CN214125068U - 一种杠杆式震动发电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及能量回收技术领域，具体提出了一种利用铁轨震动的杠杆式震动发电装置。解决了现有技术中用于铁轨震动发电的装置过少，铁轨震动能利用不充分，不完备的问题。本发明包括：箱体、箱盖、储能模块，杠杆式震动放大装置、四连杆组转化装置、齿轮增速装置和行星齿轮式换向装置，所述杠杆式震动放大装置将箱盖收集到的震动振幅放大；所述四连杆组转化装置将杠杆式震动放大装置上下运动转化成旋转运动；所述齿轮增速装置用于提升旋转运动的转速；所述行星齿轮式换向装置将齿轮增速装置中的正反旋转统一转化成同向旋转运动；所述储能模块包括发电机和超级电容。本装置结构简单，机构运动明确实际，能够将铁路轨道的震动能高效地转化为能。

Description

一种杠杆式震动发电装置

技术领域

本实用新型涉及能量回收技术领域，具体涉及一种杠杆式震动发电装置。

背景技术

随着信息和电子技术的不断发展，现在已经研发出各式各样的传感器，对检测设备运行，环境变化有着巨大的意义和参考价值。传统意义上，传感器作为负载，是需要线路供电或者电池供电，这也使其局限性。那么，能不能让它自供电呢？利用环境中存在的能量让其工作。为克服传统供电方式的缺点，我们直接从自然环境中获得能量来为传感器提供电能。在多种自然能量的利用中，热能和风能都有其局限性，不同的是震动能。在自然环境中，震动无处不在，有的震动小到无法感知，对自身及外界的影响也忽略不计，有的震动较大，甚至会对自身及外界会产生不良影响，如列车在行驶过程中，铁轨产生的震动过大不仅会影响车辆的舒适性，而且会降低零部件及列车使用寿命。但同时震动也是一种巨大的能量，如果我们能够加以合理利用，既可以节省能源，又可以降低震动对设备的影响。例如将其运用在铁轨上，将会给铁路沿线基建带来很大的益处。我们希望通过一种杠杆式震动发电装置收集铁轨震动能，让铁路装置自供电，为其配套的监控设备、轨旁设备等进行供电。我们立足于解决铁轨沿线的能量收集问题以及传感器自供电的问题，将装置设在铁轨沿线，实现自供电，带动用电负荷较低的传感器等场外设备。既保证了铁路行车安全，也节省了人力和物力。

实用新型内容

针对现有技术中用于铁轨震动发电的装置过少，铁轨震动能利用不充分，不完备的问题，本实用新型提供一种能在铁轨沿线布置的杠杆式震动发电装置，从而提高对自然环境中震动能得收集和利用，被将其用于传感器得供能，对铁路沿线基建发展做出贡献。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种杠杆式震动发电装置，包括箱体、箱盖、震动发电模块和储能模块，所述箱体与箱盖为滑动连接且中间设置有弹簧，所述震动发电装置包括与箱盖铰接的杠杆式震动放大装置、四连杆组转化装置、齿轮增速装置和行星齿轮式换向装置，所述杠杆式震动放大装置用于将箱盖收集到的震动振幅放大，杠杆式震动放大装置与四连杆组转化装置活动连接；所述四连杆组转化装置用于将杠杆式震动放大装置上下运动转化成旋转运动，四连杆组转化装置与齿轮增速装置通过联轴器固定连接；所述齿轮增速装置用于提升旋转运动的转速，齿轮增速装置与行星齿轮式换向装置通过联轴器固定连接；所述行星齿轮式换向装置用于将齿轮增速装置中的正反旋转统一转化成同向旋转运动，所述行星齿轮式换向装置与储能模块通过单向轴承转动连接；所述储能模块包括发电机和超级电容，用于将机械能转化成电能。

采用上述技术方案，通过震动发电模块和储能模块对铁路铁轨的震动能进行回收发电，实现可再生资源的利用，铁轨震动的幅度通过杠杆式放大震动装置后，震动的振幅被显著放大，通过四连杆组转化装置，能够将震动的上下运动转化为旋转运动，通过齿轮增速装置实现旋转的增速，通过行星齿轮式换向装置实现单向输出，通过储能装置将机械能转化为电能，从而提高对自然环境中震动能得收集和利用，被将其用于传感器得供能，对铁路沿线基建发展做出贡献。

优选的，所述杠杆式震动放大装置为镜面对称结构，包括杠杆接头和对称设置的两根杠杆、两根滑轨、两个杠杆支点固定装置、两个第一套筒、两个第二套筒、两个滑块，所述杠杆接头与箱盖中部固定连接，两根杠杆对称倾斜设置且顶部共同与杠杆接头铰接，所述杠杆支点固定装置包括杠杆支点固定套和杠杆支点固定板，所述杠杆支点固定板与箱体的顶部固定连接，所述杠杆支点固定套与杠杆支点固定板固定连接，所述第一套筒套接于杠杆上，且通过连接栓与杠杆支点固定套转动连接，所述第二套筒套接于杠杆下部，且通过连接栓与滑块转动连接，滑块设置在滑轨内，滑轨与箱体的顶部固定连接。采用该优选的技术方案，当铁轨震动幅度不够大时，杠杆式放大震动装置可以将震动很顺利、平滑地传递并将震动的振幅放大，放大效果显著，放大后的振幅可以带动下方的装置运动幅度增大，换言之可以增加发电机的转速，提高本装置的发电效率和转化效率。

优选的，所述四连杆组转化装置为镜面对称结构，包括对称设置的两根滑块外伸杆、两根底座固定杆、两个第一底座、两个第二底座、两根第一输出轴和四根连接杆，所述滑块外伸杆一端与滑块固定连接，另一端与第一底座的中点固定连接，所述底座固定杆一端与滑轨固定连接，另一端与第二底座下端的第一输出轴转动连接，第一底座与第二底座之间设置有两根连接杆，连接杆的一端与第一底座固定连接，另一端与第二底座固定连接，所述第一输出轴与第二底座的下表面固定连接。采用该优选的技术方案，当震动的振幅通过杠杆式放大震动装置后，震动的振幅被显著放大，但这是依然是上下运动的机械能，通过四连杆组转化装置，能够将震动的上下运动传递给底座，所述的底座和连接杆被压低并产生同一方向旋转，便可以将上下运动转化为旋转运动。

优选的，所述齿轮增速装置为镜面对称结构，包括一个小齿轮、第二输出轴和对称设置的两根第二输入轴、两个大齿轮，所述第二输入轴的一端与第一输出轴通过联轴器连接，另一端与大齿轮固定连接,大齿轮盘与小齿轮盘啮合，所述第二输出轴与小齿轮盘固定连接。采用该优选的技术方案，两个大齿轮在转动时是同向转动的，并带动小齿轮转动，可以通过大齿轮和小齿轮的啮合旋转运动，将大齿轮的转动传递到小齿轮上，实现增速。

优选的，所述行星齿轮式换向装置包括第三输入轴、第三输出轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、固定盘、变向盘、第一单向轴承、第二单向轴承和第三单向轴承，所述第三输入轴的一端与第二输出轴通过联轴器连接，另一端与太阳轮固定连接，所述行星轮与太阳轮啮合，所述固定盘与行星轮固定连接，固定盘外设置有保护壳，保护壳与箱体固定连接，所述内齿圈与行星轮啮合，所述变向盘与内齿圈固定连接，所述第一单向轴承设置在太阳轮的中部，第二单向轴承和第三单向轴承设置在变向盘的中部，所述第一单向轴承的内圈与第三输入轴固定连接，第一单向轴承的外圈与太阳轮固定连接，所述第二单向轴承的内圈与第三输入轴固定连接，第二单向轴承外圈与第三输出轴的内圈连接，所述第三单向轴承的内圈第三输出轴的外圈固定连接，第三单向轴承的外圈与变向盘固定连接，所述第一单向轴承与第三单向轴承的锁止方向相同，所述第一单向轴承与第二单向轴承的锁止方向相反。采用该优选的技术方案，能够实现发电效率的显著提升，不管震动是向上还是向下运动，将其转化为旋转运动后都能通过行星齿轮式换向装置实现单向输出。

优选的，所述第一套筒套接在杠杆偏上的部位。采用该优选的技术方案，可以提升杠杆式震动放大装置将铁轨震动放大的幅度，这样能够显著提高发电效率。

优选的，所述发电机为无刷发电机。采用该优选的技术方案，无刷发电机的噪音低、寿命长，几乎不需要维护，可以降低使用成本。

优选的，所述箱盖与箱体之间等距设置有四组弹簧。采用该优选的技术方案，让箱盖可以上下往复活动。

优选的，所述箱盖表面设置有防滑槽，所述防滑槽为承重部分，采用了凹凸不平的沟壑设计。采用该优选的技术方案，箱盖的承重部分将会很稳定，铁轨落在承重部分上，不会左右不规则移动，因为采用了凹凸表面的设计，摩擦力增大，起到了稳固的作用，减少能量损耗。

优选的，所述储能模块中的电机与第三输出轴连接。采用该优选的技术方案，可以实现将机械能转换成电能。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过震动发电模块和储能模块对铁路铁轨的震动能进行回收发电，实现可再生资源的利用，铁轨震动的幅度通过杠杆式放大震动装置后，震动的振幅被显著放大，通过四连杆组转化装置，能够将震动的上下运动转化为旋转运动，通过齿轮增速装置实现旋转的增速，通过行星齿轮式换向装置实现单向输出，通过储能装置将机械能转化为电能，从而提高对自然环境中震动能得收集和利用，被将其用于传感器得供能，对铁路沿线基建发展做出贡献。

2.本实用新型具有杠杆式放大震动装置，当铁轨震动幅度不够大时，杠杆式放大震动装置可以将震动很顺利、平滑地传递并将震动的振幅放大，放大效果显著，放大后的振幅可以带动下方的装置运动幅度增大，换言之可以增加发电机的转速，提高本装置的发电效率和转化效率。

3.本实用新型具有四连杆组转化装置，当震动的振幅通过杠杆式放大震动装置后，震动的振幅被显著放大，但这是依然是上下运动的机械能，通过四连杆组转化装置，能够将震动的上下运动传递给底座，所述的底座和连接杆被压低并产生同一方向旋转，便可以将上下运动转化为旋转运动。

4.本实用新型具有齿轮增速装置，两个大齿轮在转动时是同向转动的，并带动小齿轮转动，可以通过大齿轮和小齿轮的啮合旋转运动，将大齿轮的转动传递到小齿轮上，实现增速。

5.本实用新型具有行星齿轮式换向装置，能够实现发电效率的显著提升，不管震动是向上还是向下运动，将其转化为旋转运动后都能通过行星齿轮式换向装置实现单向输出。

6.所述第一套筒套接在杠杆偏上的部位，可以提升杠杆式震动放大装置将铁轨震动放大的幅度，这样能够显著提高发电效率。

7.所述发电机为无刷发电机，无刷发电机的噪音低、寿命长，几乎不需要维护，可以降低使用成本。

8.所述箱盖与箱体之间等距设置有四组弹簧，让箱盖可以上下往复活动。

9.所述箱盖表面设置有防滑槽，所述防滑槽为承重部分，采用了凹凸不平的沟壑设计，箱盖的承重部分将会很稳定，铁轨落在承重部分上，不会左右不规则移动，因为采用了凹凸表面的设计，摩擦力增大，起到了稳固的作用，减少能量损耗。

10.所述储能模块中的电机与第三输出轴连接，可以实现将机械能转换成电能。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图(隐藏了部分箱体)；

图3为本实用新型的内部平面结构示意图(未展示出的零件的补充视图)；

图4为本实用新型箱盖和箱体之间弹簧结构示意图(局部视图)；

图5为本实用新型增速和换向装置的结构示意图(爆炸视图)。

附图标记

1-箱体、2-箱盖、3-弹簧组、4-发电机、5-杠杆、6-滑轨、7-第一套筒、8-第二套筒、9-滑块、10-滑块外伸杆、11-底座固定杆、12-第一底座、13-第二底座、14-第一输出轴、15-四根连接杆、16-小齿轮、17-第二输出轴、18-第二输入轴、19-大齿轮、20-第三输入轴、21-第三输出轴、22-太阳轮、23-行星轮、24-内齿圈、25-固定盘、26-变向盘、27-第一单向轴承、28-第二单向轴承、29-第三单向轴承、30-杠杆支点固定装置、31-杠杆接头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图5对本实用新型作详细说明。

实施例1：

一种杠杆式震动发电装置，包括箱体1、箱盖2、震动发电模块和储能模块，所述箱体1 与箱盖2为滑动连接且中间等距设置有四组弹簧，所述震动发电装置包括与箱盖2铰接的杠杆式震动放大装置、四连杆组转化装置、齿轮增速装置和行星齿轮式换向装置，所述杠杆式震动放大装置用于将箱盖2收集到的震动振幅放大，杠杆式震动放大装置与四连杆组转化装置活动连接；所述四连杆组转化装置用于将杠杆式震动放大装置上下运动转化成旋转运动，四连杆组转化装置与齿轮增速装置通过联轴器固定连接；所述齿轮增速装置用于提升旋转运动的转速，齿轮增速装置与行星齿轮式换向装置通过联轴器固定连接；所述行星齿轮式换向装置用于将齿轮增速装置中的正反旋转统一转化成同向旋转运动，所述行星齿轮式换向装置与储能模块通过单向轴承转动连接；所述储能模块包括发电机4和超级电容，用于将机械能转化成电能。

本实施例中，对于箱盖2和箱体1，箱体1和箱盖2之间通过设置弹簧组3活动连接，箱盖2承重部分的表面不是光滑的，而是采用了凹凸不平的沟壑设计。当列车驶过引起铁轨震动，铁轨架设在箱盖2的承重板上，因为采用了凹凸表面的设计，摩擦力增大，起到了稳固的作用，当铁轨上下震动时，箱盖2也随着铁轨上下震动，并通过弹簧组3和箱体1之间连接，实现箱体1不动，箱盖2上下往复运动，箱盖2的往复运动可以通过杠杆5接头传递到杠杆式放大震动装置中去进行振幅的放大。

本实施例中，所述杠杆式震动放大装置为镜面对称结构，所述杠杆支点固定套和箱体1 上部固定连接，套筒和杠杆支点固定套转动连接，杠杆5上端与杠杆5接头铰接，中段穿过套筒，与套筒是滑动连接，杠杆5末端也穿过一个套筒，且与套筒也是滑动连接，滑轨6与箱体1上部固定连接，滑块9和滑轨6滑动连接，滑块9和杠杆5末端的套筒转动连接，工作时，在震动的一个周期时，当它是向下运动时，杠杆5接头被向下压，弹簧收缩，杠杆5绕着杠杆支点固定套转动并产生滑动，因角度变大，杠杆5末端向上翘起，带动滑块9沿着滑轨6向上运动，使振幅显著增大。当它是向上运动时，杠杆5接头被向上抬起，弹簧舒张，杠杆5绕着杠杆支点固定套转动并产生滑动，因角度变小，杠杆5末端向下收束，带动滑块 9沿着滑轨6向下运动，使振幅显著增大。

本实施例中，所述四连杆组转化装置为镜面对称结构，所述滑块外伸杆10一端与滑块9 固定连接，滑块外伸杆10另一端与第一底盘也是固定连接，底座固定杆11一端与滑轨6固定连接，另一端与第二底座下端的第一输出轴转动连接，第一底座12与第二底座13之间设置有两根连接杆15，连接杆15的一端与第一底座12固定连接，另一端与第二底座13固定连接，第一输出轴14与第二底座13的下表面固定连接，工作时，当滑块9沿着滑轨6向下运动时，四连杆机构被压缩并产生旋转，两个四连杆机构都产生顺时针旋转；当滑块9沿着滑轨6向上运动时，四连杆机构被拉伸并产生反方向旋转，两个四连杆机构都产生逆时针时针旋转。

本实施例中，所述齿轮增速装置为镜面对称结构，包括一个小齿轮16、第二输出轴17和对称设置的两根第二输入轴18、两个大齿轮19，所述第二输入轴18的一端与第一输出轴14 通过联轴器连接，另一端与大齿轮19固定连接,大齿轮19盘与小齿轮16盘啮合，所述第二输出轴17与小齿轮16盘固定连接，第一输出轴14将旋转通过联轴器传给大齿轮19盘，大齿轮19盘和小齿轮16盘啮合，因为大齿轮19盘齿数更多，直径更大，通过与小齿轮16盘啮合可以实现小齿轮16盘的旋转的增速。

本实施例中，对于行星齿轮式换向装置，所述行星齿轮式换向装置包括第三输入轴20、第三输出轴21、太阳轮22、行星轮23、内齿圈24、固定盘25、变向盘26、第一单向轴承27、第二单向轴承28和第三单向轴承29，所述第三输入轴20的一端与第二输出轴17通过联轴器连接，另一端与太阳轮22固定连接，所述行星轮23与太阳轮22啮合，所述固定盘25与行星轮23固定连接，固定盘25外设置有保护壳，保护壳与箱体1固定连接，所述内齿圈24 与行星轮23啮合，所述变向盘26与内齿圈24固定连接，所述第一单向轴承27设置在太阳轮22的中部，第二单向轴承28和第三单向轴承29设置在变向盘26的中部，二者是重叠的同心圆状态，所述第一单向轴承27的内圈与第三输入轴20固定连接，第一单向轴承27的外圈与太阳轮22固定连接，所述第二单向轴承28的内圈与第三输入轴20固定连接，第二单向轴承28外圈与第三输出轴21的内圈连接，所述第三单向轴承29的内圈第三输出轴21的外圈固定连接，第三单向轴承29的外圈与变向盘26固定连接，所述第一单向轴承27与第三单向轴承29的锁止方向相同，所述第一单向轴承27与第二单向轴承28的锁止方向相反，第一单向轴承27和第三单向轴承29在第三输入轴20顺时针时为自由状态，反之为锁死状态，第二单向轴承28在第三输入轴20逆时针旋转时为自由状态，反之为锁死状态。太阳轮22主动，内齿圈24从动，行星轮23由固定盘25固定，固定盘25与箱体1固定连接。当第三输入轴20顺时针转动，第一单向轴承27和第三单向轴承29自由，第二单向轴承28锁死，第三输入轴20带动第三输出轴21顺时针转动；当第三输入轴20逆时针旋转时，第一单向轴承 27和第三单向轴承29锁死，第二单向轴承28自由，第三输入轴20带动太阳轮22逆时针转动，太阳轮22带动行星轮23顺时针自转，行星轮23带动内齿圈24顺时针转动，内齿圈24 带动变向盘26顺时针转动，变向盘26带动第三单向轴承29顺时针转动，第三单向轴承29 带动第三输出轴21顺时针转动发电。从而实现无论第三输入轴20顺时针还是逆时针转动，第三输出轴21始终保持同向旋转。

本实施例中，所述第一套筒7套接在杠杆5偏上的部位，可以提升杠杆式震动放大装置将铁轨震动放大的幅度，这样能够显著提高发电效率。

本实施例中，所述发电机4为无刷发电机，无刷发电机的噪音低、寿命长，几乎不需要维护，可以降低使用成本。

本实施例中，所述箱体1包括箱体1上部和箱体1下部两部分，采用螺丝连接固定，并非一体式。且箱体1与上方的箱盖2滑动连接，箱体1和箱盖2之间内置了4组弹簧，让其可以上下往复活动。从外形看，箱体1下部不是一个长方体，而是一个具有结构斜度的构件，箱体1下部是上宽下窄的设计，箱体1部分便是可以拆卸的，便于检修和更换零部件。有了弹簧的作用，可以实现箱盖2的往复运动，将铁轨的震动能传递到装置中来，并能跟随铁轨上下运动而不受限。箱体1下部具有结构斜度，这样内部空间更加紧凑小巧，空间利用率高，占地小，且便于机械臂或者叉车、起吊机构夹持运输。

本实施例中，所述箱盖2表面设置有防滑槽，所述防滑槽为承重部分，采用了凹凸不平的沟壑设计，箱盖2的承重部分将会很稳定，铁轨落在承重部分上，不会左右不规则移动，因为采用了凹凸表面的设计，摩擦力增大，起到了稳固的作用，减少能量损耗。

本实施例中，所述储能模块中的电机与第三输出轴21连接，可以实现将机械能转换成电能。

以下实施例都是在实施例1的基础上优选得到的，

实施例2中，所述行星齿轮式换向装置包括第三输入轴20、第三输出轴21、太阳轮22、行星轮23、内齿圈24、固定盘25、变向盘26、第一单向轴承27、第二单向轴承28和第三单向轴承29，所述第三输入轴20的一端与第二输出轴17通过联轴器连接，另一端与太阳轮22固定连接，所述行星轮23与太阳轮22啮合，所述固定盘25与行星轮23固定连接，固定盘 25外设置有保护壳，保护壳与箱体1固定连接，所述内齿圈24与行星轮23啮合，所述变向盘26与内齿圈24固定连接，所述第一单向轴承27设置在太阳轮22的中部，第二单向轴承 28和第三单向轴承29上下并列设置在变向盘26的中部，二者是重叠的同心圆状态，所述第一单向轴承27的内圈与第三输入轴20固定连接，第一单向轴承27的外圈与太阳轮22固定连接，所述第二单向轴承28的外圈与第三输入轴20内圈固定连接，第二单向轴承28内圈与第三输出轴21的外圈固定连接，所述第三单向轴承29的内圈第三输出轴21的外圈固定连接，第三单向轴承29的外圈与变向盘26固定连接，所述第一单向轴承27与第三单向轴承29 的锁止方向相同，所述第一单向轴承27与第二单向轴承28的锁止方向相反，第一单向轴承 27和第三单向轴承29在第三输入轴20顺时针时为自由状态，反之为锁死状态，第二单向轴承28在第三输入轴20逆时针旋转时为自由状态，反之为锁死状态。

实施例2与实施例1的区别在于第二单向轴承28与第三单向轴承29位置关系为为上下平行设置，采用该优选的技术方案，也可以实现发电效率的显著提升，不管震动是向上还是向下运动，将其转化为旋转运动后都能通过行星齿轮式换向装置实现单向输出。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，包括箱体(1)、箱盖(2)、震动发电模块和储能模块，所述箱体(1)与箱盖(2)为滑动连接且中间等距设置有四组弹簧(3)，所述震动发电装置包括与箱盖(2)铰接的杠杆式震动放大装置、四连杆组转化装置、齿轮增速装置和行星齿轮式换向装置，所述杠杆式震动放大装置用于将箱盖(2)收集到的震动振幅放大，杠杆式震动放大装置与四连杆组转化装置活动连接；所述四连杆组转化装置用于将杠杆式震动放大装置上下运动转化成旋转运动，四连杆组转化装置与齿轮增速装置通过联轴器固定连接；所述齿轮增速装置用于提升旋转运动的转速，齿轮增速装置与行星齿轮式换向装置通过联轴器固定连接；所述行星齿轮式换向装置用于将齿轮增速装置中的正反旋转统一转化成同向旋转运动，所述行星齿轮式换向装置与储能模块通过单向轴承转动连接；所述储能模块包括发电机(4)和超级电容，用于将机械能转化成电能；所述杠杆式震动放大装置为对称结构，包括杠杆接头(31)和对称设置的两根杠杆(5)、两根滑轨(6)、两个杠杆支点固定装置(30)、两个第一套筒(7)、两个第二套筒(8)、两个滑块(9)，所述杠杆接头(31)与箱盖(2)中部固定连接，两根杠杆(5)倾斜设置且顶部共同与杠杆接头(31)铰接，所述杠杆支点固定装置(30)与箱体(1)固定连接，所述第一套筒(7)与杠杆支点固定装置(30)铰接，所述杠杆(5)套设于第一套筒(7)中，所述第二套筒(8)与滑块(9)铰接，所述杠杆(5)套设于第二套筒(8)中，滑块(9)设置在滑轨(6)内，滑轨(6)与箱体(1)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，所述四连杆组转化装置为对称结构，包括对称设置的两根滑块外伸杆(10)、两根底座固定杆(11)、两个第一底座(12)、两个第二底座(13)、两根第一输出轴(14)和四根连接杆(15)，所述滑块外伸杆(10)一端与滑块(9)固定连接，另一端与第一底座(12)的中点固定连接，所述底座固定杆(11)一端与滑轨(6)固定连接，另一端与第二底座(13)转动连接，第一底座(12)与第二底座(13)之间设置有两根连接杆(15)，连接杆(15)的一端与第一底座(12)固定连接，另一端与第二底座(13)固定连接，所述第一输出轴(14)与第二底座(13)的下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，所述齿轮增速装置为对称结构，包括一个小齿轮(16)、第二输出轴(17)和对称设置的两根第二输入轴(18)、两个大齿轮(19)，所述第二输入轴(18)的一端与第一输出轴(14)通过联轴器连接，另一端与大齿轮(19)固定连接,大齿轮(19)与小齿轮(16)啮合，所述第二输出轴(17)与小齿轮(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，所述行星齿轮式换向装置包括第三输入轴(20)、第三输出轴(21)、太阳轮(22)、行星轮(23)、内齿圈(24)、固定盘(25)、变向盘(26)、第一单向轴承(27)、第二单向轴承(28)和第三单向轴承(29)，所述第三输入轴(20)的一端与第二输出轴(17)通过联轴器连接，另一端与太阳轮(22)固定连接，所述行星轮(23)与太阳轮(22)啮合，所述固定盘(25)与行星轮(23)固定连接，固定盘(25)外设置有保护壳，保护壳与箱体(1)固定连接，所述内齿圈(24)与行星轮(23)啮合，所述变向盘(26)与内齿圈(24)固定连接，所述第一单向轴承(27)设置在太阳轮(22)的中部，第二单向轴承(28)和第三单向轴承(29)同一水平面设置在变向盘(26)的中部，所述第一单向轴承(27)的内圈与第三输入轴(20)固定连接，第一单向轴承(27)的外圈与太阳轮(22)固定连接，所述第二单向轴承(28)的内圈与第三输入轴(20)固定连接，第二单向轴承(28)外圈与第三输出轴(21)的内圈连接，所述第三单向轴承(29)的内圈第三输出轴(21)的外圈固定连接，第三单向轴承(29)的外圈与变向盘(26)固定连接，所述第一单向轴承(27)与第三单向轴承(29)的锁止方向相同，所述第一单向轴承(27)与第二单向轴承(28)的锁止方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，所述储能模块中的发电机(4)与第三输出轴(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，所述第一套筒(7)套接在杠杆(5)偏上的部位。

7.根据权利要求1所述的一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，所述发电机(4)为无刷发电机。

8.根据权利要求1所述的一种杠杆式震动发电装置，其特征在于，所述箱盖(2)表面设置有防滑槽。

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