CN214137062U - 一种通用型拉料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型拉料机，包括拉料机机体，拉料机机体由活动主体组、活动流道组、气缸压料组、丝杆运动组以及伺服马达组构成，活动流道组、气缸压料组、丝杆运动组以及伺服马达组均设在活动主体组上，同时活动流道组、气缸压料组、丝杆运动组以及伺服马达组均依次连接，活动主体组为底框架，活动流道组由流道、活动螺丝、导柱导套、导柱和安装固定件组成，气缸压料组由气缸、连接固定件、压料零件组成；本实用新型的有益效果：此设计能够配套任何模具的生产和产品的使用，节省开发费用，能够直接绑定注塑机，无需仓库管理、领用、运输，节省管理成本，能够多套使用，避免损坏时专用拉料机无备品影响生产及交期。

Description

一种通用型拉料机

技术领域

本实用新型涉及一种拉料机，特别涉及一种通用型拉料机。

背景技术

拉料机，是匹配任何立式注塑产品生产去实现全自动拉料过程的一种辅助设备；目前，现有的拉料机是配套单一产品或模具的，但是同一拉料机对不同模具和产品无法使用，导致开发了上百套拉料机，浪费制造成本、维修成本和管理成本；故基于上述问题，为此我们设计了这样一种通用型拉料机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用型拉料机，以解决上述背景技术中提出的目前，现有的拉料机是配套单一产品或模具的，但是同一拉料机对不同模具和产品无法使用，导致开发了上百套拉料机，浪费制造成本、维修成本和管理成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用型拉料机，包括拉料机机体，所述拉料机机体由活动主体组、活动流道组、气缸压料组、丝杆运动组以及伺服马达组构成，所述活动流道组、气缸压料组、丝杆运动组以及伺服马达组均设在活动主体组上，所述活动主体组为底框架，所述活动流道组由流道、活动螺丝、导柱导套、导柱和安装固定件组成，所述气缸压料组由气缸、连接固定件、压料零件组成，所述丝杆运动组包括丝杆、导轨、气缸固定零件、感应开关、联轴器固定零件组成，所述气缸压料组通过连接固定件与丝杆上的气缸固定零件固定连接，所述伺服马达组由伺服马达、联轴器组成，所述联轴器固定安装在联轴器固定零件上，同时丝杆的转轴通过联轴器与伺服马达的输出端转轴对接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述流道设有两个，同时分别安装在活动主体组的内部两侧，所述安装固定件设有若干个，同时固定安装在活动主体组上，所述活动螺丝、导柱均设有两个，同时活动螺丝、导柱均活动安装在安装固定件，两个所述活动螺丝分别位于流道的两侧，同时端处均通过轴承与流道活动连接，所述导柱安装在安装固定件上，所述导柱导套设有四个，同时分别套在两个导柱上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆运动组连同气缸压料组的运动轨迹位于活动流道组中的两个流道之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆运动组位于活动主体组的底框架的中部，同时伺服马达组位于活动主体组的底框架的外壁面中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动主体组的底框架两侧均固定安装有装配板，同时装配板的两侧均开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述活动主体组的底框架在远离装配板的一侧固定安装有连接盘，同时连接盘上设有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种通用型拉料机，通过设置活动螺丝，这样转动两个活动螺丝进行调节两个流道的间距，从而适用于不同宽度的产品或者模具，通过启动气缸，这时气缸的伸缩杆向下将压料零件伸长将产品或者模具夹住，再启动伺服马达，利用伺服马达带动丝杆转动，使得丝杆带动气缸固定零件连同气缸压料组、产品一同运动，从而实现拉料；

2、本实用新型一种通用型拉料机，此设计的通用型拉料机在配套注塑机后，无须再根据不同模具或产品新增设备，并且无需仓库管理、领用、运输，从而降低了管理成本；此设计的通用型拉料机在上线后，在遇到异常损坏时无须担心维修时间，可任取一台设备使用，不影响生产及交期。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型活动流道组结构示意图；

图3为本实用新型气缸压料组结构示意图；

图4为本实用新型丝杆运动组结构示意图；

图5为本实用新型伺服马达组结构示意图。

图中：1、活动主体组；2、装配板；3、气缸压料组；31、气缸；32、连接固定件；33、压料零件；4、活动流道组；41、流道；42、活动螺丝；43、导柱导套；44、导柱；45、安装固定件；5、丝杆运动组；51、丝杆；52、导轨；53、气缸固定零件；54、感应开关；55、联轴器固定零件；6、伺服马达组；61、伺服马达；62、联轴器；7、连接盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种通用型拉料机，包括拉料机机体，拉料机机体由活动主体组1、活动流道组4、气缸压料组3、丝杆运动组5以及伺服马达组6构成，活动流道组4、气缸压料组3、丝杆运动组5以及伺服马达组6均设在活动主体组1上(如图1)，活动主体组1为底框架(纯机械设计加工，无电器部件，主要起支撑和内部零部件安装以及拉料机安装在模具上的作用)，活动流道组4由流道41、活动螺丝42、导柱导套43、导柱44和安装固定件45组成(如图2)，气缸压料组3由气缸31、连接固定件32、压料零件33组成(如图3)，丝杆运动组5包括丝杆51、导轨52、气缸固定零件53、感应开关54、联轴器固定零件55组成(如图4所示)，气缸压料组3通过连接固定件32与丝杆51上的气缸固定零件53固定连接，伺服马达组6由伺服马达61、联轴器62组成(如图5所示)，联轴器62固定安装在联轴器固定零件55上，同时丝杆51的转轴通过联轴器62与伺服马达61的输出端转轴对接，这样伺服马达61带动联轴器62、丝杆51旋转，从而进行左右移动。

其中，流道41设有两个，同时分别安装在活动主体组1的内部两侧，安装固定件45设有若干个，同时固定安装在活动主体组1上，活动螺丝42、导柱44均设有两个，同时活动螺丝42、导柱44均活动安装在安装固定件45，两个活动螺丝42分别位于流道41的两侧，同时端处均通过轴承与流道41活动连接(这样可根据不同宽度产品，转动两个活动螺丝42进行调节两个流道41的间距)，导柱44安装在安装固定件45上，导柱导套43设有四个，同时分别套在两个导柱44上；丝杆运动组5连同气缸压料组3的运动轨迹位于活动流道组4中的两个流道41之间；丝杆运动组5位于活动主体组1的底框架的中部，同时伺服马达组6位于活动主体组1的底框架的外壁面中部；活动主体组1的底框架两侧均固定安装有装配板2，同时装配板2的两侧均开设有安装孔，设置安装孔用于安装拉料机机体；活动主体组1的底框架在远离装配板2的一侧固定安装有连接盘7，同时连接盘7上设有螺纹孔。

工作原理

先将整个拉料机利用连接盘7上的螺纹孔、装配板2上的安装孔固定在指定设备上，并且将气缸31、伺服马达61与设电控箱电连接，此过程中，转动两个活动螺丝42进行调节两个流道41的间距，从而适用于不同宽度的产品或者模具，当产品运送至气缸压料组3中压料零件33与流道41之间时，那么利用电控箱启动气缸31，这时气缸31的伸缩杆向下将压料零件33伸长将产品或者模具夹住，再启动伺服马达61，利用伺服马达61带动丝杆51转动，使得丝杆51带动气缸固定零件53连同气缸压料组3、产品一同运动，从而实现拉料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种通用型拉料机，包括拉料机机体，其特征在于：所述拉料机机体由活动主体组(1)、活动流道组(4)、气缸压料组(3)、丝杆运动组(5)以及伺服马达组(6)构成，所述活动流道组(4)、气缸压料组(3)、丝杆运动组(5)以及伺服马达组(6)均设在活动主体组(1)上，同时活动流道组(4)、气缸压料组(3)、丝杆运动组(5)以及伺服马达组(6)均依次连接，所述活动主体组(1)为底框架，所述活动流道组(4)由流道(41)、活动螺丝(42)、导柱导套(43)、导柱(44)和安装固定件(45)组成，所述气缸压料组(3)由气缸(31)、连接固定件(32)、压料零件(33)组成，所述丝杆运动组(5)包括丝杆(51)、导轨(52)、气缸固定零件(53)、感应开关(54)、联轴器固定零件(55)组成，所述气缸压料组(3)通过连接固定件(32)与丝杆(51)上的气缸固定零件(53)固定连接，所述伺服马达组(6)由伺服马达(61)、联轴器(62)组成，所述联轴器(62)固定安装在联轴器固定零件(55)上，同时丝杆(51)的转轴通过联轴器(62)与伺服马达(61)的输出端转轴对接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型拉料机，其特征在于：所述流道(41)设有两个，同时分别安装在活动主体组(1)的内部两侧，所述安装固定件(45)设有若干个，同时固定安装在活动主体组(1)上，所述活动螺丝(42)、导柱(44)均设有两个，同时活动螺丝(42)、导柱(44)均活动安装在安装固定件(45)，两个所述活动螺丝(42)分别位于流道(41)的两侧，同时端处均通过轴承与流道(41)活动连接，所述导柱(44)安装在安装固定件(45)上，所述导柱导套(43)设有四个，同时分别套在两个导柱(44)上。

3.根据权利要求1所述的一种通用型拉料机，其特征在于：所述丝杆运动组(5)连同气缸压料组(3)的运动轨迹位于活动流道组(4)中的两个流道(41)之间。

4.根据权利要求1所述的一种通用型拉料机，其特征在于：所述丝杆运动组(5)位于活动主体组(1)的底框架的中部，同时伺服马达组(6)位于活动主体组(1)的底框架的外壁面中部。

5.根据权利要求1所述的一种通用型拉料机，其特征在于：所述活动主体组(1)的底框架两侧均固定安装有装配板(2)，同时装配板(2)的两侧均开设有安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种通用型拉料机，其特征在于：所述活动主体组(1)的底框架在远离装配板(2)的一侧固定安装有连接盘(7)，同时连接盘(7)上设有螺纹孔。

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