CN214160307U - 用于门窗双面打胶的固定支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于门窗生产制造技术领域，公开了一种用于门窗双面打胶的固定支撑装置，包括操作平台、固设于操作平台上的翻转机构以及固设于翻转机构上的固定机构；其中，固定机构包括用于固定门窗玻璃的第一固定组件和用于固定门窗框架外沿的第二固定组件。本实用新型能够实现半自动化操作，可自动翻转门窗令工人对门窗双面打胶，节省人力、保证产品合格率的前提下，还大大提高了对门窗的打胶效率，适于推广使用。

Description

用于门窗双面打胶的固定支撑装置

技术领域

本实用新型属于门窗生产制造技术领域，具体涉及一种用于门窗双面打胶的固定支撑装置。

背景技术

随着我国商用建筑、居民建筑需求量的增加，其门窗需求量也在逐年增加。目前，我国建筑用门窗以矩形为主，由玻璃与型材框架组成，加工过程中玻璃与型材框架之间需要涂封密封胶，以保证门窗良好的抗风性、水密性、气密性、保温性和隔声性。

而现在门窗打胶仍以人工为主，生产过程中，需人工翻转门窗来完成对门窗双面打胶的工作。但由于门窗上的玻璃较重，翻转门窗时极易使门框型材发生弯曲拧扭，进而导致所生产的门窗外观差且不可控，质量相当不稳定；并且门窗较重的质量，也在一定程度上加大了工人的劳动强度，对工人的身体素质要求较高。另一方面，对门窗单面打胶后，为保证打胶的质量，往往需要等待密封胶有一定强度后才能翻转门窗对另一面打胶，耗时长、生产效率低，且需要占用较大的生产场地。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种用于门窗双面打胶的固定支撑装置，以能够自动翻转门窗令工人对门窗双面打胶，进而达到提高生产效率、降低工人劳动强度并保证打胶质量的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于门窗双面打胶的固定支撑装置，包括操作平台、固设于操作平台上的翻转机构以及固设于翻转机构上的固定机构；其中，固定机构包括用于固定门窗玻璃的第一固定组件和用于固定门窗框架外沿的第二固定组件。

作为本实用新型的限定，固定机构还包括用于固定门窗框架内沿的第三固定组件。

作为本实用新型的进一步限定，翻转机构包括至少一个翻转气缸，以及与翻转气缸动力输出端相连接的机械臂；所述机械臂一端铰接于操作平台上，另一端固设有用于安装固定机构的支撑杆。

作为本实用新型的再进一步限定，第二固定组件包括多个固设于支撑杆左右两侧的第一伸缩卡爪。

作为本实用新型的再进一步限定，第三固定组件包括多个固设于支撑杆左右两侧的第二伸缩卡爪，且第二伸缩卡爪与第二固定组件上下平行设置。

作为本实用新型的更进一步限定，第二伸缩卡爪与门窗框架内沿相接触的端部固设有胶性塞条。

作为本实用新型的另一种限定，第一固定组件包括多个设于翻转机构上的橡胶吸盘。

作为本实用新型的进一步限定，固定机构上还设有多个与PLC控制器电连接的激光传感器。

作为本实用新型的第三种限定，操作平台包括并排设置的第一操作台和第二操作台，其中，翻转机构和固定机构均固设于第一操作台上。

作为本实用新型的进一步限定，第二操作台的上表面固设有多个用于支撑门窗的横撑。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型中所设置的翻转机构和固定机构，能够将门窗固定后进行180°翻转，令工人可轻松完成对门窗双面打胶的工作，节省了人力，降低了工人的劳动强度；并且，在固定机构对门窗的固定作用下，无需等待密封胶具有一定强度即可实现对门窗的翻转，整个打胶过程耗时短，生产效率高。

（2）本实用新型固定机构中的第二固定组件可对门窗框架外沿进行固定，而第三固定组件则可对门窗框架内沿进行固定，第二固定组件和第三固定组件相互配合，在对门窗固定的同时，还可对门窗框架进行校直，避免了门窗框架的弯曲拧扭，提高了所生产门窗的质量，保证了门窗外观的规整性。

（3）本实用新型中的第二固定组件和第三固定组件均为可伸缩的机械卡爪，使本装置既能适应尺寸较大的门窗也能适应尺寸较小的门窗，加工范围宽，适用范围广。

（4）本实用新型中第二伸缩卡爪与门窗框架内沿相接触的端部设有胶性塞条，固定门窗时能够防止第二伸缩卡爪刮伤门窗框架内的玻璃，另一方面胶性塞条也能够塞满玻璃与门窗框架之间的缝隙，对门窗打胶或翻转时，能够避免玻璃与门窗框架发生相对移动。

（5）本实用新型中用于固定门窗玻璃第一固定组件为橡胶吸盘，吸附力强、固定牢靠，并且不会对玻璃造成损坏或刮伤。

（6）本实用新型中的固定机构上还设有多个与PLC控制器电连接的激光传感器，自动化程度高，在利用固定机构对门窗框架进行固定时，能够实时监测第一伸缩卡爪与门窗框架外沿以及第二伸缩卡爪与门窗内沿间的距离，令第一伸缩卡爪和第二伸缩卡爪与门窗框架相接触后即停止，能够避免因第一伸缩卡爪或第二伸缩卡爪对门窗压力过大，而导致门窗框架弯曲变形的情况发生。

（7）本实用新型中的操作平台包括并排设置的第一操作台和第二操作台，通过翻转机构可以将门窗自第一操作台翻转至第二操作台上，在保证门窗双面打胶工作能够正常进行的前提下，本装置可以实现同时对两个门窗的打胶工作，进一步提高了生产效率。

（8）本实用新型中第二操作台上表面所设置的横撑，能够对自第一操作台翻转过来的门窗进行稳固支撑，进而可在打胶过程中保证门窗的稳定性。

综上所述，本实用新型能够实现半自动化操作，节省人力、保证产品合格率的前提下，还大大提高了对门窗的打胶效率，适于推广使用。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例第二伸缩卡爪的结构示意图；

图中：1、第一操作台；2、第二操作台；3、机械臂；4、支撑杆；5、橡胶吸盘；6、第一伸缩卡爪；7、第二伸缩卡爪；8、胶性塞条；9、横撑。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种用于门窗双面打胶的固定支撑装置

如图1至图3所示，本实施例包括操作平台、固设于操作平台上的翻转机构以及固设于翻转机构上的固定机构，翻转机构和固定机构相互配合，能够实现对门窗180°的翻转，进而可完成对门窗双面打胶的工作。

具体如图1所示，操作平台包括并排设置的第一操作台1和第二操作台2，其中，第一操作台1上固设有翻转机构和固定机构，而第二操作台2上表面则固设有多个用于稳定门窗的横撑9。并且，第一操作台1和第二操作台2之间留有可供工人穿过的间隙，本实施例在保证门窗双面打胶工作能够正常进行的前提下，还可实现对两个门窗同时打胶的工作。

翻转机构在固定机构的配合下，能够将门窗自第一操作台1翻转至第二操作台2上，进而实现对门窗180°的翻转。翻转机构包括至少一个翻转气缸，以及与翻转气缸动力输出端相连接的机械臂3，其中，机械臂3一端与第一操作台1临近第二操作台2的边缘相铰接，另一端则固设有用于安装固定机构的支撑杆4。本实施例中，支撑杆4沿第一操作台1的长度方向设置，且与第一操作台1的表面相平行。

为保证翻转门窗时的稳定性，本实施例中共设有两组翻转气缸和机械臂3。具体如图1所示，每个机械臂3一端均与第一操作台1相铰接，而两个机械臂3的另一端则与同一支撑杆4相固定，第一操作台1的边缘、两个机械臂3和支撑杆4四者之间构成绝对稳定的矩形结构。此处需要说明的，因翻转气缸已为常规设计，所以本实施例附图中未示出翻转气缸的结构。

固定机构整体安装于翻转机构的支撑杆4上，用于将待打胶的门窗固定于第一操作台1上。具体如图2所示，固定机构包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，其中，第一固定组件用于固定门窗玻璃，包括沿支撑杆4长度方向等间距设置的多个橡胶吸盘5；第二固定组件用于固定门窗框架的外沿，包括多个沿支撑杆4左右两侧对称设置的第一伸缩卡爪6；第三固定组件则用于固定门窗框架的内沿，包括多个沿支撑杆4左右两侧设置的第二伸缩卡爪7。依实际情况，本实施例中橡胶吸盘5设有三个，而第一伸缩卡爪6和第二伸缩卡爪7则均在支撑杆4的左右两侧各设有四个，且位于支撑杆4同一侧的第一伸缩卡爪6和第二伸缩卡爪7上下一一对应。

更具体的，第一伸缩卡爪6和第二伸缩卡爪7均为L型结构，且第一伸缩卡爪6位于第二伸缩卡爪7的下方，两者相互平行设置。实际工作时，第一伸缩卡爪6可勾住门窗框架的外沿，而第二伸缩卡爪7则可顶住门窗框架的内沿，两者相互配合，实现对门窗框架的固定和校直。

其中，如图3所示，每个伸缩卡爪可与门窗框架内沿相接触的端部均固设有一个梯形的胶性塞条8，一方面能够避免第二伸缩卡爪7刮伤门窗框架内的玻璃，另一方面也能够塞满玻璃与门窗框架之间的缝隙，防止玻璃与门窗框架发生相对移动。

需要进一步说明的，本实施例以上所提到的左、右等方位名词，均以附图中的标识为主，仅为便于对本实施例中固定机构的结构进行描述，并不用于限定本实施例。

为实现装置的自动化操作，本实施例中的翻转气缸、橡胶吸盘5、第一伸缩卡爪6和第二伸缩卡爪7均分别与PLC控制器电连接，由PLC控制器控制上述部件各自进行相应的动作。而为了避免第一伸缩卡爪6或第二伸缩卡爪7对门窗压力过大，本实施例中每个第一伸缩卡爪6和第二伸缩卡爪7上均固设有一个与PLC控制器电连接的激光传感器，以对第一伸缩卡爪6或第二伸缩卡爪7与门窗框架间的距离进行实时监控。

本实施例的工作过程如下所示；

首先将待打胶的门窗放置在第一操作台1上，并通过多个橡胶吸盘5对门窗玻璃进行固定，在橡胶吸盘5支撑力作用下，玻璃与门窗框架的下方会产生一定的缝隙；然后在激光传感器的监控下，将多个第一伸缩卡爪6勾住门窗框架的外沿，将第二伸缩卡爪7顶在门窗框架的内沿，并确保第二伸缩卡爪7端部的胶性塞条8能够进入玻璃与门窗框架下方的缝隙内；完成门窗在第一操作台1上的固定后，工人即可通过打胶机对门窗进行打胶；当工人在第一操作台1上完成对门窗的单面打胶后，即通过翻转机构将门窗自第一操作台1翻转至第二操作台2上，并将固定机构整体与门窗分离后，收回第一操作台1上；最后，依靠门窗自身重力，门窗能够稳定在第二操作台2的横撑9上，此时工人即可通过打胶机对门窗的另一面打胶。

当然，根据实际生产需要，也可以委派两名工人分别对第一操作台1和第二操作台2上的门窗打胶。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：包括操作平台、固设于操作平台上的翻转机构以及固设于翻转机构上的固定机构；其中，固定机构包括用于固定门窗玻璃的第一固定组件和用于固定门窗框架外沿的第二固定组件。

2.根据权利要求1所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：固定机构还包括用于固定门窗框架内沿的第三固定组件。

3.根据权利要求2所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：翻转机构包括至少一个翻转气缸，以及与翻转气缸动力输出端相连接的机械臂；所述机械臂一端铰接于操作平台上，另一端固设有用于安装固定机构的支撑杆。

4.根据权利要求3所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：第二固定组件包括多个固设于支撑杆左右两侧的第一伸缩卡爪。

5.根据权利要求3或4所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：第三固定组件包括多个固设于支撑杆左右两侧的第二伸缩卡爪，且第二伸缩卡爪与第二固定组件上下平行设置。

6.根据权利要求5所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：第二伸缩卡爪与门窗框架内沿相接触的端部固设有胶性塞条。

7.根据权利要求1-4、6中任意一项所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：第一固定组件包括多个设于翻转机构上的橡胶吸盘。

8.根据权利要求7所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：固定机构上还设有多个与PLC控制器电连接的激光传感器。

9.根据权利要求1-4、6、8中任意一项所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：操作平台包括并排设置的第一操作台和第二操作台，其中，翻转机构和固定机构均固设于第一操作台上。

10.根据权利要求9所述的用于门窗双面打胶的固定支撑装置，其特征在于：第二操作台的上表面固设有多个用于支撑门窗的横撑。

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