CN214163006U - 一种产品加工用辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品加工用辅助机器人，包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述活动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述活动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达。本实用新型能够实现自动在竖直方向和水平方向运动，同时也可以进行360度旋转。

Description

一种产品加工用辅助机器人

技术领域

本实用新型涉及的是机器人技术领域，具体而言，尤其涉及一种产品加工用辅助机器人。

背景技术

机器人有着非常广泛的应用前景。随着人们生活水平的提高，人类对机器人的功能也提出了更高的要求。机器人技术不仅是国家未来空间、水下与地下资源勘探、武器装备制高点的技术较量，而且将成为国家之间高技术激烈竞争的战略性新兴产业，包括助老助残、教育娱乐、危险作业等，它是未来先进制造业与现代服务业的重要组成部分，也是世界高科技产业发展的一次重大机遇。在产品的生产过程中，需要对产品进行转移，现有技术中，很多都是依靠人工进行，随着人力成本的不断升高，使得物流周转的成本也不断增加，同时产品的转移效率也不高。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种产品加工用辅助机器人，以便于解决上述问题。

本实用新型一种产品加工用辅助机器人可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种产品加工用辅助机器人包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述滑动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述滑动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达；所述固定杆为中空管状，其底部与所述旋转装置连接；所述伸缩杆一部分活动设置在所述固定杆中；所述螺杆的一端与所述伸缩杆连接，其另一端与所述伸缩马达连接；所述伸缩马达设置在所述固定杆的下端。

在其中一种实施方式中，两条所述导轨相对的内侧对称设置有齿条。

在其中一种实施方式中，所述移动装置包括移动马达和齿轮，所述移动马达设置在所述滑动座上且贯穿所述滑动座，所述齿轮设置在所述移动马达的转动轴上且与所述齿条啮合。

在其中一种实施方式中，所述移动马达和所述伸缩马达为伺服马达。

在其中一种实施方式中，两个所述导轨的上侧分别设置有凹槽，所述滑动座两侧分别与两个所述凹槽对应的部位设置有滑轮，所述滑轮能够在所述凹槽自由滑动。

在其中一种实施方式中，所述凹槽的内表面为光滑面。

在其中一种实施方式中，所述旋转装置包括旋转马达、主动轮和从动轮；所述旋转马达固定设置在所述滑动座的上方，其转动轴贯穿所述滑动座；所述主动轮设置在所述滑动座中且与所述旋转马达的转动轴连接；所述从动轮设置在所述滑动座中且与且与所述伸缩装置连接，所述从动轮与所述主动轮啮合传动。

在其中一种实施方式中，所述旋转马达为伺服马达。

在其中一种实施方式中，所述固定杆内对称设置有定位槽，所述伸缩杆两侧的下端分别设置有定位块，所述定位块能够在相对应的所述定位槽中滑动。

与现有技术相比，本实用新型一种产品加工用辅助机器人的有益效果为：

本实用新型一种产品加工用辅助机器人通过移动马达带动齿轮在齿条上运动，从而带动滑动座在导轨上运动；通过旋转马达带动主动轮转动，主动轮带动从动轮，从而能够带动伸缩装置进行360度旋转；伸缩马达能够带动所述螺杆运动，螺杆带动伸缩杆进行伸缩运动，能够实现自动在竖直方向和水平方向运动，同时也可以进行360度旋转，辅助其他设备进行移动，一定程度上能够提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种产品加工用辅助机器人的结构示意图，包括伸缩装置；

图2是图1所示本实用新型一种产品加工用辅助机器人中伸缩结构的截面结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种产品加工用辅助机器人中导轨、滑动座和移动装置的截面结构示意图。

图中标示：11，导轨；111，齿条；112，凹槽；12，滑动座；121，滑轮；13，移动装置；131，移动马达；132，齿轮； 14，旋转装置；141，旋转马达；142，主动轮；143，从动轮； 15，伸缩装置；151，固定杆；1511，定位槽；152，伸缩杆； 1521，定位块；153，螺杆；154，伸缩马达；16，连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型一种产品加工用辅助机器人可以包括导轨11、滑动座12、移动装置13、旋转装置14、伸缩装置15和连接杆16；两条所述导轨11平行设置；所述滑动座12 活动设置在两条所述导轨11之间，所述滑动座12能够在两条所述导轨11上自由滑动；两个所述移动装置13对称设置在所述滑动座12上且分别与相对应的所述导轨11连接，其给所述滑动座12在两条所述导轨11自由运动提供动能；所述旋转装置14设置在所述滑动座12上且与所述伸缩装置15连接，其带动所述伸缩装置15在所述滑动座12进行360度旋转；所述伸缩装置15活动设置在所述滑动座12上，其能够能竖直方向进行伸缩运动；所述连接杆16可拆卸设置在所述伸缩装置15上，其作用是用来安装其他设备，如机械手，机械手可拆卸连接在所述连接杆16上。

请参阅图1和图3，在本实施例中，两条所述导轨11相对的内侧对称设置有齿条111，通过所述齿条111和所述移动装置 13的相互作用，带动所述滑动座12在两个所述导轨11上运动；两个所述导轨11的上侧分别设置有凹槽112，所述滑动座12两侧分别与两个所述凹槽112对应的部位设置有滑轮121，所述滑轮121能够在所述凹槽112自由滑动；为了更好地减少所述滑轮121与所述凹槽112的摩擦力，所述凹槽112的内表面为光滑面。所述移动装置13包括移动马达131和齿轮132，所述移动马达131设置在所述滑动座12上且贯穿所述滑动座12，所述齿轮132设置在所述移动马达131的转动轴上且与所述齿条111 啮合，所述齿轮132在所述移动马达131的带动下能够在所述齿条111上运动，从而带动所述滑动座12在两条所述导轨11 上自由滑动。在本实施例中，为了精准控制所述滑动座12的运动，所述移动马达131为伺服马达。

请参阅图1，在本实施例中，所述旋转装置14包括旋转马达141、主动轮142和从动轮143；所述旋转马达141固定设置在所述滑动座12的上方，其转动轴贯穿所述滑动座12；所述主动轮142设置在所述滑动座12中且与所述旋转马达141的转动轴连接；所述从动轮143设置在所述滑动座12中且与且与所述伸缩装置15连接，所述从动轮143与所述主动轮142啮合传动；所述旋转马达141带动所述主动轮142转动，所述从动轮143 与所述主动轮142啮合传动，故所述主动轮142传动给所述从动轮143，所述从动轮143带动所述伸缩装置15能够进行360 度旋转；为了精准控制所述伸缩装置15的旋转，所述旋转马达 141为伺服马达。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述伸缩装置15包括固定杆151、伸缩杆152、螺杆153和伸缩马达154；所述固定杆151为中空管状，其底部与所述从动轮143连接，所述从动轮143能够带动所述固定杆151旋转；所述伸缩杆152一部分活动设置在所述固定杆151中；所述螺杆153的一端与所述伸缩杆152连接，其另一端与所述伸缩马达154连接；所述伸缩马达154设置在所述固定杆151的下端；所述伸缩马达154带动所述螺杆153转动，从而使得所述伸缩杆152在所述固定杆 151内上升或者下降。在本实施例中，所述固定杆151内对称设置有定位槽1511，所述伸缩杆152两侧的下端分别设置有定位块1521，所述定位块1521能够在相对应的所述定位槽1511中滑动，从而使得所述伸缩杆152在所述固定杆151内运动；为了精准控制所述伸缩装置15的伸缩量，所述伸缩马达154为伺服马达。

需要说明的是，所述移动马达131带动所述齿轮132在所述齿条111上运动，从而带动所述滑动座12在所述导轨11上运动；通过所述旋转马达141带动所述主动轮142转动，所述主动轮142带动所述从动轮143，从而能够带动所述伸缩装置 15进行360度旋转；所述伸缩马达154带动所述所述螺杆153 运动，所述螺杆153带动所述伸缩杆152进行伸缩运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，包括导轨、滑动座、移动装置、旋转装置、伸缩装置和连接杆；两条所述导轨平行设置；所述滑动座活动设置在两条所述导轨之间；两个所述移动装置对称设置在所述滑动座上且分别与相对应的所述导轨连接；所述旋转装置设置在所述滑动座上且与所述伸缩装置连接；所述伸缩装置活动设置在所述滑动座上，其能够能竖直方向进行伸缩运动，所述伸缩装置包括固定杆、伸缩杆、螺杆和伸缩马达；所述固定杆为中空管状，其底部与所述旋转装置连接；所述伸缩杆一部分活动设置在所述固定杆中；所述螺杆的一端与所述伸缩杆连接，其另一端与所述伸缩马达连接；所述伸缩马达设置在所述固定杆的下端。

2.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，两条所述导轨相对的内侧对称设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述移动装置包括移动马达和齿轮，所述移动马达设置在所述滑动座上且贯穿所述滑动座，所述齿轮设置在所述移动马达的转动轴上且与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述移动马达和所述伸缩马达为伺服马达。

5.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，两个所述导轨的上侧分别设置有凹槽，所述滑动座两侧分别与两个所述凹槽对应的部位设置有滑轮，所述滑轮能够在所述凹槽自由滑动。

6.根据权利要求5所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述凹槽的内表面为光滑面。

7.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述旋转装置包括旋转马达、主动轮和从动轮；所述旋转马达固定设置在所述滑动座的上方，其转动轴贯穿所述滑动座；所述主动轮设置在所述滑动座中且与所述旋转马达的转动轴连接；所述从动轮设置在所述滑动座中且与且与所述伸缩装置连接，所述从动轮与所述主动轮啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述旋转马达为伺服马达。

9.根据权利要求1所述的一种产品加工用辅助机器人，其特征在于，所述固定杆内对称设置有定位槽，所述伸缩杆两侧的下端分别设置有定位块，所述定位块能够在相对应的所述定位槽中滑动。

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