CN214111871U - 一种胶带剥离装置及贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴胶机技术领域，公开一种胶带剥离装置及贴胶机，所述胶带剥离装置包括机架、切胶机构、剥胶机构、收料机构和吸附机构，剥胶机构安装于机架上并位于切胶机构的下游，吸附机构的至少两块吸附板与变距组件沿与胶带的切口方向垂直的方向依次差速滑动连接；所述贴胶机包括贴胶装置和胶带剥离装置，贴胶装置位于胶带剥离装置的下游。剥胶板远离切胶机构的一端抵接纸带并使纸带与胶带在切断位置形成开口，吸附板分别吸附剥胶板上的胶带并能够带着胶带在变距组件上差速滑动，进而相互分离，进一步地，胶带剥离装置能够稳定地从纸带上剥离并分离胶带，贴胶装置能够取走吸附机构上的胶带并贴覆于工件上，提高了生产效率。

Description

一种胶带剥离装置及贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶机技术领域，尤其涉及一种胶带剥离装置及贴胶机。

背景技术

随着自动化技术的发展，在方壳电芯或者PCB等其它领域的贴胶工艺中，为了替代人力，进而提高工作效率，贴胶机变得越来越常见。胶带剥离装置作为贴胶机中必不可少的一部分，常用于将胶带从纸带上剥离，影响着贴胶机整体的生产效率。现有的胶带剥离装置，一方面，只能一次剥离一条胶带，效率不高；另一方面，胶带剥离装置能够同时剥离多条胶带，但胶带经常会相互粘连，生产稳定性低。

基于上述现状，亟待我们设计一种胶带剥离装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种胶带剥离装置，以解决吸附机构同时剥离多条胶带时，胶带相互粘连的问题。

本实用新型的另一个目的在于：还提供一种贴胶机，以解决吸附机构同时剥离多条胶带时，胶带相互粘连的问题，进而解决贴胶机生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，公开一种胶带剥离装置，包括：

机架；

切胶机构，安装于所述机架上，用于切断纸带上附着的胶带；

剥胶机构，安装于所述机架上并位于所述切胶机构的下游，所述剥胶机构包括剥胶板，所述剥胶板远离所述切胶机构的一端抵接所述纸带，所述纸带在所述剥胶板的端部回折并与所述胶带在切断位置形成开口；

收料机构，安装于所述机架上并位于所述剥胶机构的下游，所述收料机构用于拉扯并回收所述纸带；

吸附机构，与所述机架沿靠近或者远离所述胶带的方向滑动连接并位于所述剥胶机构的下游，所述吸附机构包括至少两块紧邻的吸附板和变距组件，至少两块所述吸附板与所述剥胶板的两个相互靠近的端面平行设置，至少两块所述吸附板用于吸附所述剥胶板上的与所述吸附板数量相同的胶带，至少两块所述吸附板与所述变距组件沿与所述胶带的切口方向垂直的方向依次差速滑动连接，至少两块所述吸附板能够带着所吸附的胶带在所述变距组件上滑动并相互分离。

具体地，切胶机构切断纸带上附着的胶带，进而纸带在剥胶板的端部回折并与胶带在切断位置形成开口，收料机构拉扯纸带，至少两块紧邻的吸附板分别在剥胶板上吸附与吸附板数量相同的胶带，吸附机构向远离胶带的方向滑动并从纸带上剥离下胶带，进一步地，至少两块吸附板能够带着所吸附的胶带在变距组件上差速滑动并使胶带相互分离，提高了生产的稳定性。

作为一种优选方案，所述变距组件包括：

底板，所述吸附板与所述底板沿与所述胶带的切口方向垂直的方向滑动连接；

分离板，所述分离板与所述底板沿所述胶带的切口方向滑动连接，至少两块所述吸附板与所述分离板沿与所述胶带的切口方向交叉的方向滑动连接，并且至少两块所述吸附板与所述分离板的滑动连接方向各不相同；

第一驱动件，固定于所述底板上，所述分离板连接于所述第一驱动件的输出端。

具体地，吸附板相对分离板的相对速度与吸附板跟随分离板的伴随速度的合速度是吸附板的实际速度，而吸附板与分离板沿与胶带的切口方向交叉的方向滑动连接，并且至少两块吸附板与分离板的滑动连接方向各不相同，进而在至少两块吸附板在底板上滑动的实际速度的方向都为切口方向垂直的方向，并且伴随速度的大小和方向相同时，第一驱动件驱动分离板在底板上滑动，至少两块吸附板能够在底板上沿着切口方向垂直的方向差速滑动并且分离。

作为一种优选方案，所述分离板上设置有至少与所述吸附板数量相同的滑槽，所述滑槽朝不同的方向延伸，所述吸附板通过所述滑槽与所述分离板滑动连接。

具体地，吸附板通过滑槽与分离板沿各不相同的方向滑动连接，结构简单。

可选的，所述第一驱动件固定于所述底板上，至少与所述吸附板数量相同且齿数各不相同的传动齿轮与所述第一驱动件的输出轴传动连接，至少两块所述吸附板通过齿条与所述底板沿与所述胶带的切口方向垂直的方向滑动连接，所述传动齿轮与所述齿条一一啮合。

具体地，第一驱动件能够通过齿数各不相同的传动齿轮输出不同的线速度，传动齿轮与齿条一一啮合，进而带着吸附板在底板上差速滑动。

作为一种优选方案，所述吸附机构还包括：

滑座，连接于第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述滑座在所述机架沿所述吸附板的吸附面的延伸方向滑动；

第三驱动件，安装于所述滑座上，所述第三驱动件的输出端连接有所述底板，所述第三驱动件能够驱动所述底板在所述滑座上沿与所述吸附板的吸附面的延伸方向垂直的方向滑动。

作为一种优选方案，至少两块所述吸附板固定于吸附滑块上并分别通过多条相互平行的吸附滑轨与所述底板滑动连接。

具体地，吸附板通过多条吸附滑轨与底板滑动连接，减少了干涉，简化了吸附板的安装和检修操作。

作为一种优选方案，所述吸附板的宽度与所述胶带的切断间距相等。

具体地，至少两块吸附板能够分别吸附与吸附板数量相同的胶带。

作为一种优选方案，所述剥胶板抵接所述纸带的端部设置有第一面和第二面，所述第一面与所述吸附板的吸附面平行，所述第二面与所述第一面呈锐角设置。

作为一种优选方案，所述剥胶机构还包括拉料辊子，所述拉料辊子抵接所述纸带远离所述第二面的一侧。

具体地，纸带在第一面和第二面的相交处回折并与胶带在切断位置形成钝角的开口，剥离胶带后的纸带从拉料辊子和第二面之间通过，拉料辊子能够抵接纸带以使纸带紧贴第一面与第二面的相交处，提高了胶带剥离装置的可靠性。

作为一种优选方案，所述剥胶机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述机架上，能够驱动所述拉料辊子在所述机架上向靠近或者远离所述第二面的方向滑动。

具体地，第四驱动件能够根据纸带的厚度，通过驱动拉料辊子靠近或者远离剥胶板的第二面，进而调节拉料辊子与第二面的间距，提高了通用性。

另一方面，还公开一种贴胶机，包括贴胶装置和上述的胶带剥离装置，所述贴胶装置安装于所述机架上并位于所述胶带剥离装置的下游，所述贴胶装置能够取走所述吸附机构上的所述胶带并贴覆于工件上。

本实用新型的有益效果为：提供一种胶带剥离装置，包括机架、切胶机构、剥胶机构、收料机构和吸附机构，切胶机构切断纸带上附着的胶带，收料机构拉扯纸带并使之带着胶带在剥胶板上滑动，下游的剥胶机构的剥胶板的端部抵接纸带并使胶带与纸带在胶带的切口处形成开口，进而下游的吸附机构向靠近胶带的方向滑动，至少两块吸附板能够从剥胶板上吸附与吸附板数量相同的胶带，进一步地，下游的吸附机构向远离胶带的方向滑动并从纸带上剥离下胶带，而且至少两块吸附板能够在变距组件上沿胶带的切口方向的垂直方向差速滑动，使至少两块吸附板带着吸附的胶带在变距组件上滑动并相互分离，提高了的生产稳定性；还提供一种贴胶机，贴胶装置位于所述胶带剥离装置的下游，胶带剥离装置能够稳定地从纸带上剥离并分离胶带，进而贴胶装置能够稳定地取走吸附机构上的胶带并贴覆于工件上，提高了生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为胶带剥离装置的结构示意图；

图2为吸附机构的第一视角图(拆卸滑座)；

图3为吸附机构的第二视角图；

图4为图3所示A处的局部放大图；

图5为剥胶机构的结构示意图。

图1至图5中：

1、机架；

2、切胶机构；

3、剥胶机构；31、剥胶板；311、第一面；312、第二面；32、拉料辊子；33、第四驱动件；

4、吸附机构；41、吸附板；42、变距组件；421、底板；422、分离板； 4221、滑槽；423、第一驱动件；424、吸附滑块；425、吸附滑轨；43、滑座；44、第二驱动件；45、第三驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种胶带剥离装置，包括机架1、切胶机构2、剥胶机构3、收料机构和吸附机构4，切胶机构2安装于机架1上，用于切断纸带上附着的胶带；剥胶机构3安装于机架1上并位于切胶机构2的下游，剥胶机构3包括剥胶板31，剥胶板31远离切胶机构2的一端抵接纸带，纸带在剥胶板31的端部回折并与胶带在切断位置形成开口；收料机构安装于机架1上并位于剥胶机构3的下游，收料机构用于拉扯并回收纸带；吸附机构4与机架1沿靠近或者远离胶带的方向滑动连接并位于剥胶机构3的下游，吸附机构4包括至少两块紧邻的吸附板41和变距组件42，至少两块吸附板41与剥胶板31的两个相互靠近的端面平行设置，至少两块吸附板41用于吸附剥胶板31上的与吸附板41数量相同的胶带，至少两块吸附板41与变距组件42沿与胶带的切口方向垂直的方向依次差速滑动连接，至少两块吸附板41能够带着所吸附的胶带在变距组件42上滑动并相互分离。吸附板41设置为四块，剥离胶带时，胶纸包括纸带和附着于纸带上的胶带，上游的放料机构提供胶纸，切胶机构2切断胶带，附着有被切断胶带的纸带紧贴剥胶板31靠近吸附板41的端面，并在剥胶板31远离切胶机构2的一端回折，进而纸带与胶带在胶带的切断位置形成开口，吸附机构4在机架1上靠近剥胶板31上的胶带滑动，四块吸附板41分别吸附剥胶板31上的胶带，收料机构拉扯纸带使附着于纸带上的切断的胶带不断前进，进一步地，吸附机构4在机架1上向远离剥胶板31上的胶带的方向滑动，带着吸附板41从剥胶板31上剥离纸带上的胶带；进而分离胶带时，四块吸附板41 带着胶带在变距组件42上差速滑动并且相互分离，进而能够使胶带相互分离，提高了生产的稳定性。

于本实施例中，每块吸附板41的宽度与胶带的切断间距相等，四块吸附板 41能够一次性吸附四条胶带，减少了吸附板41吸附胶带过程中的累积误差，提高了可靠性。

如图2和图4所示，变距组件42包括底板421、分离板422和第一驱动件 423，吸附板41与底板421沿与胶带的切口方向垂直的方向滑动连接；分离板 422与底板421沿胶带的切口方向滑动连接，至少两块吸附板41与分离板422 沿与胶带的切口方向交叉的方向滑动连接，并且至少两块吸附板41与分离板422 的滑动连接方向各不相同；第一驱动件423固定于底板421上，分离板422连接于第一驱动件423的输出端。吸附板41设置为四块，分离板422安装于滑块上，并通过滑轨与底板421沿胶带的切口方向滑动连接，第一驱动件423包括电机和丝杠螺母机构，电机主体固定于底板421远离分离板422的一侧上，丝杠连接于电机的输出端，螺母固定于分离板422上并与丝杠螺纹连接。吸附板 41相对分离板422的相对速度与吸附板41跟随分离板422的伴随速度的合速度是吸附板41的实际速度，而吸附板41与分离板422沿与胶带的切口方向交叉的方向滑动连接，并且四块吸附板41与分离板422的滑动连接方向各不相同，电机驱动丝杠，丝杠与螺母传动配合，进而带动分离板422在底板421上滑动，当四块吸附板41在底板421上滑动的实际速度的方向都为切口方向垂直的方向，并且伴随速度的大小和方向相同，都等于分离板422在底板421上的滑动速度时，进而四块吸附板41在底板421上滑动的实际速度的大小沿滑动的方向依次从大到小排列，使四块吸附板41能够在底板421上沿着切口方向垂直的方向差速滑动并且相互分离。

于本实施例中，分离板422上设置有至少与吸附板41数量相同的滑槽4221，滑槽4221朝不同的方向延伸，吸附板41通过滑槽4221与分离板422滑动连接。分离板422上设置有四个滑槽4221，并且四个所述滑槽4221朝一侧有序排列，吸附板41上安装有滚轮，滚轮与滑槽4221滑动连接，进而吸附板41与分离板 422滑动连接。并且四块吸附板41固定于吸附滑块424上并分别通过四组相互平行的吸附滑轨425与底板421滑动连接，减少了干涉，简化了吸附板41的安装和检修操作。于其它实施例中，电机固定于底板421上，齿数各不相同的四个传动齿轮与电机的输出轴传动连接，四块吸附板41通过齿条与底板421沿与胶带的切口方向垂直的方向滑动连接，传动齿轮与齿条一一啮合。电机驱动四个传动齿轮以互不相同的转速旋转，传动齿轮与齿条啮合，进而齿条能够带着四块吸附板41在底板421上差速滑动并且相互分离。

如图3所示，于本实施例中，吸附机构4还包括滑座43、第二驱动件44和第三驱动件45，滑座43连接于第二驱动件44的输出端，第二驱动件44能够驱动滑座43在机架1沿吸附板41的吸附面的延伸方向滑动；第三驱动件45安装于滑座43上，第三驱动件45的输出端连接有底板421，第三驱动件45能够驱动底板421在滑座43上沿与吸附板41的吸附面的延伸方向垂直的方向滑动。第二驱动件44设置为丝杠螺母机构，螺母固定于滑座43上，滑座43安装于滑块上并通过滑轨与机架1滑动连接，第三驱动件45设置为气缸推杆机构，推杆与底板421连接。剥离胶带时，第二驱动件44能够驱动吸附机构4沿与吸附板 41的吸附面的延伸方向靠近剥胶板31滑动，第三驱动件45能够驱动吸附机构 4沿与吸附板41的吸附面的延伸方向垂直的方向靠近剥胶板31滑动并使吸附板 41吸附胶带；进一步地，第三驱动件45能够驱动吸附机构4沿与吸附板41的吸附面的延伸方向垂直的方向远离剥胶板31滑动并使吸附板41从剥胶板31上剥离胶带。

如图5所示，剥胶板31抵接纸带的端部设置有第一面311和第二面312，第一面311与吸附板41的吸附面平行，第二面312与第一面311呈锐角设置。剥胶机构3还包括拉料辊子32，拉料辊子32抵接纸带远离第二面312的一侧。第一面311和第二面312呈锐角设置，切胶机构2切断纸带上附着的胶带后，纸带贴覆在第一面311上并从第一面311和第二面312的相交处回折穿过，拉料辊子32能够抵接纸带以使纸带紧绷并紧贴第一面311和第二面312的相交处，进而纸带能够与胶带在切断位置稳定地形成钝角的开口，避免在剥离胶带的工序中由于纸带松弛造成失效，提高了胶带剥离装置的可靠性。

剥胶机构3还包括第四驱动件33，第四驱动件33安装于机架1上，能够驱动拉料辊子32在机架1上向靠近或者远离第二面312的方向滑动。第四驱动件 33设置为无杆气缸，拉料辊子32连接于无杆气缸的输出端，无杆气缸的主体安装于设置于机架1上的支架上，当纸带的厚度改变时，无杆气缸能够驱动拉料辊子32向靠近或者远离第二面312的方向滑动，进而使拉料辊子32能够继续抵接纸带于剥胶板31的端部，提高了通用性。

实施例二：

本实施例提供了一种贴胶机，包括贴胶装置和实施例一中的胶带剥离装置，贴胶装置安装于机架1上并位于胶带剥离装置的下游，贴胶装置能够取走吸附机构4上的胶带并贴覆于工件上。胶带剥离装置的切胶机构2切断纸带上附着的胶带，胶带贴覆在剥胶板31上，纸带从剥胶板31的端部回折并与胶带形成钝角开口，收料机构拉扯纸带使纸带不断运动，吸附机构4的四块吸附板41吸附剥胶板31上四条胶带，吸附机构4能够远离剥胶板31滑动并将胶带剥离纸带；进一步地，吸附板41在底板421上能够沿胶带切口方向垂直的方向依次差速滑动并且带着胶带相互分离，进而下游的贴胶能够取走吸附板41上的胶带并将其贴覆于工件上，提高了生产效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种胶带剥离装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

切胶机构(2)，安装于所述机架(1)上，用于切断纸带上附着的胶带；

剥胶机构(3)，安装于所述机架(1)上并位于所述切胶机构(2)的下游，所述剥胶机构(3)包括剥胶板(31)，所述剥胶板(31)远离所述切胶机构(2)的一端抵接所述纸带，所述纸带在所述剥胶板(31)的端部回折并与所述胶带在切断位置形成开口；

收料机构，安装于所述机架(1)上并位于所述剥胶机构(3)的下游，所述收料机构用于拉扯并回收所述纸带；

吸附机构(4)，与所述机架(1)沿靠近或者远离所述胶带的方向滑动连接并位于所述剥胶机构(3)的下游，所述吸附机构(4)包括至少两块紧邻的吸附板(41)和变距组件(42)，至少两块所述吸附板(41)与所述剥胶板(31)的两个相互靠近的端面平行设置，至少两块所述吸附板(41)用于吸附所述剥胶板(31)上的与所述吸附板(41)数量相同的胶带，至少两块所述吸附板(41)与所述变距组件(42)沿与所述胶带的切口方向垂直的方向依次差速滑动连接，至少两块所述吸附板(41)能够带着所吸附的胶带在所述变距组件(42)上滑动并相互分离。

2.根据权利要求1所述的胶带剥离装置，其特征在于，所述变距组件(42)包括：

底板(421)，所述吸附板(41)与所述底板(421)沿与所述胶带的切口方向垂直的方向滑动连接；

分离板(422)，所述分离板(422)与所述底板(421)沿所述胶带的切口方向滑动连接，至少两块所述吸附板(41)与所述分离板(422)沿与所述胶带的切口方向交叉的方向滑动连接，并且至少两块所述吸附板(41)与所述分离板(422) 的滑动连接方向各不相同；

第一驱动件(423)，固定于所述底板(421)上，所述分离板(422)连接于所述第一驱动件(423)的输出端。

3.根据权利要求2所述的胶带剥离装置，其特征在于，所述分离板(422)上设置有至少与所述吸附板(41)数量相同的滑槽(4221)，所述滑槽(4221)朝不同的方向延伸，所述吸附板(41)通过所述滑槽(4221)与所述分离板(422)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的胶带剥离装置，其特征在于，所述吸附机构(4)还包括：

滑座(43)，连接于第二驱动件(44)的输出端，所述第二驱动件(44)能够驱动所述滑座(43)在所述机架(1)沿所述吸附板(41)的吸附面的延伸方向滑动；

第三驱动件(45)，安装于所述滑座(43)上，所述第三驱动件(45)的输出端连接有所述底板(421)，所述第三驱动件(45)能够驱动所述底板(421)在所述滑座(43)上沿与所述吸附板(41)的吸附面的延伸方向垂直的方向滑动。

5.根据权利要求2所述的胶带剥离装置，其特征在于，至少两块所述吸附板(41)固定于吸附滑块(424)上并分别通过多条相互平行的吸附滑轨(425)与所述底板(421)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的胶带剥离装置，其特征在于，所述吸附板(41)的宽度与所述胶带的切断间距相等。

7.根据权利要求1所述的胶带剥离装置，其特征在于，所述剥胶板(31)抵接所述纸带的端部设置有第一面(311)和第二面(312)，所述第一面(311)与所述吸附板(41)的吸附面平行，所述第二面(312)与所述第一面(311)呈锐角设置。

8.根据权利要求7所述的胶带剥离装置，其特征在于，所述剥胶机构(3)还包括拉料辊子(32)，所述拉料辊子(32)抵接所述纸带远离所述第二面(312)的一侧。

9.根据权利要求8所述的胶带剥离装置，其特征在于，所述剥胶机构(3)还包括第四驱动件(33)，所述第四驱动件(33)安装于所述机架(1)上，能够驱动所述拉料辊子(32)在所述机架(1)上向靠近或者远离所述第二面(312)的方向滑动。

10.一种贴胶机，其特征在于，包括贴胶装置和权利要求1-9任一项所述的胶带剥离装置，所述贴胶装置安装于所述机架(1)上并位于所述胶带剥离装置的下游，所述贴胶装置能够取走所述吸附机构(4)上的所述胶带并贴覆于工件上。

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