动丝杠来带动两块刮板同时向第一开合架和第二开合架的中间位置移动，从而来对第一开合架和第二开合架上的打印废料进行清理。

Description

一种可自动清理的3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种可自动清理的3D打印机。

背景技术

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件；传统的3D打印机在打印完成后，会在打印平面上残留很多打印废料，这些打印废料一般都依靠人工对其进行清理，因为这些废料通常粘附在打印平面上，这就增加了人工的难度，同时也降低了清理打印废料清理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动清理的3D打印机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可自动清理的3D打印机，包括升降机构、移动机构、机座、收纳盒、支撑架，所述收纳盒安装在所述机座中间位置，所述支撑架安装在所述机座顶部，所述移动机构位于所述支撑架内部顶侧，所述升降机构位于所述移动机构内侧，还包括刮除机构和开合机构，所述刮除机构包括移动电机、移动丝杠、刮板，所述移动电机安装在所述支撑架一端前侧，所述移动丝杠安装在所述支撑架下端两侧，两个所述刮板安装在所述移动丝杠上且位于所述支撑架内部；所述开合机构包括开合气缸、第一开合架、第二开合架，两组所述开合气缸固定部安装在所述机座内部两侧，所述第一开合架和所述第二开合架安装在所述机座顶部，所述第一开合架位于所述第二开合架一侧，所述第一开合架和所述第二开合架位于所述机座外侧的两端均安装在所述开合气缸伸缩部。

优选的：所述移动机构包括第一电机、第一丝杠、第一移动板、第二电机、第二丝杠、第二移动板，所述第一电机通过螺栓连接在所述支撑架上端一侧，两个所述第一丝杠通过轴承连接在所述支撑架内部两侧，所述第一移动板前后两端通过螺纹连接在两个所述第一丝杠外侧，所述第二电机通过螺栓连接在所述支撑架上端前侧，所述第二丝杠前后两端通过轴承连接在所述支撑架内部前后两侧，所述第二移动板两端通过螺纹连接在两个所述第二丝杠外侧。

如此设置，利用所述第一电机转动部带动前侧的所述第一丝杠进行转动，通过所述第一丝杠的转动来带动所述第一移动板进行两侧移动，同时利用所述第二电机转动部带动一侧的所述第二丝杠进行转动，通过所述第二丝杠的转动来带动所述第二移动板进行前后移动。

优选的：所述升降机构包括升降气缸、固定座、升降座、打印头，所述固定座安装在所述第一移动板和所述第二移动板上，所述升降气缸固定部通过螺栓连接在所述固定座下侧，所述升降座通过螺纹连接在所述升降气缸伸缩部，所述打印头通过螺纹连接在所述升降座中心位置。

如此设置，利用所述固定座的移动来带动所述升降气缸在所述支撑架内进行移动，通过所述升降气缸伸缩部的伸出来带动所述升降座向下移动，从而来使得所述打印头移动到所述支撑架内相应的位置。

优选的：所述固定座正八边形结构，并且所述固定座上侧开设有前后贯穿和两侧贯穿的交叉滑槽。

如此设置，利用所述固定座交叉滑槽并在所述移动机构的带动下，让所述打印头可以在所述支撑架内多个位置进行移动。

优选的：所述移动电机与所述支撑架通过螺栓连接，所述移动丝杠与所述支撑架通过轴承连接，两个所述刮板与所述移动丝杠通过螺纹连接。

如此设置，利用所述移动电机转动部带动前侧的移动丝杠进行转动，同时利用带传动来带动后侧的所述移动丝杠进行转动，利用两个所述移动丝杠的转动来带动两侧的所述刮板同时向中间位置移动。

优选的：两组所述开合气缸固定部与所述机座通过螺栓连接，所述第一开合架与所述机座通过滑轨连接，所述第二开合架与所述机座通过滑轨连接，所述第二开合架与所述开合气缸伸缩部通过螺纹连接。

如此设置，利用所述机座内两侧的所述开合气缸伸缩部伸长，从而来分别带动所述第一开合架向一侧移动和带动所述第二开合架向另一侧移动，从而来将所述第二开合架和所述第一开合架的贴合处拉开一定距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用两组开合气缸带动两侧的第一开合架和第二开合架向两侧移动，从而使得第一开合架和第二开合架贴合位置打开一条下料缝，继而可以使得第一开合架和第二开合架顶部的打印废料倒入到收纳盒内；

2、利用移动电机带动移动丝杠进行转动，通过移动丝杠来带动两块刮板同时向第一开合架和第二开合架的中间位置移动，从而来对第一开合架和第二开合架上的打印废料进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种可自动清理的3D打印机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种可自动清理的3D打印机的剖视图；

图3是本实用新型所述一种可自动清理的3D打印机的移动机构局部零件图；

图4是本实用新型所述一种可自动清理的3D打印机的开合机构局部零件图；

图5是本实用新型所述一种可自动清理的3D打印机的刮除机构局部零件图。

附图标记说明如下：

1、升降机构；2、移动机构；3、刮除机构；4、开合机构；5、机座；6、收纳盒；7、支撑架；11、升降气缸；12、固定座；13、升降座；14、打印头；21、第一电机；22、第一丝杠；23、第一移动板；24、第二电机；25、第二丝杠；26、第二移动板；31、移动电机；32、移动丝杠；33、刮板；41、开合气缸；42、第一开合架；43、第二开合架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种可自动清理的3D打印机，包括升降机构1、移动机构2、机座5、收纳盒6、支撑架7，收纳盒6安装在机座5中间位置，支撑架7安装在机座5顶部，移动机构2位于支撑架7内部顶侧，升降机构1位于移动机构2内侧，还包括刮除机构3和开合机构4，刮除机构3包括移动电机31、移动丝杠32、刮板33，移动电机31安装在支撑架7一端前侧，移动丝杠32安装在支撑架7下端两侧，两个刮板33安装在移动丝杠32上且位于支撑架7内部；开合机构4包括开合气缸41、第一开合架42、第二开合架43，两组开合气缸41固定部安装在机座5内部两侧，第一开合架42和第二开合架43安装在机座5顶部，第一开合架42位于第二开合架43一侧，第一开合架42和第二开合架43位于机座5外侧的两端均安装在开合气缸41伸缩部。升降机构1包括升降气缸11、固定座12、升降座13、打印头14，固定座12安装在第一移动板23和第二移动板26上，升降气缸11固定部通过螺栓连接在固定座12下侧，升降座13通过螺纹连接在升降气缸11伸缩部，打印头14通过螺纹连接在升降座13中心位置，利用固定座12的移动来带动升降气缸11在支撑架7内进行移动，通过升降气缸11伸缩部的伸出来带动升降座13向下移动，从而来使得打印头14移动到支撑架7内相应的位置；固定座12正八边形结构，并且固定座12上侧开设有前后贯穿和两侧贯穿的交叉滑槽，利用固定座12交叉滑槽并在移动机构2的带动下，让打印头14可以在支撑架7内多个位置进行移动；移动电机31与支撑架7通过螺栓连接，移动丝杠32与支撑架7通过轴承连接，两个刮板33与移动丝杠32通过螺纹连接，利用移动电机31转动部带动前侧的移动丝杠32进行转动，同时利用带传动来带动后侧的移动丝杠32进行转动，利用两个移动丝杠32的转动来带动两侧的刮板33同时向中间位置移动；两组开合气缸41固定部与机座5通过螺栓连接，第一开合架42与机座5通过滑轨连接，第二开合架43与机座5通过滑轨连接，第二开合架43与开合气缸41伸缩部通过螺纹连接，利用机座5内两侧的开合气缸41伸缩部伸长，从而来分别带动第一开合架42向一侧移动和带动第二开合架43向另一侧移动，从而来将第二开合架43和第一开合架42的贴合处拉开一定距离。

工作原理：在进行打印时，首先将收纳盒6内的打印垃圾清理干净，此时利用第一电机21转动部带动第一丝杠22进行转动，通过第一丝杠22的转动来带动第一移动板23进行两侧移动，与此同时，利用第二电机24转动部带动第二丝杠25进行转动，通过第二丝杠25的转动来带动第二移动板26进行前后两侧移动，从而固定座12在第一移动板23和第二移动板26的带动向将打印头14调整至支撑架7合适的位置，随后升降气缸11伸缩部伸长并推动升降座13向下移动，当打印头14距离第一开合架42和第二开合架43顶部合适的距离时，利用打印头14将打印材料挤出打印；而在打印过程中，利用升降机构1和移动机构2的配合动作来进行3D打印操作；在打印结束后，将打印的物品从第一开合架42和第二开合架43顶部取走，随后利用机座5内两侧的开合气缸41伸缩部同时伸出，从而来带动第一开合架42向一侧移动，并让第二开合架43向另一侧移动，从而来将第一开合架42和第二开合架43贴合位置拉开一条下料缝，与此同时，移动电机31转动部带动前侧的移动丝杠32进行转动，随后通过皮带传动来带动后侧的移动丝杠32进行转动，在两个移动丝杠32的转动下，支撑架7内两侧的刮板33同时向中间位置移动，从而来将第一开合架42和第二开合架43顶部粘着的打印废料刮落，同时随着两个刮板33向中间位置移动，将刮落的打印废料推送到第一开合架42和第二开合架43拉开的下料缝中，同时利用收纳盒6对刮落的打印废料进行收集；当清理结束后，两个刮板33恢复初始位置，同时第一开合架42和第二开合架43重新贴合，继而准备进行下一次的打印。

实施例2

实施例2和实施例1的区别在于，移动机构2包括第一电机21、第一丝杠22、第一移动板23、第二电机24、第二丝杠25、第二移动板26，第一电机21通过螺栓连接在支撑架7上端一侧，两个第一丝杠22通过轴承连接在支撑架7内部两侧，第一移动板23前后两端通过螺纹连接在两个第一丝杠22外侧，第二电机24通过螺栓连接在支撑架7上端前侧，第二丝杠25前后两端通过轴承连接在支撑架7内部前后两侧，第二移动板26两端通过螺纹连接在两个第二丝杠25外侧，利用第一电机21转动部带动前侧的第一丝杠22进行转动，通过第一丝杠22的转动来带动第一移动板23进行两侧移动，同时利用第二电机24转动部带动一侧的第二丝杠25进行转动，通过第二丝杠25的转动来带动第二移动板26进行前后移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种可自动清理的3D打印机，包括升降机构(1)、移动机构(2)、机座(5)、收纳盒(6)、支撑架(7)，所述收纳盒(6)安装在所述机座(5)中间位置，所述支撑架(7)安装在所述机座(5)顶部，所述移动机构(2)位于所述支撑架(7)内部顶侧，所述升降机构(1)位于所述移动机构(2)内侧，其特征在于：还包括刮除机构(3)和开合机构(4)，所述刮除机构(3)包括移动电机(31)、移动丝杠(32)、刮板(33)，所述移动电机(31)安装在所述支撑架(7)一端前侧，所述移动丝杠(32)安装在所述支撑架(7)下端两侧，两个所述刮板(33)安装在所述移动丝杠(32)上且位于所述支撑架(7)内部；所述开合机构(4)包括开合气缸(41)、第一开合架(42)、第二开合架(43)，两组所述开合气缸(41)固定部安装在所述机座(5)内部两侧，所述第一开合架(42)和所述第二开合架(43)安装在所述机座(5)顶部，所述第一开合架(42)位于所述第二开合架(43)一侧，所述第一开合架(42)和所述第二开合架(43)位于所述机座(5)外侧的两端均安装在所述开合气缸(41)伸缩部。

2.根据权利要求1所述的一种可自动清理的3D打印机，其特征在于：所述移动机构(2)包括第一电机(21)、第一丝杠(22)、第一移动板(23)、第二电机(24)、第二丝杠(25)、第二移动板(26)，所述第一电机(21)通过螺栓连接在所述支撑架(7)上端一侧，两个所述第一丝杠(22)通过轴承连接在所述支撑架(7)内部两侧，所述第一移动板(23)前后两端通过螺纹连接在两个所述第一丝杠(22)外侧，所述第二电机(24)通过螺栓连接在所述支撑架(7)上端前侧，所述第二丝杠(25)前后两端通过轴承连接在所述支撑架(7)内部前后两侧，所述第二移动板(26)两端通过螺纹连接在两个所述第二丝杠(25)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种可自动清理的3D打印机，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降气缸(11)、固定座(12)、升降座(13)、打印头(14)，所述固定座(12)安装在所述第一移动板(23)和所述第二移动板(26)上，所述升降气缸(11)固定部通过螺栓连接在所述固定座(12)下侧，所述升降座(13)通过螺纹连接在所述升降气缸(11)伸缩部，所述打印头(14)通过螺纹连接在所述升降座(13)中心位置。

4.根据权利要求3所述的一种可自动清理的3D打印机，其特征在于：所述固定座(12)正八边形结构，并且所述固定座(12)上侧开设有前后贯穿和两侧贯穿的交叉滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种可自动清理的3D打印机，其特征在于：所述移动电机(31)与所述支撑架(7)通过螺栓连接，所述移动丝杠(32)与所述支撑架(7)通过轴承连接，两个所述刮板(33)与所述移动丝杠(32)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动清理的3D打印机，其特征在于：两组所述开合气缸(41)固定部与所述机座(5)通过螺栓连接，所述第一开合架(42)与所述机座(5)通过滑轨连接，所述第二开合架(43)与所述机座(5)通过滑轨连接，所述第二开合架(43)与所述开合气缸(41)伸缩部通过螺纹连接。

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