CN214136473U - 一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构，所述卸料机构包括对多层板坯进行抓取的吸附装置，驱动吸附装置往复运动的往复驱动装置，以及承载吸附装置的架体；所述吸附装置包括对多层板坯进行抓取的吸附部，承载吸附部的升降架，驱动升降架升降的升降驱动装置。实现无需人工的自动化卸料工序，在不干涉其他装置运作的情况下，实现对热压成型后的多层板坯输送出流水线的目的，提高生产效率，降低人工成本，提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶合板加工设备技术领域，具体涉及一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构。
背景技术
胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。
胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。
经热压机热压成型后的胶合板通常是由人工进行卸料，导致自动化程度低，且难以保证恒定的效率，增加人工成本。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构,以解决背景技术中提到的由人工进行卸料，导致自动化程度低，且难以保证恒定的效率，增加人工成本的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构，所述卸料机构包括对多层板坯进行抓取的吸附装置，驱动吸附装置往复运动的往复驱动装置，以及承载吸附装置的架体；所述吸附装置包括对多层板坯进行抓取的吸附部，承载吸附部的升降架，驱动升降架升降的升降驱动装置。
进一步，所述吸附部包括多个吸取多层板坯的吸盘。
进一步，所述吸盘等间距设置于升降架上。
进一步，所述升降驱动装置包括设置于升降架一侧的第一推杆，设置于升降架另一侧的第二推杆，与升降架和第一推杆相连接的第一摆动杆和第二摆动杆，与升降架和第二推杆相连接的第三摆动杆和第四摆动杆，驱动第一推杆的第一气缸，以及驱动第二推杆的第二气缸。
进一步，所述升降驱动装置还配设有用于对所述第一推杆进行水平导向的第一导向装置，和用于对所述第二推杆进行水平导向的第二导向装置。
进一步，所述第一导向装置的一端与第一推杆连接在一起，另一端与升降架的一侧滑动连接；所述第二导向装置的一端与第二推杆连接在一起，另一端与升降架的另一端滑动连接。
进一步，所述第一导向装置与第二导向装置均为燕尾槽导向机构。
采用上述结构后，本实用新型涉及的一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构，其至少有以下有益效果：
当托板上的多层板坯完成热压成型的工序后，通过卸料机构的吸附装置中的升降驱动装置驱动吸附部向下运动吸附抓取多层板坯后，再驱动吸附部向上运动，随后往复驱动装置在吸附装置吸附抓取多层板坯后向外输送，将多层板坯输送出流水线的范围后，卸下多层板坯，再返回到原来位置，对下一块热压成型后的多层板坯进行抓取，如此循环往复，实现无需人工的自动化卸料工序，在不干涉其他装置运作的情况下，实现对热压成型后的多层板坯输送出流水线的目的，提高生产效率，降低人工成本，提高经济效益。
附图说明
图1为本实用新型涉及一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构的卸料机构结构示意图。
图中：1-卸料机构，11-吸附装置，12-架体，111-吸附部，112-升降架，113-升降驱动装置，1131-第一推杆，1132-第二推杆，1133-第一摆动杆，1134-第二摆动杆，1135-第三摆动杆，1136-第四摆动杆，1137-第一气缸，1138-第二气缸，114-第一导向装置，115-第二导向装置。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1所示，本实用新型的一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构1，卸料机构1包括对多层板坯进行抓取的吸附装置11，驱动吸附装置11往复运动的往复驱动装置，以及承载吸附装置11的架体12；吸附装置11包括对多层板坯进行抓取的吸附部111，承载吸附部111的升降架112，驱动升降架112升降的升降驱动装置113。
这样，当托板上的多层板坯完成热压成型的工序后，通过卸料机构1的吸附装置11中的升降驱动装置113驱动吸附部111向下运动吸附抓取多层板坯后，再驱动吸附部111向上运动，随后往复驱动装置在吸附装置11吸附抓取多层板坯后向外输送，将多层板坯输送出流水线的范围后，卸下多层板坯，再返回到原来位置，对下一块热压成型后的多层板坯进行抓取，如此循环往复，实现无需人工的自动化卸料工序，在不干涉其他装置运作的情况下，实现对热压成型后的多层板坯输送出流水线的目的，提高生产效率，降低人工成本，提高经济效益。
优选地，吸附部111包括多个吸取多层板坯的吸盘。通过吸盘实现对多层板坯的抓取。
优选地，吸盘等间距设置于升降架112上。通过多个吸盘实现对多层板坯的稳定抓取。
优选地，升降驱动装置113包括设置于升降架112一侧的第一推杆1131，设置于升降架112另一侧的第二推杆1132，与升降架112和第一推杆1131相连接的第一摆动杆1133和第二摆动杆1134，与升降架112和第二推杆1132相连接的第三摆动杆1135和第四摆动杆1136，驱动第一推杆1131的第一气缸1137，以及驱动第二推杆1132的第二气缸1138。第一气缸1137推动第一推杆1131，第二气缸1138推动第二推杆1132，使升降架112向下运动，升降架112向下运动带动吸盘向下运动，吸盘向下运动实现对多层板坯进行抓取吸附的目的。
优选地，升降驱动装置113还配设有用于对第一推杆1131进行水平导向的第一导向装置114，和用于对第二推杆1132进行水平导向的第二导向装置115。使升降驱动装置113运行时更精确，稳定。
优选地，第一导向装置114的一端与第一推杆1131连接在一起，另一端与升降架112的一侧滑动连接；第二导向装置115的一端与第二推杆1132连接在一起，另一端与升降架112的另一端滑动连接。使升降驱动装置113运行时更精确，稳定。
优选地，第一导向装置114与第二导向装置115均为燕尾槽导向机构。燕尾槽导向机构的运动精度高，利于吸盘准确抓取热压成型后的多层板坯。
本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (4)
1.一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构，其特征在于：所述卸料机构包括对多层板坯进行抓取的吸附装置，驱动吸附装置往复运动的往复驱动装置，以及承载吸附装置的架体；所述吸附装置包括对多层板坯进行抓取的吸附部，承载吸附部的升降架，驱动升降架升降的升降驱动装置；所述吸附部包括多个吸取多层板坯的吸盘；所述吸盘等间距设置于升降架上；所述升降驱动装置包括设置于升降架一侧的第一推杆，设置于升降架另一侧的第二推杆，与升降架和第一推杆相连接的第一摆动杆和第二摆动杆，与升降架和第二推杆相连接的第三摆动杆和第四摆动杆，驱动第一推杆的第一气缸，以及驱动第二推杆的第二气缸。
2.根据权利要求1所述的一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构，其特征在于：所述升降驱动装置还配设有用于对所述第一推杆进行水平导向的第一导向装置，和用于对所述第二推杆进行水平导向的第二导向装置。
3.根据权利要求2所述的一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构，其特征在于：所述第一导向装置的一端与第一推杆连接在一起，另一端与升降架的一侧滑动连接；所述第二导向装置的一端与第二推杆连接在一起，另一端与升降架的另一端滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种覆膜板多层组胚热压成型生产线的卸料机构，其特征在于：所述第一导向装置与第二导向装置均为燕尾槽导向机构。
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