CN214112202U - 一种公铁两用运输挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公铁两用运输挂车，包括车架、前摆臂式铁路转向架、公路行走系统和后摆臂式铁路转向架，前支腿设置在车架前部的横梁上，前摆臂式铁路转向架与车架铰接，公路行走系统设置在车架上，后摆臂式铁路转向架与车架铰接，后支腿设置在车架尾部的横梁上，制动系统包括公路制动系统和铁路制动系统，公路制动系统安装在公路行走系统上，铁路制动系统安装在前摆臂式铁路转向架上和后摆臂式铁路转向架上，牵引系统安装在车架前部，牵引系统分为公路牵引系统和铁路牵引系统。本实用新型公铁两用运输挂车自动化程度高，受力结构合理，可靠性强，解决了现有重型公铁两用车使用不方便的问题。

Description

一种公铁两用运输挂车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种公铁两用运输挂车。

背景技术

公路铁路两用车是一种既能公路行走又能轨道运行的专用特种车辆。可用于轨道牵引、调车作业，也可在新线建设和后期维保时作为轨道工程机械使用，是一种适用于公路和铁路的跨界产品。其机动灵活是公铁车与传统轨道工程机械相比的最大优势，全寿命周期成本远低于传统轨道车辆，更适应现代化节能环保的主题。

传统的轻型公铁两用车多是由卡车底盘改装而成，在前端和后端各增加一套铁路轮组，使用油缸作为动力，实现轮组的升降。将铁路轮组升降至合适位置，使轮胎与铁轨接触，通过轮胎与铁轨之间的摩擦力作为整车行走的动力。

传统的重型公铁两用车将转向架安装到底盘下方，通过油缸进行升降，由于油缸的泄漏现象，油缸无法保持固定的长度，因此另外需要一套限位承载结构来保持转向架与底盘的相对位置，通常采用固定销来实现，此时固定销起到主要承载作用，由于压力的原因，插拔不易，在使用上具有一定的不便。因此如何开发一种新型公铁两用运输挂车成为本领域内技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种公铁两用运输挂车，解决上述技术问题。本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种公铁两用运输挂车，包括车架、前支腿、前摆臂式铁路转向架、公路行走系统、后摆臂式铁路转向架、后支腿、制动系统、牵引系统和控制系统，所述前支腿设置在所述车架前部的横梁上，所述前摆臂式铁路转向架与所述车架铰接，所述前摆臂式铁路转向架能够在前后方向上进行俯仰摆动，所述公路行走系统设置在所述车架上，所述后摆臂式铁路转向架与所述车架铰接，所述后摆臂式铁路转向架能够在前后方向上进行俯仰摆动，所述后支腿设置在所述车架尾部的横梁上，所述制动系统包括公路制动系统和铁路制动系统，所述公路制动系统安装在所述公路行走系统上，所述铁路制动系统安装在所述前摆臂式铁路转向架上和所述后摆臂式铁路转向架上，所述牵引系统安装在所述车架前部，所述牵引系统分为公路牵引系统和铁路牵引系统。

进一步的，所述车架上还设置有控制系统，所述控制系统与所述前支腿、前摆臂式铁路转向架、公路行走系统、后摆臂式铁路转向架、后支腿、液压系统和制动系统电连接。

进一步的，所述前摆臂式铁路转向架和所述后摆臂式铁路转向架结构相同。

进一步的，所述前摆臂式铁路转向架包括铁路轮组系统、第三连杆、第一连杆、中间架、第二连杆、油缸、上横联、回转支撑和下横联，所述回转支撑的下端与所述中间架固定连接，所述回转支撑的上端通过铰座与所述车架铰接，所述回转支撑设置有限位结构，所述前摆臂式铁路转向架整体能够相对车架进行一定角度的转动；所述铁路轮组系统上设置有铁路制动系统，所述铁路轮组系统设置在所述第三连杆的下方，所述第三连杆上有两个铰接点，一端铰接在所述中间架上，另一端与所述第二连杆铰接相连，所述第二连杆能够牵引所述第三连杆和所述铁路轮组系统围绕所述中间架上的铰接点进行转动；所述第二连杆设置有两个铰接点和一个压力接触面，分别与所述第三连杆、所述第一连杆铰接，与所述中间架接触；所述第一连杆设置有三个铰接点，分别与所述中间架、所述第二连杆、所述油缸铰接，在所述油缸的作用下，所述第一连杆能够绕其与所述中间架的铰接点转动；所述上横联与所述第二连杆固定连接，所述下横联与所述第一连杆固定连接。

进一步的，所述牵引系统中的公路牵引系统，使用标准牵引销，方便与各型号牵引车的鞍座连接。

进一步的，所述的前支腿和所述的后支腿采用液压支腿也或电动支腿。

进一步的，所述车架的尾部设置有液压系统，所述液压系统与所述前支腿、后支腿和油缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型公铁两用运输挂车通过设置能够自动自动切换的前摆臂式铁路转向架和后摆臂式铁路转向架，能够实现铁路轮组系统和公路行走系统的快速切换，简化了操作，增加了自动化程度，解决了现有重型公铁两用车使用不方便的问题；本实用新型公铁两用运输挂车通过第三连接杆、第二连接、第一连接杆和中间架实现了铁路轮组系统的下降和自锁功能，能够实现铁路轮组系统的快速切换，优化了油缸的受力结构。总的来说，本实用新型公铁两用运输挂车自动化程度高，受力结构合理，可靠性强，解决了现有重型公铁两用车使用不方便的问题。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型公铁两用运输挂车铁路运输状态示意图(方向1)；

图2为本实用新型公铁两用运输挂车铁路运输状态示意图(方向2)；

图3为本实用新型公铁两用运输挂车摆臂式铁路转向架展开状态示意图；

图4为本实用新型公铁两用运输挂车公路运输状态示意图(方向1)；

图5为本实用新型公铁两用运输挂车公路运输状态示意图(方向2)；

图6为本实用新型公铁两用运输挂车摆臂式铁路转向架收回状态示意图。附图标记说明：1、车架；2、前支腿；3、前摆臂式铁路转向架；4、公路行走系统；5、后摆臂式铁路转向架；6、后支腿；7、液压系统；8、制动系统；9、牵引系统；10、控制系统；11、轨道；301、铁路轮组系统；302、第三连杆； 303、第一连杆；304、中间架；305、第二连杆；306、油缸；307、上横联；308、回转支撑；309、下横联。

具体实施方式

如图1所示，包括车架1、前支腿2、前摆臂式铁路转向架3、公路行走系统4、后摆臂式铁路转向架5、后支腿6、制动系统8、牵引系统9和控制系统 10，所述前支腿2设置在所述车架1前部的横梁上，所述前摆臂式铁路转向架3 与所述车架1铰接，所述前摆臂式铁路转向架3能够在前后方向上进行俯仰摆动，所述公路行走系统4设置在所述车架1上，所述后摆臂式铁路转向架5与所述车架1铰接，所述后摆臂式铁路转向架5能够在前后方向上进行俯仰摆动，所述后支腿6设置在所述车架1尾部的横梁上，所述制动系统8包括公路制动系统和铁路制动系统，所述公路制动系统安装在所述公路行走系统4上，所述铁路制动系统安装在所述前摆臂式铁路转向架上3和所述后摆臂式铁路转向架5 上，所述牵引系统9安装在所述车架1前部，所述牵引系统9分为公路牵引系统和铁路牵引系统。

制动系统8分为公路制动系统和铁路制动系统，在公路行驶过程中公路制动气路与公路牵引车相连，在铁路行驶过程中铁路制动气路与铁路牵引车相连。

牵引系统9分为公路牵引系统和铁路牵引系统，在公路行驶过程中公路牵引销与公路牵引车的鞍座相连，在铁路行驶过程中铁路牵引座通过连杆与铁路牵引车相连。

前支腿2有两个，安装在车架1的前部横梁上，两个前支腿2分布在车架1 的左右两侧。

后支腿6有两个，安装在车架1的后部横梁上，两个后支腿6分布在车架1 的左右两侧。

所述车架1上还设置有控制系统10，所述控制系统与所述前支腿2、前摆臂式铁路转向架3、公路行走系统4、后摆臂式铁路转向架5、后支腿6、液压系统7和制动系统8电连接。所述控制系统10控制整车的各种动作。

车架1包括主梁、边梁和横梁，车架1用于安装其它部件和承载货物。

所述前摆臂式铁路转向架3和所述后摆臂式铁路转向架5结构相同。摆臂式铁路转向架能够通过油缸6实现铁路轮组系统301的升降，摆臂式铁路转向架具有接触自锁性，能够在重力的作用下自动保持铁路轮组系统301的位置。

所述牵引系统9中的公路牵引系统，使用标准牵引销，方便与各型号牵引车的鞍座连接。

所述的前支腿2和所述的后支腿6，采用为液压支腿也或为电动支腿。

所述车架1的尾部设置有液压系统7，所述液压系统7与所述前支腿2、后支腿6和油缸306连接。

所述前摆臂式铁路转向架3包括铁路轮组系统301、第三连杆302、第一连杆303、中间架304、第二连杆305、油缸306、上横联307、回转支撑308和下横联309，所述回转支撑308下端与所述中间架304固定连接，所述回转支撑 308的上端通过铰座与所述车架1铰接，所述回转支撑308设置有限位结构，所述前摆臂式铁路转向架3整体能够相对车架1进行一定角度的转动(约为10°)；所述铁路轮组系统301上设置有铁路制动系统，所述铁路轮组系统301设置在所述第三连杆302的下方，所述第三连杆302上有两个铰接点，一端铰接在所述中间架304上，另一端与所述第二连杆305铰接相连，所述第二连杆305能够牵引所述第三连杆302和所述铁路轮组系统301围绕所述中间架304上的铰接点进行转动，从而实现铁路轮组系统301的提升；所述第二连杆305设置有两个铰接点和一个压力接触面，分别与所述第三连杆302、所述第一连杆303铰接，与所述中间架304接触；所述第一连杆303设置有三个铰接点，分别与所述中间架304、所述第二连杆305、所述油缸306铰接，在所述油缸306的作用下，所述第一连杆303能够绕其与所述中间架304的铰接点转动，从而带动所述第二连杆305进行转动，再带动所述第三连杆302和所述铁路轮组系统301 转动，所述第二连杆305转动到工作位置时，所述第二连杆305的压力接触面与所述中间架304压紧，在铁路轮组的支反力作用下实现机构的自锁，从而减小了所述油缸306受力。所述上横联307与所述第二连杆305固定连接，起优化结构受力作用。所述下横联309与所述第一连杆303固定连接，起优化受力作用。

本实用新型的动作过程如下：

当车辆行驶至公铁转换处时，慢速行驶调整车架1位置，目测后摆臂式铁路转向架5能够与铁路轨道11对接时，车辆停止，将挂车上的两个前支腿2和两个后支腿6伸出到位，车架1被顶起，后摆臂式铁路转向架5变形，变形后锁定，将车架1上的前支腿2和后支腿6全部收回，后摆臂式铁路转向架5落到铁路轨道11上。此时车架1的转弯中心从公路行走系统4后轴中心变为后摆臂式铁路转向架5的回转支撑308的中心，启动牵引车，通过牵引车调整前摆臂式铁路转向架3的位置，目测前摆臂式铁路转向架3能够与铁路轨道11对接时，车辆停止，将车架1上的两个前支腿2和两个后支腿6伸出到位，车架1 被顶起，断开牵引车与车架1的连接，牵引车开走，之后前摆臂式铁路转向架3 变形，变形后锁定，将车架1上的前支腿2和后支腿6全部收回，前摆臂式铁路转向架3和后摆臂式铁路转向架5同时落到铁路轨道11上，车架1由公路行驶状态转换为铁路行驶状态。

当车辆行驶至铁公转换处时，车辆停止，断开铁路牵引车与车架1的连接，将车架1上的前支腿2和后支腿6伸出到位，车架1被顶起，前摆臂式铁路转向架3和后摆臂式铁路转向架5变形折叠，变形后锁定，连接公路牵引车，之后将车架1上的前支腿2和后支腿6缩回到位，公路行走系统4的轮胎着地，车架1由铁路行驶状态转换为公路行驶状态。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种公铁两用运输挂车，其特征在于：包括车架(1)、前支腿(2)、前摆臂式铁路转向架(3)、公路行走系统(4)、后摆臂式铁路转向架(5)、后支腿(6)、制动系统(8)、牵引系统(9)和控制系统(10)，所述前支腿(2)设置在所述车架(1)前部的横梁上，所述前摆臂式铁路转向架(3)与所述车架(1)铰接，所述前摆臂式铁路转向架(3)能够在前后方向上进行俯仰摆动，所述公路行走系统(4)设置在所述车架(1)上，所述后摆臂式铁路转向架(5)与所述车架(1)铰接，所述后摆臂式铁路转向架(5)能够在前后方向上进行俯仰摆动，所述后支腿(6)设置在所述车架(1)尾部的横梁上，所述制动系统(8)包括公路制动系统和铁路制动系统，所述公路制动系统安装在所述公路行走系统(4)上，所述铁路制动系统安装在所述前摆臂式铁路转向架上(3)和所述后摆臂式铁路转向架(5)上，所述牵引系统(9)安装在所述车架(1)前部，所述牵引系统(9)分为公路牵引系统和铁路牵引系统。

2.根据权利要求1所述的公铁两用运输挂车，其特征在于：所述车架(1)上还设置有控制系统(10)，所述控制系统与所述前支腿(2)、前摆臂式铁路转向架(3)、公路行走系统(4)、后摆臂式铁路转向架(5)、后支腿(6)、液压系统(7)和制动系统(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的公铁两用运输挂车，其特征在于：所述前摆臂式铁路转向架(3)和所述后摆臂式铁路转向架(5)结构相同。

4.根据权利要求3所述的公铁两用运输挂车，其特征在于：所述前摆臂式铁路转向架(3)包括铁路轮组系统(301)、第三连杆(302)、第一连杆(303)、中间架(304)、第二连杆(305)、油缸(306)、上横联(307)、回转支撑(308)和下横联(309)，所述回转支撑(308)的下端与所述中间架(304)固定连接，所述回转支撑(308)的上端通过铰座与所述车架(1)铰接，所述回转支撑(308)设置有限位结构，所述前摆臂式铁路转向架(3)整体能够相对车架(1)进行一定角度的转动；所述铁路轮组系统(301)上设置有铁路制动系统，所述铁路轮组系统(301)设置在所述第三连杆(302)的下方，所述第三连杆(302)上有两个铰接点，一端铰接在所述中间架(304)上，另一端与所述第二连杆(305)铰接相连，所述第二连杆(305)能够牵引所述第三连杆(302)和所述铁路轮组系统(301)围绕所述中间架(304)上的铰接点进行转动；所述第二连杆(305)设置有两个铰接点和一个压力接触面，分别与所述第三连杆(302)、所述第一连杆(303)铰接，与所述中间架(304)接触；所述第一连杆(303)设置有三个铰接点，分别与所述中间架(304)、所述第二连杆(305)、所述油缸306铰接，在所述油缸(306)的作用下，所述第一连杆(303)能够绕其与所述中间架(304)的铰接点转动；所述上横联(307)与所述第二连杆(305)固定连接，所述下横联(309)与所述第一连杆(303)固定连接。

5.根据权利要求1所述的公铁两用运输挂车，其特征在于：所述牵引系统(9)中的公路牵引系统，使用标准牵引销，方便与各型号牵引车的鞍座连接。

6.根据权利要求1所述的公铁两用运输挂车，其特征在于：所述的前支腿(2)和所述的后支腿(6)采用液压支腿也或电动支腿。

7.根据权利要求1所述的公铁两用运输挂车，其特征在于：所述车架(1)的尾部设置有液压系统(7)，所述液压系统(7)与所述前支腿(2)、后支腿(6)和油缸(306)连接。

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