CN214111339U - 一种焊球机的取半球结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种焊球机的取半球结构，包括左固定臂、右旋转臂、左吸板、右吸板、旋转气缸、模架、左焊模和右焊模，左固定臂与旋转气缸的固定端连接，右旋转臂与旋转气缸的驱动端连接，左吸板固定在左固定臂远离旋转气缸的一端，右吸板固定在右旋转臂远离旋转气缸的一端，左吸板的外侧设置有若干左注塑半球，右吸板的外侧设置有若干右注塑半球。在该焊球机的取半球结构中，利用旋转臂搭配固定臂的结构，便于快速从注塑模具中将半球取出并且转移至焊模上，提高生产效率，节省人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接的技术领域，尤其涉及一种焊球机的取半球结构。
背景技术
现有的生产中，两个半球体在注塑模具中成型，然后单独每个半球体取出，并且需要放置在焊模中，由焊模将两个半球体为一组焊接成一个球体结构，这个过程采用人工操作，效率低下，工人的工作量也大，不适合长时间生产。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种焊球机的取半球结构，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种焊球机的取半球结构，包括左固定臂、右旋转臂、左吸板、右吸板、旋转气缸、模架、左焊模和右焊模，所述左固定臂与所述旋转气缸的固定端连接，所述右旋转臂与所述旋转气缸的驱动端连接，所述左吸板固定在所述左固定臂远离所述旋转气缸的一端，所述右吸板固定在所述右旋转臂远离所述旋转气缸的一端，所述左吸板的外侧设置有若干左注塑半球，所述右吸板的外侧设置有若干右注塑半球，所述左焊模的内侧设置有若干左模型腔，所述右焊模的内侧设置有若干右模型腔，所述左注塑半球的数量、所述右注塑半球的数量、所述左模型腔的数量和所述右模型腔的数量均一致，所述左吸板的内部设置有左吸板气道，所述左吸板气道穿透所述左注塑半球，所述右吸板的内部设置有右吸板气道，所述右吸板气道穿透所述右注塑半球；所述左焊模中设置有左焊模气道，所述左焊模气道穿透所述左模型腔，所述右焊模中设置有右焊模气道，所述右焊模气道穿透所述右模型腔。
作为一种优选的技术方案，所述左吸板气道的一端、所述右吸板气道的一端、所述左焊模气道的一端以及所述右焊模气道的一端均设置有真空管接口。
作为一种优选的技术方案，所述左吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有左卡位，所述右吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有右卡位，所述左卡位与所述右卡位卡接。
作为一种优选的技术方案，所述左焊模与所述右焊模分别安装在所述模架的两侧，所述旋转气缸处于所述左焊模与所述右焊模之间。
作为一种优选的技术方案，所述左注塑半球的数量为十六个，所述右注塑半球的数量为十六个，每一行四个所述左注塑半球和四个所述右注塑半球，每一列四个所述左注塑半球和四个所述右注塑半球。
作为一种优选的技术方案，所述左模型腔的数量为十六个，所述右模型腔的数量为十六个，每一行四个所述左模型腔和四个所述右模型腔，每一列四个所述左模型腔和四个所述右模型腔。
本实用新型的有益效果为：提供一种焊球机的取半球结构，在该焊球机的取半球结构中，利用旋转臂搭配固定臂的结构，便于快速从注塑模具中将半球取出并且转移至焊模上，提高生产效率，节省人工操作。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种焊球机的取半球结构中吸板进行半球体吸附的结构示意图；
图2为实施例所述的一种焊球机的取半球结构中吸板吸附半球体后180度转动的结构示意图；
图3为实施例所述的一种焊球机的取半球结构中转移半球体至模架的结构示意图；
图4为实施例所述的一种焊球机的取半球结构中转移半球体时吸板的侧面结构图。
图1至图4中：
1、左固定臂；2、右旋转臂；3、左吸板；4、右吸板；5、旋转气缸；6、模架；7、左焊模；8、右焊模；9、左注塑半球；10、右注塑半球；11、左模型腔；12、右模型腔；13、左吸板气道；14、右吸板气道；15、左焊模气道；16、右焊模气道；17、真空管接口；18、左卡位；19、右卡位；20、注塑模具；21、半球体。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图4所示，于本实施例中，一种焊球机的取半球结构，包括左固定臂1、右旋转臂2、左吸板3、右吸板4、旋转气缸5、模架6、左焊模7和右焊模8，所述左固定臂1与所述旋转气缸5的固定端连接，所述右旋转臂2与所述旋转气缸5的驱动端连接，所述左吸板3固定在所述左固定臂1远离所述旋转气缸5的一端，所述右吸板4固定在所述右旋转臂2远离所述旋转气缸5的一端，所述左吸板3的外侧设置有若干左注塑半球9，所述右吸板4的外侧设置有若干右注塑半球10，所述左焊模7的内侧设置有若干左模型腔11，所述右焊模8的内侧设置有若干右模型腔12，所述左注塑半球9的数量、所述右注塑半球10的数量、所述左模型腔11的数量和所述右模型腔12的数量均一致，所述左吸板3的内部设置有左吸板气道13，所述左吸板气道13穿透所述左注塑半球9，所述右吸板4的内部设置有右吸板气道14，所述右吸板气道14穿透所述右注塑半球10；所述左焊模7中设置有左焊模气道15，所述左焊模气道15穿透所述左模型腔11，所述右焊模8中设置有右焊模气道16，所述右焊模气道16穿透所述右模型腔12。
具体的，所述左焊模7与所述右焊模8分别安装在所述模架6的两侧，所述旋转气缸5处于所述左焊模7与所述右焊模8之间。
在生产过程中，首先在注塑模具20中形成若干个半球体21，所述旋转气缸5控制所述右旋转臂2进行180度摆向所述左固定臂1，所述左吸板3与所述右吸板4重合在一个平面内，组成一个整体的吸板，整体的吸板靠近注塑模具20并且对准模具的腔孔，所述左注塑半球9与所述右注塑半球10均将注塑模具20上的腔孔内的半球体21吸附出来，然后所述旋转气缸5将所述右旋转臂2进行180度摆动离开所述左固定臂1，所述左吸板3与所述右吸板4分离并且相互背对，将所述旋转气缸5带动所述左固定臂1和所述右旋转臂2一起移动至所述模架6的中间，在所述左焊模7靠近所述左吸板3，所述右焊模8靠近所述右吸板4，所述左吸板3上的半球体21转移至所述左焊模7上的左模型腔11，所述右吸板4上的半球体21转移至所述右焊模8上的右模型腔12，从而完成待焊的半球体21的放置工作。
所述左吸板气道13的一端、所述右吸板气道14的一端、所述左焊模气道15的一端以及所述右焊模气道16的一端均设置有真空管接口17。
在所述左吸板3、所述右吸板4、所述左焊模7和所述右焊模8上的各个所述真空管接口17连接上真空管，通过真空管的真空吸附来控制将所述左吸板3上的半球体21转移至所述左焊模7上进行吸附固定，将所述右吸板4上的半球体21转移至所述右焊模8上进行吸附固定。
所述左吸板气道13远离所述真空管接口17的一端设置有左卡位18，所述右吸板气道14远离所述真空管接口17的一端设置有右卡位19，所述左卡位18与所述右卡位19卡接。
在所述左吸板3与所述右吸板4合并成一个整体的吸板时，依靠所述左卡位18与所述右卡位19的卡接，得以相对固定在同一平面上。
更具体的，所述左注塑半球9的数量为十六个，所述右注塑半球10的数量为十六个，每一行四个所述左注塑半球9和四个所述右注塑半球10，每一列四个所述左注塑半球9和四个所述右注塑半球10。
所述左模型腔11的数量为十六个，所述右模型腔12的数量为十六个，每一行四个所述左模型腔11和四个所述右模型腔12，每一列四个所述左模型腔11和四个所述右模型腔12。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种焊球机的取半球结构，其特征在于，包括左固定臂、右旋转臂、左吸板、右吸板、旋转气缸、模架、左焊模和右焊模，所述左固定臂与所述旋转气缸的固定端连接，所述右旋转臂与所述旋转气缸的驱动端连接，所述左吸板固定在所述左固定臂远离所述旋转气缸的一端，所述右吸板固定在所述右旋转臂远离所述旋转气缸的一端，所述左吸板的外侧设置有若干左注塑半球，所述右吸板的外侧设置有若干右注塑半球，所述左焊模的内侧设置有若干左模型腔，所述右焊模的内侧设置有若干右模型腔，所述左注塑半球的数量、所述右注塑半球的数量、所述左模型腔的数量和所述右模型腔的数量均一致，所述左吸板的内部设置有左吸板气道，所述左吸板气道穿透所述左注塑半球，所述右吸板的内部设置有右吸板气道，所述右吸板气道穿透所述右注塑半球；所述左焊模中设置有左焊模气道，所述左焊模气道穿透所述左模型腔，所述右焊模中设置有右焊模气道，所述右焊模气道穿透所述右模型腔。
2.根据权利要求1所述的一种焊球机的取半球结构，其特征在于，所述左吸板气道的一端、所述右吸板气道的一端、所述左焊模气道的一端以及所述右焊模气道的一端均设置有真空管接口。
3.根据权利要求2所述的一种焊球机的取半球结构，其特征在于，所述左吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有左卡位，所述右吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有右卡位，所述左卡位与所述右卡位卡接。
4.根据权利要求1所述的一种焊球机的取半球结构，其特征在于，所述左焊模与所述右焊模分别安装在所述模架的两侧，所述旋转气缸处于所述左焊模与所述右焊模之间。
5.根据权利要求1所述的一种焊球机的取半球结构，其特征在于，所述左注塑半球的数量为十六个，所述右注塑半球的数量为十六个，每一行四个所述左注塑半球和四个所述右注塑半球，每一列四个所述左注塑半球和四个所述右注塑半球。
6.根据权利要求1所述的一种焊球机的取半球结构，其特征在于，所述左模型腔的数量为十六个，所述右模型腔的数量为十六个，每一行四个所述左模型腔和四个所述右模型腔，每一列四个所述左模型腔和四个所述右模型腔。
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