CN214118806U - 一种带制动装置的传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传动机构技术领域，尤其涉及一种带制动装置的传动机构。其包括：齿条座、偏心座、驱动单元和失电制动单元，偏心座与齿条座滑动连接，偏心座上设置有用于与外部负载连接的连接单元，驱动单元固定在偏心座上，驱动单元输出端与齿条座传动连接，失电制动单元设置在偏心座上，失电制动单元输出端与齿条座传动连接。本实用新型用于解决断电后的传动机构会由于惯性继续运动的问题。在偏心座上安装的失电制动单元可以在驱动单元断电后立即实施制动，将通过驱动单元驱动的偏心座保持与齿条座的相对制动，避免由于驱动单元停止驱动后偏心座由于惯性会与齿条座产生相对滑动。

Description

一种带制动装置的传动机构

技术领域

本实用新型属于传动机构技术领域，尤其涉及一种带制动装置的传动机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构，其中应用较广的机械传动中的啮合传动，通常是通过齿轮和齿条来传递动力。

但是，常规的齿轮齿条传动机构在其中驱动单元停止驱动后，如果传动机构带动的负载质量较大，负载通常会由于惯性继续运动，不能在驱动单元停止驱动力的输出时立即停止，存在同一驱动方向上两负载之间的碰撞，导致负载受损。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带制动装置的传动机构，用于解决断电后的传动机构会由于惯性继续运动的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种带制动装置的传动机构，所述传动机构包括：齿条座；

偏心座，所述偏心座与所述齿条座滑动连接，所述偏心座上设置有用于与外部负载连接的连接单元；

驱动单元，所述驱动单元固定在所述偏心座上，所述驱动单元输出端与所述齿条座传动连接；

失电制动单元，所述失电制动单元设置在所述偏心座上，所述失电制动单元输出端与所述齿条座传动连接。

相较于现有技术以上技术方案，具有如下有益效果：

在偏心座上安装的失电制动单元可以在驱动单元断电后立即实施制动，将通过驱动单元驱动的偏心座保持与齿条座的相对制动，避免由于驱动单元停止驱动后偏心座由于惯性会与齿条座产生相对滑动，进而对负载端的生产设备造成影响和损坏。

进一步地，所述失电制动单元包括：失电制动器；所述失电制动器固定在所述偏心座上，所述失电制动器输出端设置有轴套；

电机轴，所述电机轴匹配套接于所述失电制动器输出端轴套中，所述电机轴与所述失电制动器输出端传动连接，所述电机轴上固定有与所述齿条座啮合连接的从动齿轮。

本步有益效果为：失电制动器输出端设置的轴套与电机轴匹配连接，与失电制动器传动连接的电机轴在失电制动器断电后立即抱死电机轴，电机轴输出端与齿条座啮合连接的从动齿轮停止转动，使得通过固定在偏心座上的失电制动单元对偏心座与齿条座实现相对制动。

进一步地，所述电机轴上开设有内置平键的平键槽，所述电机轴通过所述平键与所述失电制动器输出端卡合连接。

本步有益效果为：在失电制动器输出端与电机轴之间通过平键连接的方式，将失电制动器的制动力传递给电机轴。

进一步地，所述失电制动器设置有两个，沿所述电机轴轴向安装的两所述失电制动器的输出端与所述电机轴匹配连接。

本步有益效果为：将失电制动器设置为两个，两失电制动器串联在电机轴上，起到双重制动作用，防止一台失电制动器出现故障导致制动失效。

进一步地，还包括润滑系统，所述润滑系统包括：毛毡齿轮，所述毛毡齿轮转动连接在所述偏心座上，且与所述驱动单元输出端啮合连接；

润滑油壶，所述润滑油壶通过支架固定在所述偏心座上；

润滑油管，所述润滑油管两端分别连通所述润滑油壶与所述毛毡齿轮。

本步有益效果为：利用润滑系统将润滑油浸润在毛毡齿轮上后与驱动单元输出端啮合连接，使得驱动单元输出端始终保持润滑状态，提高驱动效果。

进一步地，所述连接单元包括：接头座，所述接头座设置在所述偏心座上；

主关节轴承，所述主关节轴承通过轴与所述接头座连接；

副关节轴承，所述副关节轴承通过销轴与所述主关节轴承连接，所述副关节轴承用于连接外部负载。

进一步地，还包括：插销座一，所述插销座一设置在所述齿条座上；

插销座二，所述插销座二设置在所述偏心座上，且与所述插销座一相对应。

本步有益效果为：利用相互对应设置的插销座一和插销座二对准之后，再其中插入插销穿过插销座一和插销座二，使得偏心座和齿条座保持制动，保证检修时的安全性。

进一步地，所述驱动单元包括：伺服电机；

减速机，所述减速机固定在所述偏心座上，其输出端与所述齿条座啮合连接，所述伺服电机输出端与所述减速机输入端连接。

进一步地，所述齿条座包括基座，所述基座上设置有导轨及与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块固定在所述偏心座底部；

齿条，所述齿条固定在所述基座上，所述驱动单元及所述失电制动单元输出端与所述齿条啮合连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的整体结构正视图。

图2为图1中俯视图。

图3为图1中A-A向结构剖视图。

图4为图1中润滑系统整体结构示意图。

附图标记：

1、齿条座；101、基座；102、齿条；103、导轨；104、滑块；

2、偏心座；

3、驱动单元；31、伺服电机；32、减速机；

4、失电制动单元；41、失电制动器；42、电机轴；43、轴套；44、从动齿轮；45、电机座；

5、连接单元；51、接头座；52、主关节轴承；53、轴；54、副关节轴承；55、销轴

6、平键槽；7、轴固定端座；

8、润滑系统；81、毛毡齿轮；82、支架；83、润滑油管；84、润滑油壶；

9、插销轴一；10、插销轴二；。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-2所示，本实用新型实施例所提供的一种带制动装置的传动机构，传动机构包括：齿条座1、偏心座2、驱动单元3和失电制动单元4，偏心座2与齿条座1滑动连接，偏心座2上设置有用于与外部负载连接的连接单元5，驱动单元3固定在偏心座2上，驱动单元3输出端与齿条座1传动连接，失电制动单元4设置在偏心座2上，失电制动单元4输出端与齿条座1传动连接，具体的，齿条座1包括基座101及齿条102，基座101上设置有两条导轨103及与导轨103滑动连接的四块滑块104，四块滑块104固定在偏心座2底部四角，偏心座2通过匹配滑动连接的滑块104与导轨103实现与基座101沿着导轨103方向滑动连接，齿条102固定在基座101上，驱动单元3及失电制动单元4输出端与齿条102啮合连接；其中，驱动单元3包括：伺服电机31和减速机32，减速机32固定在偏心座2上，其输出端与齿条座1啮合连接，伺服电机31输出端与减速机32输入端连接。

在偏心座2上安装的失电制动单元4可以在驱动单元3断电后立即实施制动，将通过驱动单元3驱动的偏心座2保持与齿条座1的相对制动，避免由于驱动单元3停止驱动后偏心座2由于惯性会与齿条座1产生相对滑动，进而对负载端的生产设备造成影响和损坏。

其中，如图3所示，失电制动单元4包括：失电制动器41及电机轴42；失电制动器41固定在偏心座2上，失电制动器41输出端设置有轴套43，电机轴42匹配套接于失电制动器41输出端轴套43中，电机轴42与失电制动器41输出端传动连接，电机轴42上固定有与齿条座1啮合连接的从动齿轮44，具体地，失电制动器41通过轴套43与电机轴42匹配连接，电机轴42与失电制动器41输出端传动连接，将制动力传递给电机轴42端部与齿条座1上的齿条102啮合连接的从动齿轮44，同时，电机轴42上还套接有通过轴53承连接的轴固定端座7，轴固定端座7固定在偏心座2上，通过与电机轴42转动连接的轴固定端座7将电机轴42转动连接在偏心座2上，失电制动器41输出端设置的轴套43与电机轴42匹配连接，失电制动器41在断电后立即抱死电机轴42，电机轴42输出端与齿条座1啮合连接的从动齿轮44停止转动，使得通过固定在偏心座2上的失电制动单元4对偏心座2与齿条座1实现相对制动。

具体地，电机轴42上开设有内置平键6的平键6槽，电机轴42通过平键6与失电制动器41输出端卡合连接，在失电制动器41输出端与电机轴42之间通过平键6连接的方式，将失电制动器41的制动力传递给电机轴42。

本实施例中，失电制动器41设置有两个，沿电机轴42轴53向安装的两失电制动器41的输出端与电机轴42匹配连接，具体地，失电制动器41通过电机座45安装在偏心轴53上，两失电制动器41通过堆叠的方式安装，其输出端均与电机轴42连接，将失电制动器41设置为两个，两失电制动器41串联在电机轴42上，起到双重制动作用，防止一台失电制动器41出现故障导致制动失效。

本实施例中，如图4所示，还包括润滑系统8，润滑系统8包括：毛毡齿轮81、润滑油壶84和润滑油管83，毛毡齿轮81转动连接在偏心座2上，且与驱动单元3输出端啮合连接，润滑油壶84通过支架82固定在偏心座2上，润滑油管83两端分别连通润滑油壶84与毛毡齿轮81，润滑油壶84中的润滑油通过润滑油管83不断浸润毛毡齿轮81，毛毡齿轮81与驱动单元3输出端齿轮啮合连接，充分润滑驱动单元3输出端的齿轮，使得驱动单元3输出端始终保持润滑状态，提高驱动效果。

本实施例中，连接单元5包括：接头座51、主关节轴承52及副关节轴承54，接头座51设置在偏心座2上，主关节轴承52通过轴53与接头座51连接，副关节轴承54通过销轴55与主关节轴承52连接，副关节轴承54用于连接外部负载，通过偏心座2在齿条座1上来回往复运动带动与副关节轴承54连接的外部负载实现来回往复运动。

本实施例中，还包括：插销座一和插销座二，插销座一设置在齿条座1上，插销座二设置在偏心座2上，且与插销座一相对应，当偏心座2移动到插销座一与插销座二相对应后，利用相互对应设置的插销座一和插销座二对准之后，再在其中插入插销穿过插销座一和插销座二，使得偏心座2和齿条座1保持制动，保证检修时的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种带制动装置的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括：齿条座；

偏心座，所述偏心座与所述齿条座滑动连接，所述偏心座上设置有用于与外部负载连接的连接单元；

驱动单元，所述驱动单元固定在所述偏心座上，所述驱动单元输出端与所述齿条座传动连接；

失电制动单元，所述失电制动单元设置在所述偏心座上，所述失电制动单元输出端与所述齿条座传动连接。

2.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述失电制动单元包括：失电制动器；所述失电制动器固定在所述偏心座上，所述失电制动器输出端设置有轴套；

电机轴，所述电机轴匹配套接于所述失电制动器输出端轴套中，所述电机轴与所述失电制动器输出端传动连接，所述电机轴上固定有与所述齿条座啮合连接的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述电机轴上开设有内置平键的平键槽，所述电机轴通过所述平键与所述失电制动器输出端卡合连接。

4.根据权利要求2所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述失电制动器设置有两个，沿所述电机轴轴向安装的两所述失电制动器的输出端与所述电机轴匹配连接。

5.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：还包括润滑系统，所述润滑系统包括：毛毡齿轮，所述毛毡齿轮转动连接在所述偏心座上，且与所述驱动单元输出端啮合连接；

润滑油壶，所述润滑油壶通过支架固定在所述偏心座上；

润滑油管，所述润滑油管两端分别连通所述润滑油壶与所述毛毡齿轮。

6.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述连接单元包括：接头座，所述接头座设置在所述偏心座上；

主关节轴承，所述主关节轴承通过轴与所述接头座连接；

副关节轴承，所述副关节轴承通过销轴与所述主关节轴承连接，所述副关节轴承用于连接外部负载。

7.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：还包括：插销座一，所述插销座一设置在所述齿条座上；

插销座二，所述插销座二设置在所述偏心座上，且与所述插销座一相对应。

8.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述驱动单元包括：伺服电机；

减速机，所述减速机固定在所述偏心座上，其输出端与所述齿条座啮合连接，所述伺服电机输出端与所述减速机输入端连接。

9.根据权利要求1所述的带制动装置的传动机构，其特征在于：所述齿条座包括基座，所述基座上设置有导轨及与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块固定在所述偏心座底部；

齿条，所述齿条固定在所述基座上，所述驱动单元及所述失电制动单元输出端与所述齿条啮合连接。

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