CN214130218U - 一种用于体育训练的排球发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于体育训练的排球发射装置，其结构包括调节发射机构和喷洒装置，通过设置了调节发射机构在底座顶部，通过第二伺服电机和滚轮配合转动使发射装置能够360度进行发射排球，有利于满足体育训练时多人的需求，通过也可以通过第二伺服电机短暂回转运动，模拟不同方向来球效果，通过电磁块的控制排球发射速度，加旋凸块使排球在发射出去时能模拟现实打球时球体转动等动作，有利于加强训练效果，通过设置了喷洒装置在进球箱左侧，通过液泵工作使雾化喷头喷液，有利于减少排球上的细菌污渍，有利于保护运动员的健康，通过电动推杆控制，有利于灵活地控制进球时的效率。

Description

一种用于体育训练的排球发射装置

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，具体涉及一种用于体育训练的排球发射装置。

背景技术

体育训练是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动；排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方（每方六人）各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去；发射装置是指训练过程中所使用的发球设备。

现有装置多数只考虑到高度和角度的限定角度的发球，导致一台装置只能一个人使用，较难满足训练需求；发球通常是直接弹射出去，较难控制弹射速度的同时也难以模仿现实比赛中带有旋转等的球体运动，导致巡检效果较差；排球训练中经常使用容易变脏，现有装置缺少对排球进行必要的灭菌步骤。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于体育训练的排球发射装置，解决了现有装置多数只考虑到高度和角度的限定角度的发球，导致一台装置只能一个人使用，较难满足训练需求；发球通常是直接弹射出去，较难控制弹射速度的同时也难以模仿现实比赛中带有旋转等的球体运动，导致巡检效果较差；排球训练中经常使用容易变脏，现有装置缺少对排球进行必要的灭菌步骤的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于体育训练的排球发射装置，包括万向轮、底座、立柱、调节发射机构、挡板、第一伺服电机、转轴、发射筒、进球箱、喷洒装置、储球箱、电线、控制器和软管，所述万向轮顶部与底座固定连接，所述底座顶中部与立柱固定连接，所述立柱上方设有挡板，所述挡板前端面左侧与第一伺服电机固定连接，所述第一伺服电机轴动端与转轴同轴转动，所述转轴与发射筒左端通孔固定连接，所述立柱顶左侧与进球箱固定连接，所述调节发射机构设于底座顶部，所述调节发射机构包括环形槽、滚轮、支撑杆、转动板、第二伺服电机、电磁块、蓄力弹簧、动作抵触块、受压弹簧、加旋凸块和PLC控制器，所述底座顶部设有环形槽，所述环形槽内槽与滚轮滚动连接，所述滚轮顶部与支撑杆固定连接，所述支撑杆顶部与转动板底部右侧固定连接，所述转动板底部左侧与第二伺服电机轴动端同轴转动，所述第二伺服电机设于立柱内部，所述发射筒内部左侧与电磁块固定连接，所述电磁块右端面与蓄力弹簧弹性连接，所述蓄力弹簧右端与动作抵触块弹性连接，所述动作抵触块上下两端与发射筒滑动连接，所述发射筒内部右底侧与受压弹簧弹性连接，所述受压弹簧顶部与加旋凸块弹性连接，所述转动板底部左侧与PLC控制器固定连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机和电磁块均与PLC控制器电信号连接，所述第二伺服电机、电磁块和PLC控制器均与控制器电连接，所述喷洒装置设于进球箱左侧。

进一步的，所述喷洒装置包括消毒液箱、液泵、连接管、雾化喷头、电动推杆和受阻块，所述进球箱左侧与消毒液箱固定连接，所述消毒液箱顶部出液口与液泵进液口管道连接，所述液泵出液口与连接管管道连接，所述连接管右端上下两侧均与雾化喷头管道连接，所述雾化喷头设于进球箱内左侧上下两端，所述进球箱内左侧上下两端均设有电动推杆，所述电动推杆右端与受阻块固定连接，所述受阻块与进球箱内左侧凹槽滑动连接，所述液泵和电动推杆均与PLC控制器电信号连接，所述液泵和电动推杆均与控制器电连接。

进一步的，所述进球箱顶部与储球箱管道连接，所述底座左端与电线固定连接，所述电线左端与控制器固定连接，所述进球箱底部出球口与软管固定连接，所述软管底部与发射筒固定连接，所述第一伺服电机和电线均与控制器电连接。

进一步的，所述转动板与底座呈平行关系，且滚轮与环形槽内槽规格相吻合，环形槽的直径为50CM。

进一步的，所述动作抵触块与发射筒内壁呈垂直关系，且加旋凸块高出发射筒内壁5CM。

进一步的，所述进球箱左侧上下两侧的电动推杆圆心距为60CM，且进球箱左侧槽深和受阻块宽度均为10CM。

进一步的，所述动作抵触块材质为铸铁。

进一步的，所述受压弹簧材质为高碳钢。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1）本实用新型所述一种用于体育训练的排球发射装置，通过设置了调节发射机构在底座顶部，通过第二伺服电机和滚轮配合转动使发射装置能够360度进行发射排球，有利于满足体育训练时多人的需求，通过也可以通过第二伺服电机短暂回转运动，模拟不同方向来球效果，通过电磁块的控制排球发射速度，加旋凸块使排球在发射出去时能模拟现实打球时球体转动等动作，有利于加强训练效果。

2）本实用新型所述一种用于体育训练的排球发射装置，通过设置了喷洒装置在进球箱左侧，通过液泵工作使雾化喷头喷液，有利于减少排球上的细菌污渍，有利于保护运动员的健康，通过电动推杆控制，有利于灵活地控制进球时的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的调节发射机构结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处结构放大示意图

图4为本实用新型的喷洒装置结构示意图。

图中：万向轮-1、底座-2、立柱-3、调节发射机构-4、挡板-5、第一伺服电机-6、转轴-7、发射筒-8、进球箱-9、喷洒装置-10、储球箱-11、电线-12、控制器-13、软管-14、环形槽-41、滚轮-42、支撑杆-43、转动板-44、第二伺服电机-45、电磁块-46、蓄力弹簧-47、动作抵触块-48、受压弹簧-49、加旋凸块-410、PLC控制器-411、消毒液箱-101、液泵-102、连接管-103、雾化喷头-104、电动推杆-105、受阻块-106。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种用于体育训练的排球发射装置：包括万向轮1、底座2、立柱3、调节发射机构4、挡板5、第一伺服电机6、转轴7、发射筒8、进球箱9、喷洒装置10、储球箱11、电线12、控制器13和软管14，万向轮1顶部与底座2固定连接，底座2顶中部与立柱3固定连接，立柱3上方设有挡板5，挡板5前端面左侧与第一伺服电机6固定连接，第一伺服电机6轴动端与转轴7同轴转动，转轴7与发射筒8左端通孔固定连接，立柱3顶左侧与进球箱9固定连接，进球箱9顶部与储球箱11管道连接，底座2左端与电线12固定连接，电线12左端与控制器13固定连接，进球箱9底部出球口与软管14固定连接，软管14底部与发射筒8固定连接，第一伺服电机6和电线12均与控制器13电连接。

请参阅图2和图3，本实用新型提供一种用于体育训练的排球发射装置：调节发射机构4设于底座2顶部，调节发射机构4包括环形槽41、滚轮42、支撑杆43、转动板44、第二伺服电机45、电磁块46、蓄力弹簧47、动作抵触块48、受压弹簧49、加旋凸块410和PLC控制器411，底座2顶部设有环形槽41，环形槽41内槽与滚轮42滚动连接，滚轮42顶部与支撑杆43固定连接，支撑杆43顶部与转动板44底部右侧固定连接，转动板44底部左侧与第二伺服电机45轴动端同轴转动，第二伺服电机45设于立柱3内部，发射筒8内部左侧与电磁块46固定连接，电磁块46右端面与蓄力弹簧47弹性连接，蓄力弹簧47右端与动作抵触块48弹性连接，动作抵触块48上下两端与发射筒8滑动连接，发射筒8内部右底侧与受压弹簧49弹性连接，受压弹簧49顶部与加旋凸块410弹性连接，转动板44底部左侧与PLC控制器411固定连接，第一伺服电机6、第二伺服电机45和电磁块46均与PLC控制器411电信号连接，第二伺服电机45、电磁块46和PLC控制器411均与控制器13电连接，喷洒装置10设于进球箱9左侧，转动板44与底座2呈平行关系，且滚轮42与环形槽41内槽规格相吻合，环形槽41的直径为50CM，有利于提高转动时的稳定性，动作抵触块48与发射筒8内壁呈垂直关系，且加旋凸块410高出发射筒8内壁5CM，有利于加强发射出去球的旋转程度。

请参阅图4，本实用新型提供一种用于体育训练的排球发射装置：喷洒装置10包括消毒液箱101、液泵102、连接管103、雾化喷头104、电动推杆105和受阻块106，进球箱9左侧与消毒液箱101固定连接，消毒液箱101顶部出液口与液泵102进液口管道连接，液泵102出液口与连接管103管道连接，连接管103右端上下两侧均与雾化喷头104管道连接，雾化喷头104设于进球箱9内左侧上下两端，进球箱9内左侧上下两端均设有电动推杆105，电动推杆105右端与受阻块106固定连接，受阻块106与进球箱9内左侧凹槽滑动连接，液泵102和电动推杆105均与PLC控制器411电信号连接，液泵102和电动推杆105均与控制器13电连接，进球箱9左侧上下两侧的电动推杆105圆心距为60CM，且进球箱9左侧槽深和受阻块106宽度均为10CM，有利于加强对排球的进球固定效果。

本实用新型通过改进提供一种用于体育训练的排球发射装置，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，先通过外部计算机对PLC控制器411进行编程工作，当进行单人训练时，根据训练需求使第一伺服电机6通过转轴7带动发射筒8转动，进行角度调节，设置定量使第二伺服电机45带动转动板44转动，转动板44通过底部支撑杆43和滚轮42在环形槽41内槽进行转动，呈扇形发射排球，进行多人训练时，运动员围绕装置站立，计算站位角度后通过PLC控制器控制第二伺服电机45呈固定角度转动，发射排球后再次转动，有利于满足体育训练时多人的需求，模拟不同方向来球效果；

第三，进行发射排球时，排球通过进球箱9和软管14进入发射筒8内部，排球与动作抵触块48右侧相接触时，PLC控制器411开启电磁块46，使动作抵触块48因为电磁块46磁力作用下向左侧挤压蓄力弹簧47，蓄力弹簧47蓄力后，通过PLC控制器411控制电磁块46通电电流大小控制蓄力弹簧47蓄力程度，关闭电磁块46电流，使动作抵触块48停止受力，蓄力弹簧47提供弹力推动动作抵触块48向右移动，使与动作抵触块48相接触的排球射出，排球射出时触碰加旋凸块410，加旋凸块410带动排球在射出时产生自转，加旋凸块410受力下压受压弹簧49，排球射出发射筒8，受压弹簧49使加旋凸块410复位，有利于模拟现实打球时球体转动等动作和加强训练效果；

第四，需要进球时，PLC控制器先控制进球箱9左侧下方电动推杆105带动受阻块106进行收缩，使排球掉落进发射筒8进行发射动作，下方电动推杆105带动受阻块106复位，上方电动推杆105带动受阻块106收缩使上方排球掉落到下方受阻块106上，储球箱11内的排球因重力掉落到上方受阻块106上，液泵102将消毒液箱101内部消毒液送入连接管103和雾化喷头104，通过液泵102输液压力使雾化喷头104将消毒液雾化后喷入进球箱9，可对排球进行两次消毒工作，有利于减少排球上的细菌污渍，有利于保护运动员的健康。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于体育训练的排球发射装置，包括万向轮（1）和软管（14），所述万向轮（1）顶部与底座（2）固定连接，所述底座（2）顶中部与立柱（3）固定连接，所述立柱（3）上方设有挡板（5），所述挡板（5）前端面左侧与第一伺服电机（6）固定连接，所述第一伺服电机（6）轴动端与转轴（7）同轴转动，所述转轴（7）与发射筒（8）左端通孔固定连接，所述立柱（3）顶左侧与进球箱（9）固定连接；

其特征在于：还包括调节发射机构（4）和喷洒装置（10），所述调节发射机构（4）设于底座（2）顶部，所述调节发射机构（4）包括环形槽（41）、滚轮（42）、支撑杆（43）、转动板（44）、第二伺服电机（45）、电磁块（46）、蓄力弹簧（47）、动作抵触块（48）、受压弹簧（49）、加旋凸块（410）和PLC控制器（411），所述底座（2）顶部设有环形槽（41），所述环形槽（41）内槽与滚轮（42）滚动连接，所述滚轮（42）顶部与支撑杆（43）固定连接，所述支撑杆（43）顶部与转动板（44）底部右侧固定连接，所述转动板（44）底部左侧与第二伺服电机（45）轴动端同轴转动，所述第二伺服电机（45）设于立柱（3）内部，所述发射筒（8）内部左侧与电磁块（46）固定连接，所述电磁块（46）右端面与蓄力弹簧（47）弹性连接，所述蓄力弹簧（47）右端与动作抵触块（48）弹性连接，所述动作抵触块（48）上下两端与发射筒（8）滑动连接，所述发射筒（8）内部右底侧与受压弹簧（49）弹性连接，所述受压弹簧（49）顶部与加旋凸块（410）弹性连接，所述转动板（44）底部左侧与PLC控制器（411）固定连接，所述第一伺服电机（6）、第二伺服电机（45）和电磁块（46）均与PLC控制器（411）电信号连接，所述第二伺服电机（45）、电磁块（46）和PLC控制器（411）均与控制器（13）电连接，所述喷洒装置（10）设于进球箱（9）左侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的排球发射装置，其特征在于：所述喷洒装置（10）包括消毒液箱（101）、液泵（102）、连接管（103）、雾化喷头（104）、电动推杆（105）和受阻块（106），所述进球箱（9）左侧与消毒液箱（101）固定连接，所述消毒液箱（101）顶部出液口与液泵（102）进液口管道连接，所述液泵（102）出液口与连接管（103）管道连接，所述连接管（103）右端上下两侧均与雾化喷头（104）管道连接，所述雾化喷头（104）设于进球箱（9）内左侧上下两端，所述进球箱（9）内左侧上下两端均设有电动推杆（105），所述电动推杆（105）右端与受阻块（106）固定连接，所述受阻块（106）与进球箱（9）内左侧凹槽滑动连接，所述液泵（102）和电动推杆（105）均与PLC控制器（411）电信号连接，所述液泵（102）和电动推杆（105）均与控制器（13）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的排球发射装置，其特征在于：所述进球箱（9）顶部与储球箱（11）管道连接，所述底座（2）左端与电线（12）固定连接，所述电线（12）左端与控制器（13）固定连接，所述进球箱（9）底部出球口与软管（14）固定连接，所述软管（14）底部与发射筒（8）固定连接，所述第一伺服电机（6）和电线（12）均与控制器（13）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的排球发射装置，其特征在于：所述转动板（44）与底座（2）呈平行关系，且滚轮（42）与环形槽（41）内槽规格相吻合，环形槽（41）的直径为50CM。

5.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的排球发射装置，其特征在于：所述动作抵触块（48）与发射筒（8）内壁呈垂直关系，且加旋凸块（410）高出发射筒（8）内壁5CM。

6.根据权利要求1所述的一种用于体育训练的排球发射装置，其特征在于：所述进球箱（9）左侧上下两侧的电动推杆（105）圆心距为60CM，且进球箱（9）左侧槽深和受阻块（106）宽度均为10CM。

Images