CN214145077U - 电子锁以及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子锁以及电动自行车，电子锁包括：外壳，所述外壳形成有安装腔和穿孔，所述穿孔与所述安装腔连通；驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装腔内，所述驱动装置包括：驱动件、减速组件和传动组件，所述驱动件通过所述减速组件向所述传动组件传动；锁销，所述锁销穿设于所述穿孔，所述传动组件带动所述锁销在第一方向移动；拉线，所述拉线包括线体和外套，所述线体可移动地设置于所述外套内且作用端伸出所述外套，所述作用端用于拉动所述锁销。由此，电子锁可以机械解锁。

Description

电子锁以及电动自行车

本申请为于2019年07月30日申请的申请号为“201921218343.X”、名称为“电子锁以及电动自行车”的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其是涉及一种电子锁以及电动自行车。

背景技术

目前，市面上在售的高端电动自行车一般配备有电子锁，电子锁方便且安全，可以有效防盗。但是，一些电子锁内部结构复杂，零部件众多，而且零部件散落在电子锁外壳的内部，不易于布置，导致装配效率低，而且内部结构稳定性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电子锁，该电子锁可以机械解锁。

本实用新型进一步地提出了一种电动自行车。

根据本实用新型的电子锁，包括：外壳，所述外壳形成有安装腔和穿孔，所述穿孔与所述安装腔连通；驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装腔内，所述驱动装置包括：驱动件、减速组件和传动组件，所述驱动件通过所述减速组件向所述传动组件传动；锁销，所述锁销穿设于所述穿孔，所述传动组件带动所述锁销在第一方向移动；拉线，所述拉线包括线体和外套，所述线体可移动地设置于所述外套内且作用端伸出所述外套，所述作用端用于拉动所述锁销。

由此，在电子锁失效时，例如电动自行车电量用尽时，用户可以通过手动的方式解锁电子锁，即用户拉动拉线，线体的作用端拉动锁销实现解锁，如此设置的电子锁可以具有电子和机械解锁两种方式，如此设置的电子锁可以在电子锁出现问题时采用机械解锁的方式，从而可以满足用户的使用需求。

在本实用新型的一些示例中，所述传动组件包括：传动轴、轴销、第一弹性件和滑块，所述传动轴的一端与所述减速组件传动，所述轴销设置于所述传动轴的外周，所述第一弹性件套设于所述传动轴且所述轴销位于所述第一弹性件的相邻两圈之间，所述第一弹性件的两端止抵在所述滑块内，所述锁销的一端与所述滑块相连接。

在本实用新型的一些示例中，所述拉线还包括：第二弹性件，所述第二弹性件的一端设置于所述外壳内且另一端与所述作用端相连接，所述线体在被拉动时所述第二弹性件止抵所述滑块，并通过所述滑块带动所述锁销移动。

在本实用新型的一些示例中，所述滑块设置有过线槽，所述线体穿设于所述过线槽。

在本实用新型的一些示例中，所述滑块包括：上滑块和下滑块，所述上滑块设置于所述下滑块的上方，所述上滑块设置有第四腔，所述第一弹性件和所述传动轴的一部分容置于所述第四腔，所述下滑块的一部分位于所述驱动装置的壳体外且与所述锁销的一端相连接。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动装置包括：壳体；所述电子锁还包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述锁销的位置，所述检测装置包括：磁性件和霍尔传感器，所述磁性件设置于所述滑块，所述霍尔传感器设置于所述壳体。

在本实用新型的一些示例中，所述壳体包括上壳体，所述上壳体在所述第一方向靠近所述锁销的一侧设置有凸起，所述霍尔传感器安装于所述凸起内，所述滑块设置有朝向所述凸起的容置槽，所述磁性件容置于所述容置槽内。

在本实用新型的一些示例中，所述驱动装置包括：壳体，所述壳体包括：第一腔、第二腔和第三腔，所述第一腔和所述第二腔在垂直于所述第一方向的第二方向间隔分布，所述第三腔位于所述第一腔和所述第二腔的第一方向一侧，所述第一腔用于容置所述驱动件，所述第二腔用于容置所述传动组件，所述第三腔用于容置所述减速组件。

在本实用新型的一些示例中，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述下壳体包括：底板和侧板，所述上壳体包括：罩体和隔板，所述罩体的第一方向一侧敞开，所述罩体罩设在所述底板上且所述罩体的敞开侧对应所述侧板，所述隔板在所述罩体内分隔出所述第一腔、所述第二腔和所述第三腔。

根据本实用新型的电动自行车，包括：所述的电子锁。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电子锁的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电子锁的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的电子锁的爆炸图。

附图标记：

电子锁 100；

外壳 10；下外壳 11；上外壳 12；压块 13；穿孔 14；安装腔 15；

驱动装置 20；壳体 21；上壳体 211；下壳体 212；底板 212a；侧板 212b；

第一腔 213；第二腔 214；第三腔 215；凸起 216；

驱动件 22；减速组件 23；传动组件 24；传动轴 241；轴销 242；第一弹性件 243；滑块 244；上滑块 244a；下滑块 244b；容置槽 245；过线槽 246；

锁销 30；磁性件 40；霍尔传感器 50；

拉线 60；线体 61；外套 62；第二弹性件 63。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电子锁100，该电子锁100可以应用于电动自行车上，其可以用于防盗。

如图2和图3所示，根据本实用新型实施例的电子锁100可以包括：外壳10、驱动装置20和锁销30，驱动装置20和锁销30设置于外壳10，外壳10具有安装驱动装置20和锁销30的作用。

如图2所示，外壳10形成有安装腔15和穿孔14，穿孔14与安装腔15连通，安装腔15用于安装驱动装置20，穿孔14用于安装锁销30，锁销30在穿孔14内可以轴向移动，轴向即第一方向，即图2所示的前后方向，驱动装置20用于驱动锁销30轴向移动。可以理解的是，在驱动装置20驱动锁销30从后向前移动时，锁销30伸入相应部件的锁孔内，在电动自行车上完成锁止；在驱动装置20驱动锁销30从前向后移动时，锁销30伸出相应部件的锁孔，在电动自行车上完成解锁。其中，驱动装置20以整体的形式布置于安装腔15内，可以使得电子锁100集成度高，安装简单且效率高。其中，如图3所示，外壳10包括：上外壳12和下外壳11，上外壳12可以构造为平板状，在驱动装置20和锁销30安装到位后，上外壳12可以通过紧固件安装固定在下外壳11的上方，从而将驱动装置20和锁销30安装在外壳10内。

如图2和图3所示，驱动装置20包括：壳体21、驱动件22、减速组件23和传动组件24，驱动件22、减速组件23和传动组件24集成于壳体21，驱动件22通过减速组件23向传动组件24传动，位于外壳10内的一端与传动组件24相连接，传动组件24带动锁销30在第一方向移动。

壳体21可以安装固定在安装腔15内，例如，壳体21可以设置有安装孔，紧固件穿过对应的安装孔后将壳体21固定在安装腔15内。通过将驱动件22、减速组件23和传动组件24集成在壳体21内，可以使得驱动装置20集成度高，而且在安装时其可以直接整体安装在安装腔15内，然后再与锁销30配合，即可完成电子锁100的主体安装，如此设置的驱动装置20可以有效降低驱动装置20的安装难度，以及可以提升电子锁100的集成度。

驱动件22可以为驱动电机，减速组件23可以为减速齿轮组，例如，两级减速齿轮组，也就是说，减速组件23可以包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮固定在驱动电机的电机轴上，第二齿轮和第三齿轮固定在中间轴上，而且第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮固定在传动组件24的输入端，其中，第二齿轮的外径大于第一齿轮的外径，第四齿轮的外径大于第三齿轮的外径，如此设置的多个齿轮可以形成两级减速，从而可以使得驱动电机能够平稳输出动力。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图2所示，壳体21包括：第一腔213、第二腔214和第三腔215，第一腔213和第二腔214在垂直于第一方向的第二方向间隔分布，第三腔215位于第一腔213和第二腔214的第一方向一侧，第一腔213用于容置驱动件22，第二腔214用于容置传动组件24，第三腔215用于容置减速组件23。其中，第一腔213位于第二腔214的左侧，第三腔215位于第一腔213和第二腔214的后侧，锁销30位于第一腔213和第二腔214的前侧。通过在壳体21内分腔设置，可以使得每个部件具有单独的工作腔室，可以避免相邻部件互相干涉，从而可以保证多个部件的工作稳定性，而且如此设置的壳体21可以进一步地保证多个部件的安装可靠性。还有，如此设置的多个腔布置合理，可以使得内部部件有效传动，例如，第一腔213和第二腔214连通，其连通处可以设置电机轴的一部分，第二腔214和第三腔215连通，其连通处可以设置有传动组件24的输入端，该输入端与第四齿轮固定连接。

进一步地，如图3所示，壳体21包括：上壳体211和下壳体212，上壳体211和下壳体212之间可以拆卸，例如，两者可以通过紧固件固定连接。下壳体212包括：底板212a和侧板212b，上壳体211包括：罩体和隔板，罩体的第一方向一侧敞开，罩体罩设在底板212a上，而且罩体的敞开侧对应侧板212b，隔板在罩体内分隔出第一腔213、第二腔214和第三腔215。由此，在上壳体211内通过隔板完成分腔，再与下壳体212进行安装，如此设置的壳体21结构简单且可靠。其中，下壳体212可以在对应第一腔213的区域设置弧形槽，该弧形槽可以与驱动电机的表面相对应，如此设置的弧形槽可以保证驱动电机的安装可靠性，而且弧形槽的后侧可以设置有支撑板，支撑板的顶面可以为弧形面，该弧形面用于对应驱动电机的电机轴，如此设置可以保证电机轴的位置可靠性。其中，罩体和隔板在对应第一腔213的位置处还设置有限位筋，限位筋止抵在驱动电机的侧面，可以进一步地保证驱动电机的安装可靠性。

可选地，如图2和图3所示，传动组件24包括：传动轴241、轴销242、第一弹性件243和滑块244，传动轴241即传动组件24的输入端，传动轴241的一端与减速组件23传动，轴销242设置于传动轴241的外周，第一弹性件243套设于传动轴241，而且轴销242位于第一弹性件243的相邻两圈之间，第一弹性件243的两端止抵在滑块244内，滑块244与锁销30的位于外壳10内的一端相连接。可以理解的是，在驱动电机正转时，传动轴241正转，轴销242向后侧压缩第一弹性件243，第一弹性件243驱动滑块244从前向后移动，锁销30实现解锁；在驱动电机反转时，传动轴241反转，轴销242向前侧压缩第一弹性件243，第一弹性件243驱动滑块244从后向前移动，锁销30实现锁止。

需要说明的是，第一弹性件243的设置可以使得动力实现柔性传递，可以有效避免锁销30到达极限位置后出现驱动电机堵转导致电流增加而损坏驱动电机的现象，可以使得驱动装置20的驱动可靠性更好，可以进一步地保证电子锁100的使用可靠性。而且第一弹性件243的设置也能为锁销30提供一个运动方向的保持力，可以使得锁销30保持在解锁位置或锁止位置。

其中，如图3所示，滑块244包括：上滑块244a和下滑块244b，上滑块244a设置于下滑块244b的上方，上滑块244a设置有第四腔，第一弹性件243和传动轴241的一部分容置于第四腔，下滑块244b的一部分位于壳体21外且与锁销30的一端相连接。可以理解的是，上滑块244a主要用于放置第一弹性件243，其在前后方向上的长度小于下滑块244b在前后方向上的长度，下滑块244b主要用于传递动力，其一部分位于壳体21外，以与锁销30的内端配合。其中下滑块244b位于壳体21外的一部分可以朝向下方开口的锁槽，锁销30的端部配合在锁槽内。由此，通过设置上滑块244a和下滑块244b，可以使得第一弹性件243在其内部放置稳定，传递动力可靠，而且也可以有效连接锁销30，使得整体结构稳定性更好。

根据本实用新型的一个具体实施例，电子锁100还包括：检测装置，检测装置用于检测锁销30的位置。可以理解的是，锁销30具有解锁位置和锁止位置，检测装置可以检测锁销30中的一个位置，然后进一步地可以判定其另一个位置，检测装置可以与电动自行车的控制器相连接，这样可以根据用户的操作和检测装置的检测结果合理控制电子锁100的锁止和解锁操作。

其中，检测装置包括：磁性件40和霍尔传感器50，磁性件40设置于滑块244，霍尔传感器50设置于壳体21。磁性件40可以随着滑块244同步滑动，即磁性件40可以随着锁销30解锁和锁止移动，霍尔传感器50可以根据磁性件40的位置变化来确定锁销30的位置，例如，在磁性件40和霍尔传感器50左右相对时，霍尔传感器50可以向控制器发出信号，确认锁销30处于解锁位置，否则，将确认锁销30处于锁止位置。

如图2所示，上壳体211在第一方向靠近锁销30的一侧设置有凸起216，霍尔传感器50安装于凸起216内，滑块244设置有朝向凸起216的容置槽245，磁性件40容置于容置槽245内。凸起216可以形成有朝向下方开口的槽，霍尔传感器50安装在该槽内，然后下壳体212的一部分封盖该槽，而且滑块244也对应设置有朝向凸起216开口的容置槽245，这样可以方便磁性件40和霍尔传感器50位置对应，从而可以保证检测装置的检测准确性。

当然，检测装置还可以为其他类型，例如，检测装置可以为检测滑块244移动距离的距离传感器，又如，检测装置可以为检测滑块244移动速度的速度传感器。

根据本实用新型的一个可选实施例，如图2和图3所示，电子锁100包括：拉线60，拉线60包括线体61和外套62，线体61可以移动地设置于外套62内，而且线体61的作用端伸出外套62，作用端用于拉动锁销30。其中，在电子锁100失效时，例如电动自行车电量用尽时，用户可以通过手动的方式解锁电子锁100，即用户拉动拉线60，线体61的作用端拉动锁销30实现解锁，如此设置的电子锁100可以具有电子和机械解锁两种方式，如此设置的电子锁100可以在电子锁100出现问题时采用机械解锁的方式，从而可以满足用户的使用需求。

如图2和图3所示，拉线60还包括：第二弹性件63，第二弹性件63的一端设置于外壳10内，而且第二弹性件63的另一端与作用端相连接，线体61在被拉动时第二弹性件63止抵滑块244，并通过滑块244带动锁销30移动。也就是说，第二弹性件63主要作用于滑块244，其通过滑块244带动锁销30在前后方向移动，从而实现解锁操作，如此设置的拉线60易于操作，而且第二弹性件63还可以有效地保持拉线60处于拉紧状态，避免其影响驱动装置20工作。

滑块244设置有过线槽246，线体61穿设于过线槽246。过线槽246的设置可以方便线体61的布置，也可以方便第二弹性件63的另一端止抵过线槽246周围的滑块244区域，从而可以使得线体61能够有效带动滑块244和锁销30解锁。

如图1和图3所示，外壳10还包括：压块13，压块13可以拆卸地安装在下外壳11上，而且压块13位于上外壳12的一侧，压块13可以保证拉线60在外壳10的安装可靠性。

根据本实用新型实施例的电动自行车，包括上述实施例的电子锁100。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子锁，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳形成有安装腔和穿孔，所述穿孔与所述安装腔连通；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装腔内，所述驱动装置包括：驱动件、减速组件和传动组件，所述驱动件通过所述减速组件向所述传动组件传动；

锁销，所述锁销穿设于所述穿孔，所述传动组件带动所述锁销在第一方向移动；

拉线，所述拉线包括线体和外套，所述线体可移动地设置于所述外套内且作用端伸出所述外套，所述作用端用于拉动所述锁销。

2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述传动组件包括：传动轴、轴销、第一弹性件和滑块，所述传动轴的一端与所述减速组件传动，所述轴销设置于所述传动轴的外周，所述第一弹性件套设于所述传动轴且所述轴销位于所述第一弹性件的相邻两圈之间，所述第一弹性件的两端止抵在所述滑块内，所述锁销的一端与所述滑块相连接；

所述外壳包括：上外壳、下外壳和压块，所述上外壳构造为平板状，所述上外壳通过紧固件安装固定在所述下外壳的上方，所述压块可拆卸地安装在所述下外壳上，所述压块位于所述上外壳的一侧。

3.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述拉线还包括：第二弹性件，所述第二弹性件的一端设置于所述外壳内且另一端与所述作用端相连接，所述线体在被拉动时所述第二弹性件止抵所述滑块，并通过所述滑块带动所述锁销移动。

4.根据权利要求3所述的电子锁，其特征在于，所述滑块设置有过线槽，所述线体穿设于所述过线槽。

5.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述滑块包括：上滑块和下滑块，所述上滑块设置于所述下滑块的上方，所述上滑块设置有第四腔，所述第一弹性件和所述传动轴的一部分容置于所述第四腔，所述下滑块的一部分位于所述驱动装置的壳体外且与所述锁销的一端相连接。

6.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述驱动装置包括：壳体；

所述电子锁还包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述锁销的位置，所述检测装置包括：磁性件和霍尔传感器，所述磁性件设置于所述滑块，所述霍尔传感器设置于所述壳体。

7.根据权利要求6所述的电子锁，其特征在于，所述壳体包括上壳体，所述上壳体在所述第一方向靠近所述锁销的一侧设置有凸起，所述霍尔传感器安装于所述凸起内，所述滑块设置有朝向所述凸起的容置槽，所述磁性件容置于所述容置槽内。

8.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述驱动装置包括：壳体，所述壳体包括：第一腔、第二腔和第三腔，所述第一腔和所述第二腔在垂直于所述第一方向的第二方向间隔分布，所述第三腔位于所述第一腔和所述第二腔的第一方向一侧，所述第一腔用于容置所述驱动件，所述第二腔用于容置所述传动组件，所述第三腔用于容置所述减速组件。

9.根据权利要求8所述的电子锁，其特征在于，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述下壳体包括：底板和侧板，所述上壳体包括：罩体和隔板，所述罩体的第一方向一侧敞开，所述罩体罩设在所述底板上且所述罩体的敞开侧对应所述侧板，所述隔板在所述罩体内分隔出所述第一腔、所述第二腔和所述第三腔。

10.一种电动自行车，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的电子锁。

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