CN209560857U - 一种模拟中国龙的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械模型领域，具体是一种模拟中国龙的机械装置，包括头部、身部和爪部，所述身部设置有可以使所述身部起伏的若干个椎节，所述爪部设置有可以迈步的爪部驱动装置，身部和爪部协调动作，可以模拟中国龙的行走。本实用新型不仅可以作为造型使用，还可以作为影视道具等使用。

Description

一种模拟中国龙的机械装置

技术领域

本实用新型涉及机械模型领域，尤其是一种模拟中国龙的机械装置。

背景技术

各种主题公园、广场、游乐场等有各种造型，其中的机械类造型包括机械龙、变形金刚等，其中，机械龙有恐龙、西方龙、中国龙，这些造型大多是采用钢铁焊接而成，各构件固定，当然这些造型也不能运动，当这些造型用于道具时，需要额外增加一些辅助设施，如喷水火、烟雾等，而在影视制作中，后续需要进行大量的画面处理，不仅费时费力，效果也不是很好。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种模拟中国龙的机械装置，可以模仿中国龙的一些动作。

本实用新型解决技术问题所述采用的技术方案是：一种模拟中国龙的机械装置，包括头部、身部和爪部，所述身部设置有可以使所述身部起伏的若干个椎节，所述爪部设置有可以迈步的爪部驱动装置。

进一步的，所述椎节包括支撑杆A、支撑杆B、利用球连接可以作圆锥转动的万向中轴，所述万向中轴连接所述支撑杆A的中部和所述支撑杆B的中部，所述万向中轴的两侧各设置有一个使所述支撑杆A和所述支撑杆B相互靠近或远离的椎节驱动装置，所述椎节驱动装置包括正反牙丝杆、丝杆螺母、驱动所述正反牙丝杆转动的步进电机，所述正反牙丝杆的正牙和反牙各套接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述支撑杆A或所述支撑杆B转动连接，所述步进电机设置有定位杆，所述支撑杆A通过关节轴承与所述定位杆滑动连接。

进一步的，若干个所述椎节通过所述椎节驱动装置串联。

进一步的，所述支撑杆A和所述支撑杆B竖直设置于所述身部。

进一步的，所述爪部驱动装置(5)包括驱动所述爪部的上肢作圆锥转动的摆杆、驱动所述爪部的下肢在立面内转动的电机一，所述摆杆是一根折弯杆，所述摆杆的直部尾端与电机二连接，所述摆杆的折弯部与所述爪部的上肢连接。

进一步的，所述爪部的下肢转动角度小于90°。

进一步的，所述摆杆的转动角度小于360°。

进一步的，所述头部设置有喷射装置，所述喷射装置包括喷射器、阀体和喷管，所述喷射器的出口通过阀体与所述喷管的入口连通。

进一步的，所述爪部还可以设置使机械装置脱离地面的电磁发生器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型涉及机械模型领域，具体是一种模拟中国龙的机械装置，包括头部、身部和爪部，所述身部设置有可以使所述身部起伏的若干个椎节，所述爪部设置有可以迈步的爪部驱动装置，身部和爪部协调动作，可以模拟中国龙的行走。本实用新型不仅可以作为造型使用，还可以作为影视道具等使用。

附图说明

图1是本实用新型的一种模拟中国龙的机械装置结构示意图。

图2为图1中的椎节的结构示意图。

图3为图2中的丝杆螺母的立体图。

图4为爪部驱动装置的结构示意图。

附图标记说明：

1——头部、2——身部、3——爪部、4——椎节、41——支撑杆A、42——支撑杆B、43——万向中轴、5——椎节驱动装置、51——正反牙丝杆、52——丝杆螺母、53——步进电机、54——定位杆、55——关节轴承、6——爪部驱动装置、61——摆杆、62——电机一、63——电机二、7——喷射装置、71——喷射器、72——阀体、73——喷管、8——电磁发生器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。

如图1、图2、图3、图4所示，一种模拟中国龙的机械装置，包括头部1、身部2和爪部3，所述身部2设置有可以使所述身部2起伏的若干个椎节4，所述爪部3设置有可以迈步的爪部驱动装置6。所述身部2和所述爪部3协调动作，可以模拟中国龙的行走，当脱离地面时，可以模拟中国龙的飞腾。

若干个所述椎节4通过所述椎节驱动装置5串联，其中，当所述椎节4竖直放置时，所述椎节驱动装置5位于所述椎节4上侧和下侧，在所述椎节驱动装置5驱动下，下侧的所述椎节4端部相互靠拢，而上侧的所述椎节4端部相互远离，可以实现起伏动作；若所述椎节4水平放置，所述椎节驱动装置5位于所述椎节4的左侧和右侧，在所述椎节驱动装置5驱动下，左侧的所述椎节4端部相互靠拢，而右侧的所述椎节4端部相互远离，可以实现蛇行运动。

所述爪部驱动装置6包括驱动所述爪部3的上肢作圆锥转动的摆杆61、驱动所述爪部3的下肢在立面内转动的电机一62，所述摆杆61是一根折弯杆，所述摆杆61的直部尾端与电机二63连接，所述摆杆61的折弯部与所述爪部3的上肢连接。所述电机一62每次转动时，所述爪部3的下肢的转动角度小于90°，所述电机一62的正转或反转，使所述爪部3的下肢向上或向下转动；所述电机二63只能正转，所述电机二63每次转动时，所述摆杆61朝上朝前转动，所述摆杆61的转动角度小于360°。所述电机一62和所述电机二63协调转动，可以实现所述爪部3朝前迈步。

为保证平稳，所述身部2设置有不少于4只所述爪部3，所述爪部3或交错或对称分布于所述身部2的两侧。

所述爪部3设置有电磁发生器8，其所产生的电磁场与外界磁场相互作用，可以实现升腾或下降；若外界磁场呈立体分布，可以实现飞腾。

所述头部1设置有喷射装置7，所述喷射装置7包括喷射器71、阀体72和喷管73，所述喷射器71的出口通过所述阀体72与所述喷管73的入口连通。所述喷射器71可以喷水、喷火、喷烟雾等，所述喷射器71可以是一个，也可以是多个，所述喷射器71是多个时，所述喷射器71通过所述阀体72切换与所述喷管73连通，也可以每个所述喷射器71设置一个所述喷管73，多个所述喷射器71同时作业。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：包括头部(1)、身部(2)和爪部(3)，所述身部(2)设置有可以使所述身部(2)起伏的若干个椎节(4)，所述爪部(3)设置有可以迈步的爪部驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：所述椎节(4)包括支撑杆A(41)、支撑杆B(42)、利用球连接可以作圆锥转动的万向中轴(43)，所述万向中轴(43)连接所述支撑杆A(41)的中部和所述支撑杆B(42)的中部，所述万向中轴(43)的两侧各设置有一个使所述支撑杆A(41)和所述支撑杆B(42)相互靠近或远离的椎节驱动装置(5)，所述椎节驱动装置(5)包括正反牙丝杆(51)、丝杆螺母(52)、驱动所述正反牙丝杆(51)转动的步进电机(53)，所述正反牙丝杆(51)的正牙和反牙各套接有一个所述丝杆螺母(52)，所述丝杆螺母(52)与所述支撑杆A(41)或所述支撑杆B(42)转动连接，所述步进电机(53)设置有定位杆(54)，所述支撑杆A(41)通过关节轴承(55)与所述定位杆(54)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：若干个所述椎节(4)通过所述椎节驱动装置(5)串联。

4.根据权利要求2所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：所述支撑杆A(41)和所述支撑杆B(42)竖直设置于所述身部(2)。

5.根据权利要求1所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：所述爪部驱动装置(6)包括驱动所述爪部(3)的上肢作圆锥转动的摆杆(61)、驱动所述爪部(3)的下肢在立面内转动的电机一(62)，所述摆杆(61)是一根折弯杆，所述摆杆(61)的直部尾端与电机二(63)连接，所述摆杆(61)的折弯部与所述爪部(3)的上肢连接。

6.根据权利要求5所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：所述爪部(3)的下肢转动角度小于90°。

7.根据权利要求5所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：所述摆杆(61)的转动角度小于360°。

8.根据权利要求1所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：所述头部(1)设置有喷射装置(7)，所述喷射装置(7)包括喷射器(71)、阀体(72)和喷管(73)，所述喷射器(71)的出口通过阀体(72)与所述喷管(73)的入口连通。

9.根据权利要求1所述的一种模拟中国龙的机械装置，其特征是：所述爪部(3)还设置有电磁发生器(8)。