CN214140377U - 一种磁性材料自动化配料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁性材料自动化配料系统，属于物料输送领域。针对现有磁性材料配料需人工进行，效率慢的问题，本实用新型提供了一种磁性材料自动化配料系统，它包括对物料进行输送的输料装置，输料装置出口的正下方设有称重仓，称重仓与重量感应器连接，称重仓底部设有出料管，出料管的下方设有皮带，出料管上设有蝶阀，输料装置、重量感应器和蝶阀均与控制器电连接。本实用新型通过重量感应器实时监测称重仓内物料重量，当达到设定重量时重量感应器反馈信号给控制器，控制器控制输料装置停止输送，并且控制蝶阀开启实现定量物料下落至皮带上进行后续工序，无需人工干预，极大的提高工作效率，并且降低人工成本；整个系统结构简单，易于操控。

Description

一种磁性材料自动化配料系统

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种磁性材料自动化配料系统。

背景技术

目前在磁性材料行业中，磁性材料的输送和配料大部分都是依靠人工搬运，费时费力并且导致整个生产效率慢。同时在搬运过程中容易导致物料撒漏，不仅对现场环境造成影响，更是对物料产生一种浪费现象，增加了企业成本。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201721595176.1，公开日为2018年6月26日，该专利公开了一种有机肥生产用原料自动配料系统，包括原料储存装置、单一原料输送装置和混合原料输送装置，第一输送带设置在原料出口的下方，第二输送带设置在第一输送带出料端的下方，单一原料输送装置的输料方向与混合原料输送装置的输料方向在水平面上成90度设置。该专利的不足之处在于：结构复杂，并且设备之间的维修与更换较为繁琐。

又如中国专利申请号CN201220266808.0，公开日为2012年6月7日，该专利公开了一种磁性材料自动送料系统，该系统包括设置多组球磨机以及与多组球磨机对应个数设置的多组储料塔以及输送动力的高压气路，每个球磨机的出料口与储料塔的加料口之间连接原料输送管，在每个储料塔底部的排料口上设有输送泵，输送泵一端连接成品料输送管，成品料输送管上连接对应的分成品料输送管，分成品料输送管的末端还连接下料管，下料管的出口对准磁瓦压机工位上的搅拌釜的入料口。该专利的不足之处在于：结构复杂，并且磁性材料在输送过程中易发生堵塞。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有磁性材料配料需人工进行，效率慢的问题，本实用新型提供了一种磁性材料自动化配料系统。本实用新型通过重量感应器实时监测称重仓内物料重量，当达到设定重量时重量感应器反馈信号给控制器，控制器控制输料装置停止输送，并且控制蝶阀开启实现定量物料下落至皮带上进行后续工序，无需人工干预，极大的提高工作效率，并且降低人工成本；整个系统结构简单，易于操控。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种磁性材料自动化配料系统，包括对物料进行输送的输料装置，输料装置出口的正下方设有称重仓，称重仓与重量感应器连接，称重仓底部设有出料管，出料管的下方设有皮带，出料管上设有蝶阀，输料装置、重量感应器和蝶阀均与控制器电连接。

更进一步的，称重仓的仓壁上设有振动器。

更进一步的，输料装置的出口与称重仓之间设有硅胶套，硅胶套的一端连接输料装置的出口，另一端连接称重仓。

更进一步的，所述输料装置包括储料仓，储料仓的下方设有盛料仓，盛料仓的正下方设有称重仓，所述储料仓包括从上到下依次设置的呈矩形状的入料段，呈倒锥形状的储料段和呈圆球形状的输送段，输送段内部设有搅拌件，输送段底部与物料移动机构连通，物料移动机构与盛料仓连通，物料移动机构与搅拌件均分别与动力机构连接，动力机构与控制器电连接。

更进一步的，搅拌件包括与动力机构连接的旋转轴，旋转轴的端部设有垂直旋转轴的连接杆，连接杆的两端均设有呈圆弧状的搅拌板，两个搅拌板与连接杆形成一个“S”形，搅拌板的形状与输送段形状相适应。

更进一步的，搅拌板的表面包覆有耐磨涂层。

更进一步的，所述物料移动机构包括与输送段底部连通的壳体，壳体内部设有主轴，主轴上设有螺旋叶片，主轴与动力机构连接，壳体远离动力机构的一端与盛料仓连通。

更进一步的，动力机构包括电机，与电机连接的减速机，减速机上设有两条输出轴，一条输出轴与物料移动机构连接，另一条输出轴与搅拌件连接。

更进一步的，动力机构还包括底座，物料移动机构和减速机均设置在底座上。

更进一步的，储料段与输送段连接处设有抱箍。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过输料装置进行物料输送至称重仓内，因称重仓与重量感应器连接，重量感应器对称重仓内的物料进行实时重量检测，当达到规定重量时，重量感应器反馈信号给控制器，控制器进而控制输料装置停止输送物料；当称重仓内的物料达到规定重量时，控制器给与蝶阀信号，蝶阀开启，称重仓内的物料通过出料管进入到皮带上进行后续工序；整个步骤无需人工干预，极大的提高了工作效率，并且降低人工成本；整个系统结构简单，易于操控和维修；

(2)本实用新型在称重仓的仓壁上设有振动器，振动器能够对称重仓内的物料起到一个振动作用，保证称重仓内的物料在进行下落时能够顺畅下落，避免物料在称重仓内发生粘结现象；并且在输料装置与称重仓之间设有硅胶套，保证物料下落过程不会发生撒漏现象，硅胶套质量较轻，不会对称重仓内的物料称重产生实质性的影响，进一步保证称重过程的准确性；

(3)本实用新型将输料装置中的储料仓设置成三个不同形状的三段，入料段倒入物料因此设计成矩形，开口大，保证物料倒入顺畅；输送段进行物料的下落，因此设计成倒锥形避免物料在下落过程中发生堵塞；输送段是将物料通过物料移动机构输送至盛料仓内，设计成圆球形增大该段可容纳物料的面积，提高输送效率；并且输送段内设置搅拌件对物料进行搅拌，进一步保证物料顺利落入盛料仓内，整个输料装置结构简单，并且全程密封，有效保证现场环境的友好同时自动化操作，减轻人工劳动强度；

(4)本实用新型中的搅拌件采用旋转轴的一端部连接垂直旋转轴的连接杆，在连接杆的两端均设搅拌板，搅拌板与输送段的形状相适应，能够保证搅拌板紧贴输送段内壁进行全方位的搅拌，避免物料在输送段内壁发生粘结现象；同时在搅拌板的表面包覆耐磨涂层，因搅拌板长期与物料发生接触摩擦，进一步保证搅拌板的使用寿命；

(5)本实用新型物料移动机构中的壳体与输送段底部连通，输送段底部的物料直接进入到壳体中，壳体内设主轴，主轴上设螺旋叶片，主轴与动力机构连接，采用螺旋输送的方式对落入壳体内部的物料进行输送至盛料仓中，输送平稳并且能够实现定量输送，保证物料输送过程的稳定性和安全性；

(6)本实用新型采用电机与减速机连接，使得动力传输平稳可靠；并且在减速机上设置有两个输出轴，一个输出轴控制搅拌件的运动，另一个输出轴控制物料移动机构的运动，有效节约成本；并且将物料移动机构与减速机都设置在底座上，底座起到一个支撑作用，有效保证整个装置的强度；

(7)本实用新型在储料段与输送段连接处设有抱箍，进一步加固连接处的稳固性能；并且在盛料仓仓本体的顶部设有透明窗，在储料段上设有观察窗，均是为了进一步能够观察到储料段和仓本体内部物料的位置，方便及时做出调整；并且在储料仓的内壁设有耐磨层，因储料仓内长期内置物料，进一步保证储料仓的使用寿命，减少维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为输料装置的结构示意图；

图4为储料仓结构示意图；

图5为搅拌件的结构示意图。

图中：1、储料仓；11、入料段；12、储料段；13、输送段；14、观察窗；15、搅拌件；151、旋转轴；152、连接杆；153、搅拌板；16、抱箍；2、盛料仓；21、仓本体；22、透明窗；3、动力机构；31、电机；32、减速机；33、输出轴；34、主轴；35、底座；36、紧固件；4、称重仓；41、出料管；5、皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1和图2所示，磁性材料的制备需多种不同的物料进行制备，目前磁性材料的配料绝大部分依靠人工进行，人工称取固定重量的物料然后进行制备工序，但是人工配料效率慢并且增加劳动强度。因此，本实用新型提供一种磁性材料自动化配料系统，包括对物料进行输送的输料装置，输料装置出口的正下方设有称重仓4，称重仓4与重量感应器连接。在这里进行说明的是，因重量感应器是对称重仓4内的物料进行称重，因此称重仓4与输料装置不接触，避免重量感应器称重不准确。称重仓4底部设有出料管41，出料管41的下方设有皮带5，出料管41上设有蝶阀，蝶阀控制出料管41内的物料是否下降至皮带5上。输料装置、重量感应器和蝶阀均与控制器电连接。具体的，该系统的工作原理如下：输料装置输送物料至称重仓4内，重量感应器实时对称重仓4重量进行感应，当称重仓4内的物料到达设定重量时，此时重量感应器反馈信号给控制器，控制器进而控制输料装置停止工作，并且控制器控制蝶阀开启，使得称重仓4内的物料通过出料管41进入到皮带5上完成定量物料的输送，皮带5与动力源连接，此时动力源驱动皮带5工作，将定量物料输送至进入到下一道磁性材料制备工序。当称重仓4内的物料全部下落至皮带上时，重量感应器再次发送信号至控制器，控制器控制输料装置开始工作，并且控制器控制蝶阀关闭，此时皮带5也停止动作，出料管41不会发生物料下落情况，如此循环达到定量配送制备磁性材料所需的物料。本实施例中的控制器为PLC控制器，因控制原理为常规手段，在本实施中不再详细赘述。

在这里值得说明的是，该系统可以设置若干个输料装置，若干个输料装置平行设置，每个输料装置下方均设有称重仓4，若干个称重仓4也呈平行设置，称重仓4的下方设有一条皮带5，若干个输料装置内的物料可以是相同的，这样使得定量物料的输送效率高。输料装置内的物料也可以是不相同的，即一条皮带5便可实现不同物料的定量输送，增大使用种类。本实用新型无需人工干预，极大的提高工作效率，并且降低人工成本；整个系统结构简单，易于操控。

更进一步的，称重仓4的仓壁上设有振动器，振动器能够对称重仓4内的物料起到一个振动作用，保证称重仓4内的物料在进行下落时能够顺畅下落，避免物料在称重仓4内发生粘结现象。并且在输料装置的出口与称重仓4之间设有硅胶套，硅胶套的一端连接输料装置的出口，另一端连接称重仓4。保证物料下落过程不会发生撒漏现象，硅胶套质量非常轻，不会对称重仓4内的物料称重产生实质性的影响，进一步保证称重过程的准确性。

实施例2

基本同实施例1，具体的，在本实施中如图3、图4和图5所示，包括储料仓1，储料仓1的下方设有盛料仓2，储料仓1内的物料进入到盛料仓2内完成物料的输送，盛料仓2的正下方设有称重仓4，盛料仓2的底部开口，使得盛料仓2内的物料自由落入到称重仓4内。储料仓1包括从上到下依次设置的呈矩形状的入料段11，呈倒锥形状的储料段12和呈圆球形状的输送段13。在本实施中，将储料仓1进行三段不同形状的设计，因为入料段11是进行大量物料倒入储料仓1内的部位，因此设计成矩形状，矩形的开口大，使得物料的倒入顺畅，并且不会发生撒漏现象，提高现场工作环境的友好。储料段12是物料进入之后堆积并且下落的一个过渡部位，因此将储料段12设计成倒锥形，保证物料在下落过程中不发生堵塞并且能够有效提高物料下降效率。输送段13是物料进入盛料仓2的最后部位，将输送段13设计成圆球形，一来圆球形具有较大的空间，进而增大了可容纳物料的量，提高物料进入到盛料仓2内的工作效率；二来圆球形的设置方便搅拌件15的设置，使得搅拌件15针对性的对输送段13进行搅拌，保证输送段13物料输送的顺畅。通过将储料仓1设置成三个不同形状的三段，保证储料仓1内的磁性物料能够满足顺畅下落的同时提高工作效率。输送段13内部设有搅拌件15，搅拌件15对输送段13内的物料进行充分搅拌。输送段13底部与物料移动机构连通，物料移动机构与盛料仓2连通，输送段13底部的磁性物料通过物料移动机构进入到盛料仓2内。整个过程全程密封，密封性能良好。物料移动机构与搅拌件15均分别与动力机构3连接。本实用新型整体结构简单，并且全程密封，有效保证现场环境的友好同时自动化操作，减轻人工劳动强度，损耗小。

具体的，在本实用新型中搅拌件15包括与动力机构3连接的旋转轴151，旋转轴151的端部设有垂直旋转轴151的连接杆152。即旋转轴151的一端与动力机构3连接，另一端与连接杆152连接。连接杆152的两端均设有呈圆弧状的搅拌板153，通过动力机构3驱动旋转轴151旋转带动连接杆152旋转，继而带动两个搅拌板153旋转对输送段13内壁的物料进行搅拌疏散。两个搅拌板153与连接杆152形成一个“S”形，搅拌板153的形状与输送段13形状相适应，在本实施中，以图5中连接杆152为基准，连接杆152以左为左侧，连接杆152以右为右侧，一个搅拌板153连接在连接杆152端部的左侧，另一个搅拌板153连接在连接杆152端部的右侧，两个搅拌板153的形状与输送段13形状相匹配，能够保证搅拌板153紧贴输送段13的内壁进行全方位的搅拌，避免物料在输送段13内壁发生粘结现象。更进一步的，搅拌板153的表面包覆有耐磨涂层，耐磨涂层即由耐磨材料制成。因搅拌板153长期与物料发生接触摩擦，进一步保证搅拌板153的使用寿命。

本实施中物料移动机构包括与输送段13底部连通的壳体，输送段13内的物料通直接进入到壳体内，具体的，输送段13与壳体连通的地方设有紧固件36，加强连通处的稳固性能，紧固件36可为螺栓或螺钉等结构简单，紧固性能好的部件。壳体内部设有主轴34，主轴34上设有螺旋叶片，主轴34与动力机构3连接，壳体远离动力机构3的一端与盛料仓2连通。具体的，壳体的一端与动力机构3连接，另一端与盛料仓2连通，主轴34沿着壳体一端到另一端方向布置，物料进入到壳体内部时，主轴34在动力机构3的作用下进行旋转，带动螺旋叶片进行转动实现物料向盛料仓2方向的输送，并且采用螺旋输送的方式进行输送物料，输送平稳并且能够实现定量输送，保证物料输送过程的稳定性和安全性。

本实施中动力机构3包括电机31，与电机31连接的减速机32，使得动力传输平稳可靠。减速机32上设有两条输出轴33，一条输出轴33与物料移动机构连接，另一条输出轴33与搅拌件15连接。在减速机32上设置两条输出轴33有效节约成本，一个动力机构3便能实现对两个部件的控制，节省设备投入。更具体的，动力机构3还包括底座35，物料移动机构和减速机32均设置在底座35上，底座35起到一个支撑作用，有效保证整个装置的强度。

在这里应进行说明的是，能够起到相同作用的动力机构3、物料移动机构和搅拌件15均可使用在本实用新型中。

实施例3

基本同实施例2，为了进一步保证整个物料输送过程的安全性与可靠性，在本实施中在储料段12与输送段13连接处设有抱箍16，抱箍16呈圆环状，包裹在储料段12与输送段13的连接处，进一步加固两段之间的稳固性能，提高整个储料仓1的强度。并且具体的，本实施中盛料仓2包括仓本体21，仓本体21底部开口，且仓本体21底部正下方设有称重仓4。仓本体21与物料移动机构连通。具体的，仓本体21与物料移动机构中的壳体一端连通，物料移动机构中的主轴34随着动力机构3运动，带动主轴34上的螺旋叶片进行旋转使得壳体内部的物料输送至壳体端部进入到仓本体21内，整个过程全程密封，有效避免物料在输送过程中发生撒漏的现象，减小物料的损耗。同时在仓本体21的顶部设有透明窗22，当工作人员在透明窗22处看见物料时即表明仓本体21内磁性物料已经装满了，及时进行对应的操作，提高整个过程的及时性。

相应的，在本实施中的储料段12上设有呈透明的观察窗14，观察窗14的设定位置由具体工况而定，以此为标准：观察窗14所处的位置能够判断出储料仓1内物料是否充足。即当工作人员通过观察窗14观察不到物料时，表明储料仓1内物料所剩不多应该及时向入料段11补充物料。增加整个过程的可靠性能。更进一步的，在储料仓1的内壁设有耐磨层，耐磨层即由耐磨材料制成涂层，因储料仓1长期与物料接触摩擦，因此耐磨层的设计能够提高储料仓1耐磨性能，进而提高使用寿命，减小维修成本。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：包括对物料进行输送的输料装置，输料装置出口的正下方设有称重仓(4)，称重仓(4)与重量感应器连接，称重仓(4)底部设有出料管(41)，出料管(41)的下方设有皮带(5)，出料管(41)上设有蝶阀，输料装置、重量感应器和蝶阀均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：称重仓(4)的仓壁上设有振动器。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：输料装置的出口与称重仓(4)之间设有硅胶套，硅胶套的一端连接输料装置的出口，另一端连接称重仓(4)。

4.根据权利要求1所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：所述输料装置包括储料仓(1)，储料仓(1)的下方设有盛料仓(2)，盛料仓(2)的正下方设有称重仓(4)，所述储料仓(1)包括从上到下依次设置的呈矩形状的入料段(11)，呈倒锥形状的储料段(12)和呈圆球形状的输送段(13)，输送段(13)内部设有搅拌件(15)，输送段(13)底部与物料移动机构连通，物料移动机构与盛料仓(2)连通，物料移动机构与搅拌件(15)均分别与动力机构(3)连接，动力机构(3)与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：搅拌件(15)包括与动力机构(3)连接的旋转轴(151)，旋转轴(151)的端部设有垂直旋转轴(151)的连接杆(152)，连接杆(152)的两端均设有呈圆弧状的搅拌板(153)，两个搅拌板(153)与连接杆(152)形成一个“S”形，搅拌板(153)的形状与输送段(13)形状相适应。

6.根据权利要求5所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：搅拌板(153)的表面包覆有耐磨涂层。

7.根据权利要求4所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：所述物料移动机构包括与输送段(13)底部连通的壳体，壳体内部设有主轴(34)，主轴(34)上设有螺旋叶片，主轴(34)与动力机构(3)连接，壳体远离动力机构(3)的一端与盛料仓(2)连通。

8.根据权利要求7所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：动力机构(3)包括电机(31)，与电机(31)连接的减速机(32)，减速机(32)上设有两条输出轴(33)，一条输出轴(33)与物料移动机构连接，另一条输出轴(33)与搅拌件(15)连接。

9.根据权利要求8所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：动力机构(3)还包括底座(35)，物料移动机构和减速机(32)均设置在底座(35)上。

10.根据权利要求4所述的一种磁性材料自动化配料系统，其特征在于：储料段(12)与输送段(13)连接处设有抱箍(16)。

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