CN214161990U - 一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设置有透气膜供料机构、空间XYZ三轴移载机构、雷达产品定位夹具和抓取机构，所述抓取机构设置在所述空间XYZ三轴移载机构上用以将透气膜供料机构上的透气膜抓取至雷达产品定位夹具上且将透气膜装入雷达产品中。本实用新型能够快速将透气膜装配到雷达产品上，自动化程度高，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械组装设备领域，特别涉及一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备。
背景技术
汽车毫米波雷达在粉尘潮湿环境下元器件易受损从而导致雷达感测失灵。为了保护雷达的同时又保证其性能，装配透气膜显的极其重要。
目前汽车毫米波雷达透气膜装配主要通过两个人使用辅助工装完成装配，装配劳动强度大，失败率高，效率底下，严重影响产量。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，包括工作台，所述工作台上设置有透气膜供料机构、空间XYZ三轴移载机构、雷达产品定位夹具和抓取机构，所述抓取机构设置在所述空间XYZ三轴移载机构上用以将透气膜供料机构上的透气膜抓取至雷达产品定位夹具上且将透气膜装入雷达产品中。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述透气膜供料机构包括设置在工作台上的安装板以及设置在所述安装板上的供料盘和收料盒，所述供料盘和收料盒与驱动装置连接，所述供料盘和收料盒之间设置剥离板和若干导向过渡滚轮，透气膜从供料盘开始进给经过渡滚轮至剥离板后脱离料带实现透气膜的上料分离，分离后的料带被卷入收料盒中实现废料收集。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装板上设置有用以张紧料带的张紧机构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述张紧机构包括可以若干可调节位置的张紧滚轮。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述安装板上设置有用以吸附料带以确保料带贴合料道的料带吸附机构。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述料带吸附机构包括设置在安装板上且带有若干过气孔的负压板，所述负压板与负压源连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述空间XYZ三轴移载机构包括机架和设置在机架上的一对Y轴滑轨，X轴滑板滑动配置在一对Y轴滑轨上，Y轴伺服电机与所述X轴安装板连接，所述X轴安装板上设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端与Z轴伺服电机连接，所述Z轴伺服电机的输出端与所述抓取机构连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述抓取机构包括与Z轴伺服电机的输出端固定的连接板和设置在连接板上的气缸，所述气缸的输出端与用以抓取透气膜的吸附头连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述雷达产品定位夹具包括设置在工作台上的导轨和滑动装配在导轨上的移动托盘以及设置在移动托盘上的产品固定块。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述雷达产品定位夹具还包括用以检验有无产品的接近开关，所述导轨上有检验移动托盘位置的光电传感器。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型能够快速将透气膜装配到雷达产品上，自动化程度高，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意立体图。
图2为本实用新型的透气膜供料机构示意立体图。
图3为本实用新型的空间XYZ三轴移载机构示意立体图。
图4为本实用新型的雷达产品定位夹具示意立体图。
图5为本实用新型的抓取机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。
参见图1至图5所示的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，包括工作台100，工作台100上设置有透气膜供料机构200、空间XYZ三轴移载机构300、雷达产品定位夹具400和抓取机构500。抓取机构500设置在空间XYZ三轴移载机构300上用以将透气膜供料机构200上的透气膜抓取至雷达产品定位夹具400上且将透气膜装入雷达产品中。
本实施例中，结合图2所示，透气膜供料机构200包括设置在工作台100上的安装板210以及设置在安装板210上的供料盘220和收料盒230，供料盘220和收料盒230与驱动装置240连接，驱动装置240优选为电机，通过同步带与供料盘和供料盘的动力轮连接，用于带动供料盘220和收料盒230同步运动实现料带同时出料与收料。供料盘220和收料盒230之间设置剥离板250和若干导向过渡滚轮260，剥离板250用于分离料带10与透气膜20。透气膜20从供料盘220开始进给经过渡滚轮260至剥离板250后脱离料带实现透气膜的上料分离，分离后的料带10被卷入收料盒230中实现废料收集。为了方便调节，安装板210上设置有用以张紧料带10的张紧机构270，张紧机构270包括可以若干可调节位置的张紧滚轮271。为了使得料带10能够按照预设的料到运行，安装板210上设置有用以吸附料带10以确保料带贴合料道的料带吸附机构280，料带吸附机构280包括设置在安装板210上且带有若干过气孔281a的负压板281，负压板281与负压源连接。
本实施例中，结合图3所示，空间XYZ三轴移载机构300包括机架310和设置在机架310上的一对Y轴滑轨320，X轴滑板330滑动配置在一对Y轴滑轨320上，Y轴伺服电机340的输出端与X轴安装板330连接，X轴安装板330上设置有X轴伺服电机350，X轴伺服电机350的输出端与Z轴伺服电机360连接，Z轴伺服电机360的输出端与抓取机构500连接。
本实施例中，结合图5所示，抓取机构500包括与Z轴伺服电机360的输出端固定的连接板510和设置在连接板510上的气缸520，气缸520的输出端与用以抓取透气膜的吸附头530连接。为了减缓气缸冲击，连接板510上还设置有缓冲器540。
本实施例中，结合图4所示，雷达产品定位夹具400包括设置在工作台100上的导轨410和滑动装配在导轨410上的移动托盘420以及设置在移动托盘420上的产品固定块430。雷达产品定位夹具400还包括用以检验有无产品的接近开关，导轨410上有检验移动托盘420位置的光电传感器。
本实用新型的工作原理如下:
当电机启动后料带10运转，透气膜20从供料盘220开始进给经过渡滚轮260至剥离板250后脱离料带实现透气膜的上料分离，分离后的料带10被卷入收料盒230中实现废料收集。通过X轴伺服电机350、Y轴伺服电机340、Z轴伺服电机360同时工作实现空间移动和定位，将抓取机构500移动至合适的位置把透气膜20吸附后转移至雷达产品定位夹具400上合适的位置，控制吸附头530装配透气膜20到固定在雷达产品定位夹具400的产品固定块430上的产品。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有透气膜供料机构、空间XYZ三轴移载机构、雷达产品定位夹具和抓取机构，所述抓取机构设置在所述空间XYZ三轴移载机构上用以将透气膜供料机构上的透气膜抓取至雷达产品定位夹具上且将透气膜装入雷达产品中。
2.如权利要求1所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述透气膜供料机构包括设置在工作台上的安装板以及设置在所述安装板上的供料盘和收料盒，所述供料盘和收料盒与驱动装置连接，所述供料盘和收料盒之间设置剥离板和若干导向过渡滚轮，透气膜从供料盘开始进给经过渡滚轮至剥离板后脱离料带实现透气膜的上料分离，分离后的料带被卷入收料盒中实现废料收集。
3.如权利要求2所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述安装板上设置有用以张紧料带的张紧机构。
4.如权利要求3所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述张紧机构包括可以若干可调节位置的张紧滚轮。
5.如权利要求2所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述安装板上设置有用以吸附料带以确保料带贴合料道的料带吸附机构。
6.如权利要求5所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述料带吸附机构包括设置在安装板上且带有若干过气孔的负压板，所述负压板与负压源连接。
7.如权利要求1所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述空间XYZ三轴移载机构包括机架和设置在机架上的一对Y轴滑轨，X轴滑板滑动配置在一对Y轴滑轨上，Y轴伺服电机与所述X轴安装板连接，所述X轴安装板上设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端与Z轴伺服电机连接，所述Z轴伺服电机的输出端与所述抓取机构连接。
8.如权利要求7所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述抓取机构包括与Z轴伺服电机的输出端固定的连接板和设置在连接板上的气缸，所述气缸的输出端与用以抓取透气膜的吸附头连接。
9.如权利要求1所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述雷达产品定位夹具包括设置在工作台上的导轨和滑动装配在导轨上的移动托盘以及设置在移动托盘上的产品固定块。
10.如权利要求9所述的一种汽车毫米波雷达的透气膜自动装配设备，其特征在于，所述雷达产品定位夹具还包括用以检验有无产品的接近开关，所述导轨上有检验移动托盘位置的光电传感器。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Country Status (1)
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2020
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