CN214131330U - 一种植保无人机用农药搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植保无人机用农药搅拌装置，包括底座、电机、行星齿轮、内齿环和箱体，底座上设置有第二支架和行星支架，电机架设在第二支架上，电机输出轴上设置有太阳齿轮，行星齿轮与行星支架转动连接，行星齿轮与太阳齿轮啮合，内齿环与行星齿轮啮合，箱体顶部设置有第一支架，第一支架与内齿环固定连接，箱体内设置有旋转轴，旋转轴与太阳齿轮固定连接，旋转轴上设置有若干第二搅拌叶片，箱体内壁上设置有第一搅拌叶片，第一搅拌叶片与第二搅拌叶片交错设置。本实用新型通过底座、箱体、太阳齿轮、行星齿轮、内齿环、行星支架、电机、第一搅拌叶片和第二搅拌叶片的配合设计，有效解决不能短时间内对农药进行充分搅拌的问题，提高了搅拌工作效率。

Description

一种植保无人机用农药搅拌装置

技术领域

本实用新型属无人机植保技术领域，特别涉及一种植保无人机用农药搅拌装置。

背景技术

植保无人机已经被广泛应用于农业以及林业，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著地提高了农药喷洒效率。

目前植保无人机在进行农药喷洒作业前，需要对农药进行搅拌再装到植保无人机的药箱中，然后再飞行到指定地点对农作物或是植被进行农药喷洒作业，如果在无人机喷洒作业前对农药搅拌不充分，直接用于进行喷洒作业，会导致无人机喷洒系统堵塞或损坏，需停工返修或更换相关故障件，影响工作效率。现实操作中对喷洒前的搅拌作业，都是把农药与水混合倒入搅拌箱内，通过搅拌箱顶部的电机直接驱动箱体内的搅拌叶片对农药进行搅拌，采用此种搅拌装置需要长时间才能使农药颗粒完成溶解于水中，达到农药充分搅拌的效果，此种搅拌装置搅拌的工作效率低，不适用于大规模作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种植保无人机用农药搅拌装置，通过底座、箱体、旋转轴、太阳齿轮、行星齿轮、内齿环、行星支架、电机、第一搅拌叶片和第二搅拌叶片的配合设计，有效解决了现有技术中不能在短时间内完成对农药充分搅拌的问题。

本实用新型所采用的技术方案：

一种植保无人机用农药搅拌装置，包括底座、电机、行星齿轮、内齿环和箱体，所述底座上设置有第二支架和行星支架，所述电机架设在所述第二支架上，所述电机的输出轴上设置有太阳齿轮，所述行星齿轮与所述行星支架转动连接，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，所述内齿环设置在所述太阳齿轮和所述行星齿轮的外周，且其与所述行星齿轮啮合，所述箱体与所述底座转动连接，所述箱体顶部设置有第一支架，所述第一支架与所述内齿环固定连接，所述箱体内设置有竖向旋转轴，所述旋转轴顶端穿过所述箱体顶部与所述太阳齿轮固定连接，且所述旋转轴上设置有若干第二搅拌叶片，在所述箱体内壁上设置有第一搅拌叶片，所述第一搅拌叶片与所述第二搅拌叶片交错设置。

进一步的，所述箱体底部设置有排液管，所述排液管上设置有阀门。

进一步的，所述箱体的顶部上设置有加注口。

进一步的，所述加注口上设置有孔盖，所述孔盖上设置有通气孔。

进一步的，所述底座底部设置有橡胶层。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过底座、箱体、旋转轴、太阳齿轮、行星齿轮、内齿环、行星支架与电机的配合设计，电机通过太阳齿轮带动设置在旋转轴上的第二搅拌叶片在箱体内转动，由于行星支架固定设置在底座上，行星支架的上部与行星齿轮转动连接，内齿环与行星齿轮啮合，太阳齿轮通过行星齿轮带动内齿环进行转动，太阳齿轮与内齿环的转动方向相反，内齿环通过第一支架与箱体固定连接，箱体内壁设置有第一搅拌叶片，第一搅拌叶片与第二搅拌叶片交错设置，内齿环通过箱体带动第一搅拌叶片转动，第一搅拌叶片与第二转动叶片的运动反向相反，第一搅拌叶片和第二搅拌片在相对转动的过程中不断交错搅拌箱体内的农药，同时撞击农药颗粒，在箱体不同的位置上有效对农药进行搅拌，使农药颗粒快速溶解于水中，有效实现了短时间内完成对农药的充分搅拌，提高了搅拌工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机用农药搅拌装置整体结构示意图；

图2为本实用新型行星齿轮组配合状态图；

图中：1、底座；2、排液管；3、阀门；4、第一搅拌叶片；5、加注口；6、第一支架；7、内齿环；8、太阳齿轮；9、电机；10、第二支架；11、行星支架；12、行星齿轮；13、第二搅拌叶片；14、旋转轴；15、箱体；16、轴承。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至2，本实用新型提供一种植保无人机用农药搅拌装置，包括底座1、电机9、行星齿轮12、内齿环7和箱体15，底座1上设置有第二支架10和行星支架11，电机9竖向固定架设在第二支架10上，第二支架10下端与底座1固定连接，电机9的输出轴上固定设置有太阳齿轮8，太阳齿轮8水平设置，行星齿轮12与行星支架11转动连接，行星支架11底部与底座1固定连接，行星齿轮12与太阳齿轮8啮合，行星齿轮12水平布置，内齿环7设置在太阳齿轮8和行星齿轮12的外周，且其与行星齿轮12啮合，箱体15底部与底座1转动连接，具体的，箱体15底部通过轴承16与底座1转动连接，箱体15顶部固定设置有第一支架6，第一支架6顶部与内齿环7固定连接，箱体15内设置有竖向旋转轴14，旋转轴14顶端穿过箱体15顶部与太阳齿轮8固定连接，且旋转轴14上设置有若干第二搅拌叶片13，在箱体15内壁上设置有第一搅拌叶片4，第一搅拌叶片4与第二搅拌叶片13在竖向交错设置。

具体的，箱体15底部设置有排液管2，排液管上设置有阀门3。打开阀门3，通过排液管2从箱体15底部排出搅拌完成后的农药。

具体的，箱体15上设置有加注口5。利用加注口5向箱体15内加注水与农药颗粒。

具体的，加注口5上设置有孔盖，孔盖上设置有通气孔。孔盖盖全在加注口5上，有效防止搅拌过程中流体的飞溅，通气孔的作用在于保持箱体1内的压力与外界一致，便于搅拌完成后农药通过排液管2排出。

具体的，底座1底部设置有橡胶层。利害橡胶层增加底座1与地面的摩擦力，有效防止底座1在搅拌过程中产生滑动。

本实用新型的工作原理为：

在进行搅拌时，农药颗粒与水从加注口5注入箱体15内，启动电机9，电机9通过太阳齿轮8带动设置在旋转轴14上的第二搅拌叶片13在箱体内转动，由于行星支架11固定设置在底座1上，行星支架的上部与行星齿轮12转动连接，内齿环7与行星齿轮12啮合，太阳齿轮8通过行星齿轮12带动内齿环7进行相反方向转动，内齿环7与箱体15固定连接，箱体15内壁设置有第一搅拌叶片4，第一搅拌叶片4与第二搅拌叶片13交错设置，内齿环7通过箱体1带动第一搅拌叶片4相反方向转动，第一搅拌叶片和第二搅拌片在相对转动的过程中不断交错搅拌箱体内的农药，同时撞击农药颗粒，在箱体不同的位置上有效对农药进行搅拌，使农药颗粒快速溶解于水中，有效实现了短时间内完成对农药的充分搅拌，提高了搅拌工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种植保无人机用农药搅拌装置，其特征在于：包括底座、电机、行星齿轮、内齿环和箱体，所述底座上设置有第二支架和行星支架，所述电机架设在所述第二支架上，所述电机的输出轴上设置有太阳齿轮，所述行星齿轮与所述行星支架转动连接，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，所述内齿环设置在所述太阳齿轮和所述行星齿轮的外周，且其与所述行星齿轮啮合，所述箱体与所述底座转动连接，所述箱体顶部设置有第一支架，所述第一支架与所述内齿环固定连接，所述箱体内设置有竖向旋转轴，所述旋转轴顶端穿过所述箱体顶部与所述太阳齿轮固定连接，且所述旋转轴上设置有若干第二搅拌叶片，在所述箱体内壁上设置有第一搅拌叶片，所述第一搅拌叶片与所述第二搅拌叶片交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药搅拌装置，其特征在于：所述箱体底部设置有排液管，所述排液管上设置有阀门。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药搅拌装置，其特征在于：所述箱体的顶部上设置有加注口。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用农药搅拌装置，其特征在于：所述加注口上设置有孔盖，所述孔盖上设置有通气孔。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药搅拌装置，其特征在于：所述底座的底部设置有橡胶层。

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