CN214134843U - 一种球阀半自动化组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，包括横架转移机构，横架转移机构的传输路径上依次设置有阀体预装机构、阀体调整机构、阀盖预装机构以及拼合机构；阀体预装机构包括搬运装置A、密封安装装置以及控制器；横架转移机构从阀体预装机构上吊运阀体至阀体调整机构；阀盖预装机构包括搬运装置B以及中转承接台；拼合机构包括搬运装置C以及压装装置，横架转移机构从阀体调整机构吊运阀体至压装装置，搬运装置C搬运阀芯安装至阀体内，搬运装置B搬运阀盖盖设于阀体上。通过设置阀体预装机构进行阀体的第一密封圈安装以及拼合机构用以在阀体上组装阀芯、阀杆以及阀盖，解决组装球阀劳动强度大、效率低下的问题。

Description

一种球阀半自动化组装生产线

技术领域

本实用新型涉及阀门生产设备技术领域，尤其涉及一种球阀半自动化组装生产线。

背景技术

球阀广泛应用在各种工作领域中作管道流体的控制元件，球阀具有流体阻力小，启闭迅速，结构较简单的优点。在球阀的生产组装过程中，大型球阀由人工组装，因阀体和阀芯的质量重，翻转及组装十分不便，不仅劳动强度大、生产效率低，而且较易出现安全事故。

专利号为CN201811330144.8的专利文献公开了阀体组装系统及组装工艺，用于将带有连接孔的阀体件与泵盖件组装为一体，包括安装在地面上的机架组立、设置在机架组立上的阀体输入通道、设置在机架组立上与阀体输入通道出口工序连接的阀体输送装置、以及设置在阀体输送装置上的阀体清理装置；阀体输送装置包括设置在机架组立上的输送机架、循环设置在输送机架上的输送循环传送链条、设置在输送机架上且与输送循环传送链条传动连接的输送驱动链轮、以及分布设置在输送循环传送链条上且用于安装阀体件的输送胎具。

但是，在实际使用过程中，发明人发现劳动强度大、组装效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球阀半自动化组装生产线，通过设置阀体预装机构进行阀体的第一密封圈安装以及拼合机构用以在阀体上组装阀芯、阀杆以及阀盖，解决上述背景技术中组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，包括横架转移机构，所述横架转移机构的传输路径上依次设置有阀体预装机构、阀体调整机构、阀盖预装机构以及拼合机构；

所述阀体预装机构包括搬运装置A、密封安装装置以及控制器，所述搬运装置A搬运阀体至所述密封安装装置，所述密封安装装置向所述阀体装载第一密封圈，所述控制器电性连接所述密封安装装置并控制所述密封安装装置选择第一密封圈安装；

所述横架转移机构从所述阀体预装机构上吊运所述阀体至所述阀体调整机构，所述阀体调整机构用以翻转所述阀体；

所述阀盖预装机构包括搬运装置B以及中转承接台，所述搬运装置B夹取阀盖至所述中转承接台中转，随后将所述阀盖翻转后再转移；以及

所述拼合机构包括搬运装置C以及压装装置，所述横架转移机构从所述阀体调整机构吊运所述阀体至所述压装装置，所述搬运装置C搬运阀芯安装至所述阀体内，所述搬运装置B搬运所述阀盖盖设于所述阀体上，所述压装装置将所述阀盖与所述阀体压装拼合。

作为改进，所述密封安装装置包括承载台、限位组件以及与所述限位组件相对的安装组件，所述阀体倒扣于所述承载台上，所述限位组件顶进抵触所述阀体的一侧并限位，所述安装组件顶动第一密封圈至所述阀体的阀杆腔。

作为改进，所述承载台自下而上设置有直径依次减小的若干圆柱台，所述圆柱台同轴心设置。

作为改进，所述安装组件包括：

机体，所述机体滑动设置于所述承载台上；

切换件，所述切换件设置于所述机体的输出端，且该切换件由所述控制器控制旋转切换；以及

顶动件，所述顶动件设置于所述切换件上，且其沿所述承载台的长度方向相对所述切换件作伸缩运动。

作为改进，所述切换件随所述机体的输出端旋转，所述切换件周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件，所述限位组件正对所述切换件最下方的顶动件设置。

作为改进，所述阀体的内腔直径与所述圆柱台匹配配对，所述切换件根据所述阀体所匹配的圆柱台进行相应的旋转切换，所述切换件上的顶动件即顶动所述第一密封圈装入所述阀体。

作为改进，所述搬运装置B包括抓取头以及翻转组件，所述抓取头设置为伸入所述阀盖向外顶撑夹持，所述翻转组件控制所述抓取头竖直翻转。

作为改进，所述压装装置包括组装平台以及按压组件，所述按压组件设置于所述组装平台的上方，所述组装平台承载所述阀体，所述阀芯放置至所述阀体的阀腔，所述按压组件抵触所述阀芯并下压。

作为改进，所述按压组件相对所述组装平台在水平面内自由旋转。

作为改进，所述按压组件包括：

立柱，所述立柱竖直设置于所述组装平台的一侧；

按压平台，所述按压平台自由转动设置于所述立柱的顶部；以及

按压气缸，所述按压气缸竖直朝下设置于所述按压平台的中部。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置阀体预装机构进行阀体的第一密封圈安装以及拼合机构用以在阀体上组装阀芯、阀杆以及阀盖，解决组装球阀劳动强度大、效率低下的技术问题；

(2)本实用新型中通过设置若干直径不同的圆柱台集成于承载台上，使得不同型号的阀体由圆柱台定位，便于快速选择第一密封圈以及第一密封圈准确安装；

(3)本实用新型中通过设置阀体调整机构对阀体进行翻转，大大降低人工操作的劳动强度；

(4)本实用新型中通过设置按压组件按压阀芯后再组装阀杆和转轴，即减轻劳动强度，又能保证阀芯相对阀体的位置准确度，且安装效率提升。

综上所述，该设备具有半自动化生产、降低劳动强度、提升效率及准确安装的优点，尤其适用于阀门生产设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为球阀的爆炸示意图。

图2为本实用新型阀体的示意图。

图3为本实用新型整体的结构示意图之一。

图4为阀体预装机构的结构示意图。

图5为阀体预装机构的局部示意图。

图6为本实用新型的轴测示意图之二。

图7为拼合机构的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图7所示，一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，包括横架转移机构10，所述横架转移机构10的传输路径上依次设置有阀体预装机构20、阀体调整机构30、阀盖预装机构40以及拼合机构50；

所述阀体预装机构20包括搬运装置A201、密封安装装置202以及控制器203，所述搬运装置A201搬运阀体1至所述密封安装装置202，所述密封安装装置202向所述阀体1装载第一密封圈2，所述控制器203电性连接所述密封安装装置202并控制所述密封安装装置202选择第一密封圈2安装；

所述横架转移机构10从所述阀体预装机构20上吊运所述阀体1至所述阀体调整机构30，所述阀体调整机构30用以翻转所述阀体1；

所述阀盖预装机构40包括搬运装置B401以及中转承接台402，所述搬运装置B401夹取阀盖3至所述中转承接台402中转，随后将所述阀盖3翻转后再转移；以及

所述拼合机构50包括搬运装置C501以及压装装置502，所述横架转移机构10从所述阀体调整机构30吊运所述阀体1至所述压装装置502，所述搬运装置C501搬运阀芯4安装至所述阀体1内，所述搬运装置B401搬运所述阀盖3盖设于所述阀体1上，所述压装装置502将所述阀盖3与所述阀体1压装拼合。

进一步地，所述密封安装装置202包括承载台2021、限位组件2022以及与所述限位组件2022相对的安装组件2023，所述阀体1倒扣于所述承载台2021上，所述限位组件2022顶进抵触所述阀体1的一侧并限位，所述安装组件2023顶动第一密封圈2至所述阀体1的阀杆腔11。

进一步地，所述承载台2021自下而上设置有直径依次减小的若干圆柱台20211，所述圆柱台20211同轴心设置。

需要说明的是，圆柱台20211的外径尺寸与阀体1的阀腔12相匹配，用以对阀体1进行竖直方向和水平方向定位。

进一步地，所述安装组件2023包括：

机体20231，所述机体20231滑动设置于所述承载台2021上；

切换件20232，所述切换件20232设置于所述机体20231的输出端，且该切换件20232由所述控制器203控制旋转切换；以及

顶动件20233，所述顶动件20233设置于所述切换件20232上，且其沿所述承载台2021的长度方向相对所述切换件20232作伸缩运动。

进一步地，所述切换件20232随所述机体20231的输出端旋转，所述切换件20232周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件20233，所述限位组件2022正对所述切换件20232最下方的顶动件20233设置。

进一步地，所述阀体1的内腔直径与所述圆柱台20211匹配配对，所述切换件20232根据所述阀体1所匹配的圆柱台20211进行相应的旋转切换，所述切换件20232上的顶动件20233即顶动所述第一密封圈2装入所述阀体1。

进一步地，所述搬运装置B401包括抓取头4011以及翻转组件4012，所述抓取头4011设置为伸入所述阀盖3向外顶撑夹持，所述翻转组件4012控制所述抓取头4011竖直翻转。

进一步地，所述压装装置502包括组装平台5021以及按压组件5022，所述按压组件5022设置于所述组装平台5021的上方，所述组装平台5021承载所述阀体1，所述阀芯4放置至所述阀体1的阀腔12，所述按压组件5022抵触所述阀芯4并下压。

进一步地，所述按压组件5022相对所述组装平台5021在水平面内自由旋转。

进一步地，所述按压组件5022包括：

立柱50221，所述立柱50221竖直设置于所述组装平台5021的一侧；

按压平台50222，所述按压平台50222自由转动设置于所述立柱50221的顶部；以及

按压气缸50223，所述按压气缸50223竖直朝下设置于所述按压平台50222的中部。

具体的，按压平台50222由人力旋转让位，横架转移机构10将阀体1转移至组装平台5021水平放置，随后搬运装置C501将阀芯4转移至阀体1的阀腔12中，接着按压平台50222旋转至阀体1的正上方，按压气缸50223下压抵触阀芯4并按压保持，人工将人工将阀杆7和转轴8分别从阀体1的两侧对向穿入与阀芯4插接配合。

工作过程：

步骤一，阀杆密封圈组装，搬运装置A201抓取阀体1倒扣于圆柱台20211上，阀体1的内壁直径与圆柱台20211的外径匹配后，切换件20232旋转带动顶动件20233与阀体1的阀杆腔11相匹配，顶动件20233将其上套设的第一密封圈2顶进入阀杆腔11；

步骤二，翻转阀体，横架转移机构10将阀体1从承载台2021吊运至阀体调整机构30，阀体调整机构30夹持住阀体1并翻转180°，使得阀腔12朝上；

步骤三，阀体组装准备，阀体1由横架转移机构10转移至组装平台5021平放，随后由人工向阀体1的阀腔12内装填弹簧5和第二密封圈6；

步骤四，阀芯组装，搬运装置C501夹持阀芯4至所述阀体1的阀腔12，然后按压组件5022下压抵触阀芯4，使弹簧5预压紧，接着由人工将阀杆7和转轴8分别从阀体1的两侧对向穿入与阀芯4插接配合；

步骤五，阀盖组装准备，搬运装置B401夹取阀盖3至中转承接台402，人工向阀盖3中装填弹簧5和第二密封圈6；

步骤六，整体组装，经过步骤五之后，搬运装置B401将阀盖3翻转180°后扣设于阀体1上，最后人工将阀体1和阀盖3用螺钉连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，包括横架转移机构(10)，所述横架转移机构(10)的传输路径上依次设置有阀体预装机构(20)、阀体调整机构(30)、阀盖预装机构(40)以及拼合机构(50)；

所述阀体预装机构(20)包括搬运装置A(201)、密封安装装置(202)以及控制器(203)，所述搬运装置A(201)搬运阀体(1)至所述密封安装装置(202)，所述密封安装装置(202)向所述阀体(1)装载第一密封圈(2)，所述控制器(203)电性连接所述密封安装装置(202)并控制所述密封安装装置(202)选择第一密封圈(2)安装；

所述横架转移机构(10)从所述阀体预装机构(20)上吊运所述阀体(1)至所述阀体调整机构(30)，所述阀体调整机构(30)用以翻转所述阀体(1)；

所述阀盖预装机构(40)包括搬运装置B(401)以及中转承接台(402)，所述搬运装置B(401)夹取阀盖(3)至所述中转承接台(402)中转，随后将所述阀盖(3)翻转后再转移；以及

所述拼合机构(50)包括搬运装置C(501)以及压装装置(502)，所述横架转移机构(10)从所述阀体调整机构(30)吊运所述阀体(1)至所述压装装置(502)，所述搬运装置C(501)搬运阀芯(4)安装至所述阀体(1)内，所述搬运装置B(401)搬运所述阀盖(3)盖设于所述阀体(1)上，所述压装装置(502)将所述阀盖(3)与所述阀体(1)压装拼合。

2.根据权利要求1所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述密封安装装置(202)包括承载台(2021)、限位组件(2022)以及与所述限位组件(2022)相对的安装组件(2023)，所述阀体(1)倒扣于所述承载台(2021)上，所述限位组件(2022)顶进抵触所述阀体(1)的一侧并限位，所述安装组件(2023)顶动第一密封圈(2)至所述阀体(1)的阀杆腔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述承载台(2021)自下而上设置有直径依次减小的若干圆柱台(20211)，所述圆柱台(20211)同轴心设置。

4.根据权利要求3所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述安装组件(2023)包括：

机体(20231)，所述机体(20231)滑动设置于所述承载台(2021)上；

切换件(20232)，所述切换件(20232)设置于所述机体(20231)的输出端，且该切换件(20232)由所述控制器(203)控制旋转切换；以及

顶动件(20233)，所述顶动件(20233)设置于所述切换件(20232)上，且其沿所述承载台(2021)的长度方向相对所述切换件(20232)作伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述切换件(20232)随所述机体(20231)的输出端旋转，所述切换件(20232)周向等距均布若干个不同尺寸的顶动件(20233)，所述限位组件(2022)正对所述切换件(20232)最下方的顶动件(20233)设置。

6.根据权利要求5所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述阀体(1)的内腔直径与所述圆柱台(20211)匹配配对，所述切换件(20232)根据所述阀体(1)所匹配的圆柱台(20211)进行相应的旋转切换，所述切换件(20232)上的顶动件(20233)即顶动所述第一密封圈(2)装入所述阀体(1)。

7.根据权利要求1所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述搬运装置B(401)包括抓取头(4011)以及翻转组件(4012)，所述抓取头(4011)设置为伸入所述阀盖(3)向外顶撑夹持，所述翻转组件(4012)控制所述抓取头(4011)竖直翻转。

8.根据权利要求1所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述压装装置(502)包括组装平台(5021)以及按压组件(5022)，所述按压组件(5022)设置于所述组装平台(5021)的上方，所述组装平台(5021)承载所述阀体(1)，所述阀芯(4)放置至所述阀体(1)的阀腔(12)，所述按压组件(5022)抵触所述阀芯(4)并下压。

9.根据权利要求8所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述按压组件(5022)相对所述组装平台(5021)在水平面内自由旋转。

10.根据权利要求9所述的一种球阀半自动化组装生产线，其特征在于，所述按压组件(5022)包括：

立柱(50221)，所述立柱(50221)竖直设置于所述组装平台(5021)的一侧；

按压平台(50222)，所述按压平台(50222)自由转动设置于所述立柱(50221)的顶部；以及

按压气缸(50223)，所述按压气缸(50223)竖直朝下设置于所述按压平台(50222)的中部。

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