CN214162245U - 一种压缩机生产用上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种压缩机生产用上下料机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有带支撑柱的旋转基台，所述支撑柱的顶部设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有转动块，所述转动块的两端设置有带真空吸盘的电动推杆，所述转动块的底部设置有环套，所述环套内设置有带夹板的齿轮和齿条。本实用新型的优点在于：通过转动齿轮移动带动夹板和垫片在环套上转动，从而使压缩机跟随齿轮转动，方便将压缩机旋转一定角度进行全方位的加工，齿轮隐藏在环套的内部，避免影响夹板转动，该固定方式与压缩机接触面积小，固定牢固，能够使机械手夹持压缩机的情况下对其表面的大部分位置进行加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种压缩机生产用上下料机械手。
背景技术
压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩、冷凝(放热)、膨胀、蒸发(吸热)的制冷循环，压缩机分为活塞压缩机，螺杆压缩机，离心压缩机，直线压缩机等。
现有压缩机生产用上下料机械手的缺点：
1、现有压缩机生产用上下料机械手在夹持压缩机时不能进行翻转等操作，不方便对压缩机进行全方位加工；
2、现有压缩机生产用上下料机械手夹持方式覆盖压缩机大部分表面，不方便对其进行加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种压缩机生产用上下料机械手，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种压缩机生产用上下料机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接有旋转基台，所述旋转基台的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定连接有转动块，所述转动块的两端均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有真空吸盘，所述转动块底部的两侧均固定连接有环套，两个所述环套均为空心状，所述环套内壁的一侧固定连接有齿条，所述环套内壁的两侧均开设有滑槽，所述环套通过齿条啮合有齿轮，所述齿轮的一端固定连接有电机，所述齿轮的另一端转动连接有连接板，所述电机的一端固定连接有连接板，两个所述连接板的一面固定连接有固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，两个所述连接板的一端均固定连接有同一个夹板，所述夹板的内侧固定连接有垫片。
可选的，所述连接杆为U形，所述连接杆底部的一端对准环套的圆心，真空吸盘固定在连接杆对准环套圆心的一端，当环套夹紧柱状的压缩机时，通过调整电动推杆控制连接杆和真空吸盘的位置，使真空吸盘与压缩机的两端接触，从压缩机的两端进行固定，该固定方式与压缩机接触面积小，固定牢固，能够使机械手夹持压缩机的情况下对其表面的大部分位置进行加工。
可选的，两个所述环套均为半圆形，两个所述环套的直径相适配，通过两个半圆形环套形成一个封闭的环形，利用转动块可以张合环套来夹紧压缩机。
可选的，所述齿轮与齿条的齿形相适配，所述齿轮的宽度小于环套内部的深度，所述，通过转动齿轮移动带动夹板和垫片在环套上转动，从而使压缩机跟随齿轮转动，方便将压缩机旋转一定角度进行全方位的加工，齿轮隐藏在环套的内部，避免影响夹板转动。
可选的，所述滑槽的轨迹与环套的轨迹相适配，所述滑槽与滑块的截面均为T形，所述滑块的端部为圆形，两端的滑块在滑槽内滑动限制齿轮和夹板的位移，滑块为圆形能够避免滑块在圆弧形滑槽内滑动不适配的情况。
可选的，所述夹板和垫片均为圆弧形，所述夹板的外径与环套的内径相适配，所述夹板的内径与垫片的外径相适配，所述垫片的材质为丁腈橡胶，垫片能够增加与压缩机表面的摩擦力，使固定更牢固，也能避免夹板直接与压缩机接触损坏漆面的情况。
本实用新型具有以下优点：
1、该压缩机生产用上下料机械手，通过在环套内设置齿条和带滑块的齿轮，并在齿轮的两端设置带夹板的连接板，通过转动齿轮移动带动夹板和垫片在环套上转动，从而使压缩机跟随齿轮转动，方便将压缩机旋转一定角度进行全方位的加工，齿轮隐藏在环套的内部，避免影响夹板转动。
2、该压缩机生产用上下料机械手，通过设置带环套的转动块和带真空吸盘的电动推杆，真空吸盘固定在连接杆对准环套圆心的一端，当环套夹紧柱状的压缩机时，通过调整电动推杆控制连接杆和真空吸盘的位置，使真空吸盘与压缩机的两端接触，从压缩机的两端进行固定，该固定方式与压缩机接触面积小，固定牢固，能够使机械手夹持压缩机的情况下对其表面的大部分位置进行加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型环套的竖剖结构示意图；
图3为本实用新型环套的横剖结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处的放大结构示意图。
图中：1-底板，2-旋转基台，3-支撑柱，4-第一机械臂，5-第二机械臂，6-转动块，7-电动推杆，8-连接杆，9-真空吸盘，10-环套，11-齿条，12-滑槽，13-齿轮，14-电机，15-连接板，16-滑块，17-夹板，18-垫片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图4所示，一种压缩机生产用上下料机械手，它包括底板1，底板1的顶部固定连接有旋转基台2，旋转基台2的顶部固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部转动连接有第一机械臂4，第一机械臂4的一端转动连接有第二机械臂5，第二机械臂5的底部固定连接有转动块6，转动块6的两端均固定连接有电动推杆7，两个电动推杆7的输出端均固定连接有连接杆8，连接杆8的一端转动连接有真空吸盘9，转动块6底部的两侧均固定连接有环套10，两个环套10均为空心状，通过设置带环套10的转动块6和带真空吸盘9的电动推杆7，真空吸盘9固定在连接杆8对准环套10圆心的一端，当环套10夹紧柱状的压缩机时，通过调整电动推杆7控制连接杆8和真空吸盘9的位置，使真空吸盘9与压缩机的两端接触，从压缩机的两端进行固定，该固定方式与压缩机接触面积小，固定牢固，能够使机械手夹持压缩机的情况下对其表面的大部分位置进行加工，环套10内壁的一侧固定连接有齿条11，环套10内壁的两侧均开设有滑槽12，环套10通过齿条11啮合有齿轮13，齿轮13的一端固定连接有电机14，齿轮13的另一端转动连接有连接板15，电机14的一端固定连接有连接板15，两个连接板15的一面固定连接有固定连接有滑块16，滑块16与滑槽12滑动连接，两个连接板15的一端均固定连接有同一个夹板17，夹板17的内侧固定连接有垫片18，通过在环套10内设置齿条11和带滑块16的齿轮，并在齿轮11的两端设置带夹板17的连接板15，通过转动齿轮13移动带动夹板17和垫片18在环套10上转动，从而使压缩机跟随齿轮13转动，方便将压缩机旋转一定角度进行全方位的加工，齿轮13隐藏在环套10的内部，避免影响夹板17转动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：连接杆8为U形，连接杆8底部的一端对准环套10的圆心，真空吸盘9固定在连接杆8对准环套10圆心的一端，当环套10夹紧柱状的压缩机时，通过调整电动推杆7控制连接杆8和真空吸盘9的位置，使真空吸盘9与压缩机的两端接触，从压缩机的两端进行固定，该固定方式与压缩机接触面积小，固定牢固，能够使机械手夹持压缩机的情况下对其表面的大部分位置进行加工。
作为本实用新型的一种可选技术方案：两个环套10均为半圆形，两个环套10的直径相适配，通过两个半圆形环套10形成一个封闭的环形，利用转动块6可以张合环套10来夹紧压缩机。
作为本实用新型的一种可选技术方案：齿轮13与齿条11的齿形相适配，齿轮13的宽度小于环套10内部的深度，通过转动齿轮13移动带动夹板17和垫片18在环套10上转动，从而使压缩机跟随齿轮13转动，方便将压缩机旋转一定角度进行全方位的加工，齿轮13隐藏在环套10的内部，避免影响夹板17转动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：滑槽12的轨迹与环套10的轨迹相适配，滑槽12与滑块16的截面均为T形，滑块16的端部为圆形，两端的滑块16在滑槽12内滑动限制齿轮13和夹板17的位移，滑块16为圆形能够避免滑块16在圆弧形滑槽16内滑动不适配的情况。
作为本实用新型的一种可选技术方案：夹板17和垫片18均为圆弧形，夹板17的外径与环套10的内径相适配，夹板17的内径与垫片18的外径相适配，垫片18的材质为丁腈橡胶，垫片18能够增加与压缩机表面的摩擦力，使固定更牢固，也能避免夹板17直接与压缩机接触损坏漆面的情况。
本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，利用转动块15使环套10分开夹紧压缩机的中部，并启动真空吸盘9固定压缩机的两端，利用转动齿轮13调整压缩机的角度进行加工。
综上所述：该压缩机生产用上下料机械手，通过在环套10内设置齿条11和带滑块16的齿轮，并在齿轮11的两端设置带夹板17的连接板15，通过转动齿轮13移动带动夹板17和垫片18在环套10上转动，从而使压缩机跟随齿轮13转动，方便将压缩机旋转一定角度进行全方位的加工，齿轮13隐藏在环套10的内部，避免影响夹板17转动；通过设置带环套10的转动块6和带真空吸盘9的电动推杆7，真空吸盘9固定在连接杆8对准环套10圆心的一端，当环套10夹紧柱状的压缩机时，通过调整电动推杆7控制连接杆8和真空吸盘9的位置，使真空吸盘9与压缩机的两端接触，从压缩机的两端进行固定，该固定方式与压缩机接触面积小，固定牢固，能够使机械手夹持压缩机的情况下对其表面的大部分位置进行加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种压缩机生产用上下料机械手，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有旋转基台(2)，所述旋转基台(2)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部转动连接有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的一端转动连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的底部固定连接有转动块(6)，所述转动块(6)的两端均固定连接有电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)的输出端均固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端转动连接有真空吸盘(9)，所述转动块(6)底部的两侧均固定连接有环套(10)，两个所述环套(10)均为空心状，所述环套(10)内壁的一侧固定连接有齿条(11)，所述环套(10)内壁的两侧均开设有滑槽(12)，所述环套(10)通过齿条(11)啮合有齿轮(13)，所述齿轮(13)的一端固定连接有电机(14)，所述齿轮(13)的另一端转动连接有连接板(15)，所述电机(14)的一端固定连接有连接板(15)，两个所述连接板(15)的一面固定连接有固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)与滑槽(12)滑动连接，两个所述连接板(15)的一端均固定连接有同一个夹板(17)，所述夹板(17)的内侧固定连接有垫片(18)。
2.根据权利要求1所述的一种压缩机生产用上下料机械手，其特征在于：所述连接杆(8)为U形，所述连接杆(8)底部的一端对准环套(10)的圆心。
3.根据权利要求1所述的一种压缩机生产用上下料机械手，其特征在于：两个所述环套(10)均为半圆形，两个所述环套(10)的直径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种压缩机生产用上下料机械手，其特征在于：所述齿轮(13)与齿条(11)的齿形相适配，所述齿轮(13)的宽度小于环套(10)内部的深度，所述。
5.根据权利要求1所述的一种压缩机生产用上下料机械手，其特征在于：所述滑槽(12)的轨迹与环套(10)的轨迹相适配，所述滑槽(12)与滑块(16)的截面均为T形，所述滑块(16)的端部为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种压缩机生产用上下料机械手，其特征在于：所述夹板(17)和垫片(18)均为圆弧形，所述夹板(17)的外径与环套(10)的内径相适配，所述夹板(17)的内径与垫片(18)的外径相适配，所述垫片(18)的材质为丁腈橡胶。
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