CN214134252U - 可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，包括机械手本体，所述机械手本体下端固设有用于支撑的连接座，所述连接座一端四侧各自开设有放置槽，且各自所述放置槽内部通过转动组件连接用于支撑移动连接座的万向轮，所述放置槽内滑动设置有用于限位转动组件的卡固机构，所述机械手本体外壁通过滑动组件连接有用于对所述机械手本体的拆卸零件进行放置的收纳机构。解决了机械手移动费时费力及对机械手拆卸下的零件不便放置的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机。
背景技术
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，机械手工作与有人类最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，使得使用机械手的应用范围极为广泛。
机械手应用于各个领域行业，机械手一般在进行工作时，需要一个牢固的支撑点，防止整体倾倒，一般采用将机械手底端安装固定在一个稳固的底面，但存在当人员需要移动机械手位置时会有很大的困难，不方便对机械手进行移动，且在对机械手进行维修时，人员通常直接对拆卸下来的零件随意放置，容易遗失。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，解决了机械手移动费时费力及对机械手拆卸下的零件不便放置的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，包括机械手本体，所述机械手本体下端固设有用于支撑的连接座，所述连接座一端四侧各自开设有放置槽，且各自所述放置槽内部通过转动组件连接用于支撑移动连接座的万向轮，所述放置槽内滑动设置有用于限位转动组件的卡固机构，所述机械手本体外壁通过滑动组件连接有用于对所述机械手本体的拆卸零件进行放置的收纳机构，所述连接座四个端点处各自固定有用于支撑连接座的顶升机构。
作为优选，所述转动组件包括支撑座，所述支撑座通过转动杆与所述放置槽内壁转动连接，所述万向轮一端固定在所述支撑座一侧。
作为优选，所述放置槽内壁开设有滑槽一，所述滑槽一上端开设有通槽，所述卡固机构包括相对两侧滑动设置于所述滑槽一内部的支撑块，所述支撑块一端设置有T型块，所述支撑座一侧设置有与所述 T型块卡扣配合的T型槽一，所述支撑块上端开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内穿设有螺栓一，且所述螺栓一一端穿过所述通槽与所述螺纹孔一螺接，所述螺栓一下端转动设置有配合支撑块夹持固定支撑座的L型块。
作为优选，所述收纳机构包括用于对拆卸下来的机械手零件进行放置的收纳箱，所述收纳箱内部设置有用于分隔收纳箱内部空间的井字板。
作为优选，所述井字板内壁设置缓冲垫。
作为优选，所述滑动组件包括将收纳箱与机械手本体外壁相连的 T型杆，所述机械手本体外壁开设有滑槽二，所述T型杆远离所述收纳箱一端位于所述T型槽二内部。
作为优选，所述T型槽二内壁嵌设有滚珠，所述T型杆位于所述T型槽二内壁一端开设有与所述滚珠滑动配合的滚槽。
作为优选，所述连接座一侧四端开设有螺纹孔二，所述顶升机构包括各自穿设于四端所述螺纹孔内的底脚，且所述底脚与所述螺纹孔二螺接，所述连接座下端开设有用于放置底脚的收纳槽。
作为优选，还包括限位机构，所述限位机构包括引导杆，所述放置槽一侧设置有弧形槽，所述引导杆一端位于所述弧形槽内部，另一端与所述转动杆一端固定连接。
本实用形型有益效果：通过利用支撑座支撑机械手本体，机械手本体用于就夹持拿取工件，在放置槽内通过转动组件连接万向轮，并通过卡固组件对万向轮位置进行卡固固定，使万向轮用于方便带动连接座及上端的机械手本体进行移动，通过收纳机构方便人员对机械手本体拆卸下来的零件进行放置。
附图说明
图1为实施例用于展示机械手本体外部机构的结构示意图；
图2为实施例用于展示连接座内部机构的侧剖视图；
图3为图2中A部分的放大图；
图4为图2中B部分的放大图；
图5为实施例用于单独展示连接座内部限位机构的分离视图；
图6为图5中C部分的放大图。
附图标记：1、万向轮；2、收纳箱；3、井字板；4、缓冲垫；5、机械手本体；6、放置槽；7、T型槽一；8、支撑座；9、连接座；10、转动杆；11、滚珠；12、T型杆；13、T型块；14、螺栓一；15、L型块；16、收纳槽；17、通槽；18、滑槽一；19、底脚；20、弧形槽； 21、引导杆；22、支撑块。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1至图6，一种可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，包括机械手本体5，机械手本体5下端固设有用于支撑的连接座9，连接座9外壁四侧各自等距开设有放置槽6，且各自放置槽6内部通过转动组件连接有用于支撑移动连接座9的万向轮1，放置槽6内部滑动设置有用于限位转动组件的卡固机构，机械手本体5外壁通过滑动组件连接有用于对机械手本体5的拆卸零件进行放置的收纳机构，连接座9四个端点处各自固定有用于支撑连接座9的顶升机构，当人员需要对机械手本体5进行移动时，通过顶升机构将支撑座8顶起，从而使转动组件带动万向轮1进行转动，万向轮1转动过程中，通过卡固机构对转动组件进行固定限位，四侧的万向轮1重复上诉的操作，完成后通过将顶升机构复位，通过万向轮1达到移动连接座9，当需要对拆卸下来的零件进行放置时，收纳机构用于对拆卸下来的零件进行收纳。
具体的，转动组件包括支撑座8，支撑座8通过转动杆10与放置槽6内壁转动连接，万向轮1上端固定在支撑座8上侧，支撑座8用于支撑万向轮1，转动杆10带动支撑座8绕着转动杆10进行转动角度。
具体的，放置槽6内壁接近机械手本体5一侧开设有滑槽一18，滑槽一18上端开设有通槽17，卡固机构包括相对两侧滑动设置于滑槽一18内部的支撑块22，支撑块22下端左侧设置有T型块13，支撑座8下侧左端设置有与T型块13卡扣配合的T型槽一7，支撑块 22上端开设有螺纹孔一，螺纹孔一内穿设有螺栓一14，且螺栓一14 底端穿过通槽17与螺纹孔一螺接，螺栓一14下端转动设置有配合支撑块22夹持固定支撑座8的L型块15，当需要对支撑座8进行固定时，人员转动支撑座8到合适的角度，再推动支撑块22，将T型块13送入到T型槽一7内部，T型块13用于对支撑座8位置进行固定，并转动螺栓一14，带动L型块15上移，L型块15用于顶住支撑座8 的下端。
具体的，收纳机构包括收纳箱2，收纳箱2内部设置有用于分隔收纳箱2内部空间的井字板3，人员能将拆卸下来的机械手零件放置到收纳箱2内，井字板3对收纳箱2内部空间进行分隔。
具体的，井字板3内壁设置缓冲垫4，防止收纳箱2移动时，对零件造成损伤，缓冲垫4用于减少井字板3内的零件与井字板3直接接触，缓冲垫用于和零件直接接触。
具体的，滑动组件包括T型杆12，机械手本体5下端外壁开设有滑槽二，T型杆12远离收纳箱2一端位于T型槽二内部，另一端连接收纳箱2接近机械手本体5一端，T型杆12用于将收纳箱2与机械手本体5外壁相连接，当收纳箱2需要进行移动时，人员推动收纳箱2，收纳箱2通过T型杆12绕着机械手本体5下端进行转动，移动到人员合适放置的位置，收纳箱用于收纳零件及工具。
具体的，T型槽二内壁嵌设有滚珠11，T型杆12位于T型槽二内壁一端开设有与滚珠11滑动配合的滚槽，滚珠11用于使T型杆 12在T型槽二内滑动更为顺畅，滚珠用于和滚槽滑动配合。
具体的，连接座9上侧四端开设有螺纹孔二，顶升机构包括各自穿设于四端螺纹孔内的底脚19，且底脚19与螺纹孔二螺接，连接座 9下端开设有用于放置底脚19的收纳槽16，当需要对支撑座8进行提升时，人员通过拧动底脚19在螺纹孔二中转动，使底脚19顶升起支撑座8，底脚19对支撑座8进行支撑提升。
具体的，还包括限位机构，限位机构包括引导杆21，放置槽6 左侧设置有弧形槽20，引导杆21左端位于弧形槽20内部，另一端与转动杆10左端固定，弧形槽20用于限位住引导杆21的位置，弧形槽20呈半圆形，人员带动转动杆10转动时，使引导杆21在弧形槽 20内滑动，限位住转动杆10转动的角度，引导杆21用于连接转动杆 10。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，包括机械手本体(5)，所述机械手本体(5)下端固设有用于支撑的连接座(9)，所述连接座(9)一端四侧各自开设有放置槽(6)；
其特征在于，且各自所述放置槽(6)内部通过转动组件连接用于支撑移动连接座(9)的万向轮(1)，所述放置槽(6)内滑动设置有用于限位转动组件的卡固机构，所述机械手本体(5)外壁通过滑动组件连接有用于对所述机械手本体(5)的拆卸零件进行放置的收纳机构，所述连接座(9)四个端点处各自固定有用于支撑连接座(9)的顶升机构。
2.根据权利要求1所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，所述转动组件包括支撑座(8)，所述支撑座(8)通过转动杆(10)与所述放置槽(6)内壁转动连接，所述万向轮(1)一端固定在所述支撑座(8)一侧。
3.根据权利要求2所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，所述放置槽(6)内壁开设有滑槽一(18)，所述滑槽一(18)上端开设有通槽(17)，所述卡固机构包括相对两侧滑动设置于所述滑槽一(18)内部的支撑块(22)，所述支撑块(22)一端设置有T型块(13)，所述支撑座(8)一侧设置有与所述T型块(13)卡扣配合的T型槽一(7)，所述支撑块(22)上端开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内穿设有螺栓一(14)，且所述螺栓一(14)一端穿过所述通槽(17)与所述螺纹孔一螺接，所述螺栓一(14)下端转动设置有配合支撑块(22)夹持固定支撑座(8)的L型块(15)。
4.根据权利要求1所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，所述收纳机构包括用于对拆卸下来的机械手零件进行放置的收纳箱(2)，所述收纳箱(2)内部设置有用于分隔收纳箱(2)内部空间的井字板(3)。
5.根据权利要求4所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，所述井字板(3)内壁设置缓冲垫(4)。
6.根据权利要求1所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，所述滑动组件包括将收纳箱(2)与机械手本体(5)外壁相连的T型杆(12)，所述机械手本体(5)外壁开设有滑槽二，所述T型杆(12)远离所述收纳箱(2)一端位于所述T型槽二内部。
7.根据权利要求6所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，所述T型槽二内壁嵌设有滚珠(11)，所述T型杆(12)位于所述T型槽二内壁一端开设有与所述滚珠(11)滑动配合的滚槽。
8.根据权利要求1所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，所述连接座(9)一侧四端开设有螺纹孔二，所述顶升机构包括各自穿设于四端所述螺纹孔内的底脚(19)，且所述底脚(19)与所述螺纹孔二螺接，所述连接座(9)下端开设有用于放置底脚(19)的收纳槽(16)。
9.根据权利要求2所述的可多向移动的十字轴智能机械手拉油槽机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括引导杆(21)，所述放置槽(6)一侧设置有弧形槽(20)，所述引导杆(21)一端位于所述弧形槽(20)内部，另一端与所述转动杆(10)一端固定连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2020
- 2020-12-20 CN CN202023086037.0U patent/CN214134252U/zh active Active
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